Časová osa STS-51-L - Timeline of STS-51-L
Časová osa mise STS-51-L je podrobná časová osa událostí od zapálení Challenger hlavní motory k dálkovému zničení těchto dvou pevné raketové posilovače a obsahuje přepis konverzací posádky z hlasového záznamníku v kokpitu na palubě orbiter.
STS-51-L byl dvacátý pátý let v Americe Program raketoplánu a bylo to poprvé, co civilista přiletěl na palubu Raketoplán. Mise byla použita Raketoplán Vyzývatel, která se zvedla z odpalovací rampa 39B dne 28. ledna 1986 od Kennedyho vesmírné středisko, Florida. Mise skončila katastrofou po zničení z Vyzývatel 73 sekund po rozjezdu, kvůli poruše O-kroužek zapečetit Vyzývatelmá pravdu pevný raketový posilovač, což vedlo k rychlému rozpadu raketoplánu z drtivých aerodynamických tlaků. Sedmčlenná posádka byla zabita, když prostor pro posádku zasáhl Atlantický oceán rychlostí 207 mil za hodinu, po dvou a půl minutě volného pádu.
Souhrnná časová osa
Po několika dnech zdlouhavého zpoždění Vyzývatel konečně odstartoval v 16:38:00 UTC 28. ledna 1986. Její tři hlavní motory byly zapáleny v T-6,6 sekundy a v T-0 pevné raketové posilovače byly zapáleny a zvedly stožár raketoplánu z příručního panelu 39-B na Kennedyho vesmírné středisko. Kamery zaznamenávající start téměř okamžitě zaregistrovaly přítomnost kouře v kloubu pole vedle upevňovací vzpěry na pravém SRB, což indikuje poruchu O-kroužky které měly utěsnit spoj proti „vyfukování“ horkých plynů z posilovačů. Avšak někdy kolem T + 2 sekundy se kousek pevného paliva zevnitř posilovače pohyboval uvnitř kloubu a poskytoval dočasné utěsnění proti výbuchu, což umožnilo spuštění normálně asi čtyřicet sekund.
Avšak kolem T + 36 sekund a nadmořské výšky něco přes 10 000 stop (3 000 m), Vyzývatel zažil nejsilnější střih větru, jaký kdy byl při startu raketoplánu. Stoupání a zatáčení ovládané počítači raketoplánu za účelem vyrovnání se s tímto větrem způsobily uvolnění zástrčky tuhého paliva z kloubu pole na pravém SRB.[1]
Kolem T + 58 zaznamenaly kamery vytvoření a chochol na zadní vzpěře připevnění na pravém SRB, protože zapálený plyn se začal tlačit skrz rychle rostoucí otvor v kloubu pole. Během vteřiny se oblak stal dobře definovaným a intenzivním. Vnitřní tlak v pravém SRB začal klesat kvůli rychle se zvětšujícímu otvoru ve vadném kloubu a na T + 60 byl vizuální důkaz, že plamen prošel kloubem a dopadl na externí nádrž. Když hodiny mise prošly T + 64 sekund, oblak náhle změnil tvar, což ukazuje, že spálil díru v kapalný vodík tank dovnitř Vyzyvatels ET, což způsobí únik nádrže. Tlak v nádrži začal klesat a VyzývatelPalubní počítače začaly otáčet tryskami SSME, aby čelily nyní nevyváženému tahu mezi dvěma SRB.
V této fázi se situace astronautům i letovým kontrolorům stále zdála normální. V době T + 68 CAPCOM informoval posádku - „Vyzyvatel, jděte na plyn“ a velitel Dicku Scobee potvrdil hovor. Jeho odpověď: „Rogere, jdi na plyn,“ byla poslední komunikace od Vyzývatel na smyčce vzduch-země.
Kolem T + 72 se pravý SRB zjevně odtáhl od zadní vzpěry a připevňoval jej k vnější nádrži. Pozdější analýza telemetrických dat ukázala náhlé boční zrychlení doprava v T + 72,525, což mohla posádka pocítit. Poslední prohlášení zachycené zapisovačem kabiny posádky přišlo jen půl sekundy po tomto zrychlení, kdy Pilot Michael J. Smith řekl: „Uh, oh.“ Smith mohl také reagovat na palubní indikace výkonu hlavního motoru nebo na klesající tlaky ve vnější palivové nádrži.
V době T + 73,124 selhala zadní kupole nádrže na kapalný vodík, což vyvolalo hnací sílu, která tlačila vodíkovou nádrž do nádrže na kapalný kyslík v přední části vnější nádrže. Současně se pravý SRB otočil kolem vzpěry vpředu a narazil do intertank struktura.
Rozpad vozidla začal v T + 73,162 sekundy, ve výšce 48 000chodidla (14,6 km (9,1 mil)).[2] S rozpadající se externí nádrží, Vyzývatel vybočil ze svého správného postoje vzhledem k místnímu proudění vzduchu a byl okamžitě roztržen aerodynamickými silami, což mělo za následek a faktor zatížení až 20G - výrazně přesahuje konstrukční limit. Dva SRB, které vydržely větší aerodynamické zatížení, se oddělily od ET a pokračovaly v nekontrolovaném motorovém letu dalších 37 sekund. Pláště SRB byly vyrobeny z oceli o tloušťce 12,7 mm (0,50 palce) a byly mnohem pevnější než orbiter a ET; obě SRB tedy přežily rozpad zásobníku raketoplánu, přestože pravá SRB stále trpěla účinky společného propálení, které způsobilo zničení Vyzývatel v pohybu.[3] Zesilovače byly zničeny bezpečnostním systémem dojezdu přibližně 110 sekund po startu.
Podrobná časová osa a přepis
Následující časová osa poskytuje podrobný seznam hlavních událostí zahájení STS-51-L, které vyvrcholily zničením Vyzývatel. Seznam také obsahuje přepis z kokpitu hlasového záznamníku (CVR) raketoplánu, od zapalování hlavních motorů po T + 73 sekund. Zkratky používané na časové ose jsou následující:
- APU - pomocná napájecí jednotka
- CAPCOM - Capsule Communicator (Richard Covey )
- CDR - velitel (Dicku Scobee )
- CVR - hlasový záznamník v kokpitu
- DPS - Inženýr systémů zpracování dat
- ET - Vnější nádrž
- FIDO - Důstojník letové dynamiky
- GLS - Ground launch sekvencer
- GPC - univerzální počítač
- HPFT - Vysokotlaké palivové turbočerpadlo
- LH2 - kapalný vodík
- LO2 - kapalný kyslík (stejný jako LOX)
- LVLH - lokální vertikální / lokální horizontální
- MCC - Mission Control Center
- MEC - hlavní ovladač motoru
- MPS - Hlavní pohonný systém
- MS1 / MS2 - Mission Specialist (Ellison Onizuka /Judith Resnik )
- PAO - úředník pro veřejné záležitosti
- PIC - řadič iniciátoru pyrotechniky
- PLT - Pilot (Mike Smith )
- psf - Liber na čtvereční stopu
- psi - Liber na čtvereční palec
- RCS - Systém řízení reakce
- SRB - Pevný raketový posilovač
- SSME - Hlavní motor raketoplánu
- TVC - Řízení vektoru tahu
Čas (UTC) (h: min: s) | Mission Elapsed Time (MET) (s) | událost | Zdroj | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
16:37:53.444 | -6.566 | Příkaz zapalování SSME-3. | GPC | ||||
16:37:53.564 | -6.446 | Příkaz zapalování SSME-2. | GPC | ||||
16:37:53.684 | -6.326 | Příkaz zapalování SSME-1. | GPC | ||||
16:37:54 | -6 | CDR: "Tady jdou kluci!" MS2: "Dobře!" CDR: "Tři na sto." | CVR | ||||
16:38:00.010 | 0.000 | Příkaz SRB zapalování. | GPC | ||||
16:38:00.018 | 0.008 | Holddown Post 2 PIC střelba. | Fotoaparát E8 | ||||
16:38:00 | 0 | MS2: "Všichni v pořádku!" | CVR | ||||
16:38:00.260 | 0.250 | První nepřetržitý vertikální pohyb. | Fotoaparát E9 | ||||
O-kroužky selhávají v pravém polním kloubu SRB. | |||||||
16:38:00.688 | 0.678 | První potvrzený obláček kouře se objeví nad kloubem pole připevňovacího kroužku SRB / ET na pravém SRB. | Fotoaparát E60 | ||||
16:38:00.846 | 0.836 | Osm obláček kouře se objeví nad polním kloubem a trvá od T + 0,836 do T + 2,5 sekundy MET. | Fotoaparát E63 | ||||
16:38:00.900 | 0.890 | Počítače pozemní spouštěcí sekvence začínají po záchraně „bezpečně“ struktur a zařízení odpalovací rampy. | GLS | ||||
16:38:01 | 1 | PLT: "Tady jsme." | CVR | ||||
16:38:02.743 | 2.733 | Poslední důkaz kouře z polního kloubu. | Fotoaparát CZR-1 | ||||
16:38:03 | 3 | PAO: "Liftoff z 25. mise raketoplánu a vyčistil věž." | TV NASA | ||||
„Zátka“ na tuhé palivo utěsňuje mezeru tvořenou O-kroužkem „vyfukováním“. | |||||||
16:38:03.385 | 3.375 | Poslední důkaz kouře. | Fotoaparát E60 | ||||
16:38:04.349 | 4.339 | SSME škrtil až 104% | E41M2076D | ||||
16:38:05 | 5 | DPS: "Liftoff potvrzen." Letový ředitel: "Liftoff ..." | MCC | ||||
16:38:05.684 | 5.674 | Pravý tlak SRB 11.8 psi nad normální. | B47P2302C | ||||
16:38:07 | 7 | CDR: "Houston, Challenger - Roll program." | CVR | ||||
16:38:07.734 | 7.724 | Zahájen roll program. | V90R5301C | ||||
16:38:10 | 10 | CAPCOM: "Roger Roll, Challenger." FIDO: "Dobrá role, let."Letový ředitel:"Rog, dobrá role." | MCC | ||||
16:38:11 | 11 | PLT: "Jdi, matko!" | CVR | ||||
16:38:14 | 14 | MS1: "LVLH" | CVR | ||||
16:38:15 | 15 | MS2: „(Expletive) horký!" CDR: "OK." | CVR | ||||
16:38:16 | 16 | PAO: "Dobrý roll program potvrzen. Challenger nyní míří dolů." | TV NASA | ||||
16:38:19 | 19 | PLT: "Vypadá to, že tu dnes máme hodně větru." | CVR | ||||
16:38:19.869 | 19.859 | SSME škrtil zpět na 94% | E41M2076D | ||||
16:38:20 | 20 | CDR: "To jo." | CVR | ||||
16:38:21.134 | 21.124 | Roll program je dokončen. | VP0R5301C | ||||
16:38:22 | 22 | CDR: "Tady je z mého okna trochu těžké vidět." | CVR | ||||
16:38:27 | 27 | BOOSTER: „Plyn na 94." Letový ředitel: "Devadesát čtyři..." | MCC | ||||
16:38:28 | 28 | PLT: "Je tu deset tisíc stop a Mach bod pět." | CVR | ||||
16:38:28 | 28 | PAO: "Motory začínají škrtit, nyní na 94 procentech. Normální plyn pro většinu letu je 104 procent. Brzy seškrtíme na 65 procent." | TV NASA | ||||
16:38:30 | 30 | [Překroutit] | CVR | ||||
16:38:35 | 35 | CDR: "Bod devět." | CVR | ||||
16:38:35.389 | 35.379 | SSME škrtily zpět na 65%. | E41M2076D | ||||
16:38:37.000 | 36.990 | Roll and Yaw Attitude Reakce na střih větru (36 990 až 62 990 s). | V95H352nC | ||||
„Zátka“ na pevné palivo je uvolněna. | |||||||
16:38:40 | 40 | PLT: "Je tu Mach." | CVR | ||||
16:38:41 | 41 | CDR: "Prochází devatenáct tisíc." | CVR | ||||
16:38:43 | 43 | CDR: "Dobře, škrtíme." | CVR | ||||
16:38:45.227 | 45.217 | Pod pravým křídlem raketoplánu je pozorován záblesk. | |||||
16:38:48.128 | 48.118 | Druhý záblesk je viditelný za pravým křídlem. | |||||
16:38:48.428 | 48.418 | Třetí nevysvětlitelný záblesk je vidět pod pravým křídlem raketoplánu - zdá se, že se zpod pravého křídla vynořuje brilantní oranžová plamenná koule, která rychle splývá s oblakem pevných raketových zesilovačů, což je jev, který byl zaznamenán u předchozích letů. | 70mm fotoaparát | ||||
16:38:49 | 49 | BOOSTER: „Tři v 65 letech." PAO: "... Tři dobré palivové články. Tři dobré APU ..."Letový ředitel:"Šedesát pět, FIDO ...„FIDO:“T-del potvrzuje škrticí klapky."Letový ředitel:"...Děkuji." | TV MCC a NASA | ||||
16:38:51.870 | 51.860 | SSME škrtil až 104% | E41M2076D | ||||
16:38:52 | 52 | PAO: "Rychlost 2 257 stop za sekundu (1539 mph), nadmořská výška 4,3 námořních mil, downrange vzdálenost 3 námořní míle ..." | TV NASA | ||||
16:38:57 | 57 | CDR: "Škrcení." | CVR | ||||
16:38:58 | 58 | PLT: "Plyn." | CVR | ||||
16:38:58.798 | 58.788 | První důkaz plamene na pravém SRB | Fotoaparát E207 | ||||
16:38:59 | 59 | CDR: "Rogere." | CVR | ||||
16:38:59.010 | 59.000 | Rekonstruovaný Max Q (720 psf) | Nejlepší odhadovaná trajektorie | ||||
16:38:59.272 | 59.262 | Kontinuální dobře definovaný oblak plamene na pravém SRB | Fotoaparát E207 | ||||
16:38:59.763 | 59.753 | Plamen z pravého SRB směrem dolů (při pohledu z jižní strany vozidla) | Fotoaparát E204 | ||||
16:38:60 | 60 | PLT: "Cítíš tu matku, jak jde!" "Woooohoooo!" | CVR | ||||
16:39:00.014 | 60.238 | Tlak v pravém a levém SRB se začíná rozcházet. | B47P2302 | ||||
16:39:00.248 | 60.238 | První důkaz přerušovaného odklonu oblaku | Fotoaparát E207 | ||||
16:39:00.258 | 60.248 | První důkazy o připojení vlečky SRB k ET kruhovému rámu | Fotoaparát E203 | ||||
16:39:00.998 | 60.988 | První důkaz nepřetržitého vychýlení oblaku | Fotoaparát E207 | ||||
16:39:01.734 | 61.724 | Maximální rychlost kývání v reakci na střih větru | V90R5301C | ||||
16:39:02 | 62 | PLT: "Třicet pět tisíc prošlo jedním bodem pět." | CVR | ||||
16:39:02.094 | 62.084 | Špičková reakce TVC na střih větru | B58H1150C | ||||
16:39:02.414 | 62.404 | Špičková reakce vybočení na střih větru | V90R5341C | ||||
16:39:02.494 | 62.484 | Pravý přívěsný moment závěsu přívěsného ovladače eleonního aktuátoru | V58P0966C | ||||
16:39:03.934 | 63.924 | Změna delta tlaku RH přívěsného elevátorového aktuátoru | V58P0966C | ||||
16:39:03.974 | 63.964 | Začátek plánovaného manévru rychlosti stoupání | V90R5321C | ||||
Oblak plamene hoří skrz nádrž LH2 v ET. | |||||||
16:39:04.670 | 64.660 | Změna neobvyklého tvaru oblaku (netěsnost nádrže LH2 poblíž prstencového rámu 2058) | Fotoaparát E204 | ||||
16:39:04.715 | 64.705 | Jasná trvalá záře po stranách ET | Fotoaparát E204 | ||||
16:39:04.947 | 64.937 | Spusťte SSME úhel závěsu s velkou variací rozteče | V58H1100A | ||||
16:39:05 | 65 | CDR: "Na mém čtu čtyři osmdesát šest." | CVR | ||||
16:39:05.174 | 65.164 | Začátek přechodného pohybu v důsledku změn leteckých sil v důsledku oblaku | V90R5321C | ||||
16:39:06 | 66 | BOOSTER: „Škrtící klapku, tři na 104." Letový ředitel: "CAPCOM, jdi na plyn." | MCC | ||||
16:39:06.774 | 66.764 | Spusťte odchylky tlaku ullage ET LH2 | T41P1700C | ||||
16:39:07 | 67 | PLT: "Ano, také to mám." | CVR | ||||
16:39:08 | 68 | PAO: "Motory se škrtí. Tři motory nyní na 104 procentech." CAPCOM: "Challenger, jděte na plyn." | NASA TV & MCC | ||||
16:39:10 | 70 | CDR: "Rogere, jdi na plyn."(poslední přenos v hlasové smyčce vzduch-země) | CVR | ||||
Plamen hoří skrz spodní vzpěru připevnění na pravém SRB, což způsobí, že se SRB vzdaluje od ET. | |||||||
16:39:12.214 | 72.204 | Levé a pravé výkyvné rychlosti SRB se začínají lišit | V90R2528C | ||||
16:39:12.294 | 72.284 | Levé a pravé SRB výšky tónu se začínají rozcházet | V90R2525C | ||||
16:39:12.488 | 72.478 | Příkaz velkého akčního členu SRB | V79H2111A | ||||
16:39:12.507 | 72.497 | Rychlost výkyvného závěsu SSME 5 stupňů / s | V58H1100A | ||||
16:39:12.535 | 72.525 | Max. Příčné zrychlení vozidla (+ 227 G) | V98A1581C | ||||
16:39:12.574 | 72.564 | Pohyb hlavního akčního členu SRB | B58H1151C | ||||
16:39:12.574 | 72.564 | Začátek poklesu tlaku v nádrži H2 při otevřených dvou regulačních ventilech průtoku | T41P1700C | ||||
16:39:12.634 | 72.624 | Vektor posledního stavu downlinked | Redukce dat | ||||
16:39:12.974 | 72.964 | Začátek prudkého poklesu vstupního tlaku MPS LOX | V41P1330C | ||||
16:39:13 | 73 | PLT: "A jé..." | CVR | ||||
16:39:13.020 | 73.010 | Poslední celý počítačový rámec dat TDRS | Redukce dat | ||||
16:39:13.054 | 73.044 | Začátek prudkého poklesu vstupního tlaku MPS LH2 | V41P1100C | ||||
16:39:13.055 | 73.045 | Maximální příčné zrychlení vozidla (-254 G). | V98A1581C | ||||
Vyzývatel se začíná rozpadat. | |||||||
16:39:13.134 | 73.124 | Obvodový bílý vzor na zadní kupole ET (porucha nádrže LH2). Dno ET je otevřené a kapalný vodík se rozlije. | Fotoaparát E204 | ||||
16:39:13.134 | 73.124 | Pravý SRB tlak o 19 psi nižší než levý SRB | B47P2302C | ||||
16:39:13.147 | 73.137 | První náznak páry na intertank | Fotoaparát E207 | ||||
16:39:13.153 | 73.143 | Všechny systémy motoru začnou reagovat na ztrátu paliva a vstupní tlak LOX. | Tým SSME | ||||
16:39:13.172 | 73.162 | Náhlý mrak podél ET mezi intertankem a zadní kupolí. Pravý posilovač naráží do ET, právě když je nádrž LH2 vrazena do kyslíkové nádrže. | Fotoaparát E207 | ||||
16:39:13.201 | 73.191 | Bliká mezi orbiterem a nádrží LH2 | Fotoaparát E204 | ||||
16:39:13.221 | 73.211 | Rušení telemetrických dat SSME od 73,211 do 73,303 | Redukce dat | ||||
16:39:13.223 | 73.213 | Blesk v blízkosti přední vzpěry SRB a zesvětlení blesku mezi orbiterem a ET | Fotoaparát E204 | ||||
16:39:13.292 | 73.282 | První indikace intenzivního bílého záblesku v bodě připojení SRB vpřed | Fotoaparát E204 | ||||
16:39:13.337 | 73.327 | Výrazně zvýšená intenzita bílého blesku | Fotoaparát E204 | ||||
16:39:13.387 | 73.377 | Začátek kolísání tlaku tryskové komory RCS | V42P1552A | ||||
16:39:13.393 | 73.383 | Všechny motory blížící se limitům teploty výboje HPFT | E41Tn010D | ||||
16:39:13.492 | 73.482 | Teplota výboje ME-2 HPFT. Hlasování kanálu A pro vypnutí; dva údery na kanál B. | Data MEC | ||||
16:39:13.492 | 73.482 | Aktualizace slova SSME-2 pro poslední slovo | Data MEC | ||||
16:39:13.513 | 73.503 | SSME-3 ve vypnutém stavu kvůli překročení červené čáry výbojové teploty HPFT | Data MEC | ||||
16:39:13.513 | 73.503 | Aktualizace slova SSME-3 při poslední aktualizaci slova | Data MEC | ||||
16:39:13.533 | 73.523 | SSME-1 ve vypnutém stavu kvůli překročení červené čáry výbojové teploty HPFT | Výpočet | ||||
16:39:13.553 | 73.543 | SSME-1 poslední telemetrický datový bod | Výpočet | ||||
16:39:13.628 | 73.618 | Poslední ověřené měření telemetrie orbiteru | V46P0120A | ||||
16:39:13.641 | 73.631 | Konec posledního rekonstruovaného datového rámce s platnou synchronizací a počtem rámců | Redukce dat | ||||
16:39:14.140 | 74.130 | Poslední vysokofrekvenční signál z orbiteru | Redukce dat | ||||
Ztráta downlinku - Vyzývatel je ztracen. | |||||||
16:39:14.597 | 74.587 | Jasný záblesk v blízkosti nosu orbiteru | Fotoaparát E204 | ||||
16:39:16.447 | 76.437 | Oddělení pravého nosního víčka SRB a nasazení padáku | Fotoaparát E207 | ||||
16:39:17 | 77 | PAO: "Jedna minuta patnáct sekund. Rychlost: 2 900 stop za sekundu (1977 mph). Nadmořská výška: 9 námořních mil. Dolní vzdálenost: 7 námořních mil." | NASA TV & MCC | ||||
16:39:29 | 89 | Letový ředitel: "FIDO, trajektorie ..." FIDO: "Pokračuj." | MCC | ||||
16:39:50.260 | 110.250 | Zničení pravého SRB prostřednictvím bezpečnostního systému dosahu | Fotoaparát E202 | ||||
16:39:50.262 | 110.252 | Zničení levého SRB prostřednictvím bezpečnostního systému dosahu | Fotoaparát E230 |
Reference
Tento článek zahrnujepublic domain materiál z webových stránek nebo dokumentů Národní úřad pro letectví a vesmír.
- ^ Ware, Doug G. (28. ledna 2016). „Inženýr, který varoval před katastrofou Challengeru z roku 1986, se po třech desetiletích stále vinu. United Press International. Citováno 28. ledna 2016.
- ^ Kerwin, Joseph P. (1986). "Vyzývatel příčina a čas úmrtí posádky ". Citováno 4. července 2006.
- ^ Zpráva týmu pro analýzu fotografií a TV (1986). Vyšetřování nehod nehody s raketoplánem. Pracovní skupina pro data a analýzu STS-51L.
externí odkazy
- Přepis NASA
- Vesmírný let teď. The Vyzývatel časová osa katastrofy