Stanfordské rameno - Stanford arm - Wikipedia

Stanfordská paže, vystavená na Stanfordské univerzitě

The Stanfordské rameno je průmyslový robot se šesti stupně svobody, navrženo na Stanfordská Univerzita podle Victor Scheinman v roce 1969[1]. Stanfordská paže je a sériový manipulátor jehož kinematický řetězec se skládá ze dvou otočné klouby na základně, a hranolový spoj a kulový kloub. Protože obsahuje několik kinematické páry, je často používán jako vzdělávací příklad v kinematika robota.[2]

Reference

  1. ^ Historie Stanford Arm
  2. ^ Sastry, Richard M. Murray; Zexiang Li; S. Shankar (1994). Matematický úvod do robotické manipulace (PDF) (1. [Dr.] ed.). Boca Raton, Florida .: CRC Press. ISBN  9780849379819.