Systém podpory misí - Squad Mission Support System - Wikipedia

Systém podpory misí je bezpilotní terénní kolové vozidlo vyvinuté společností Lockheed Martin.

Dějiny

SMSS byl vyvinut pro Americká armáda jako dopravní a logistická podpora od Lockheed Martin Divize raket a řízení palby. SMSS Block 0 mohl cestovat rychlostí až 15 mil za hodinu (24 km / h) a přepravit až 1200 liber (540 kg) na rychlostním stupni. Bez nákladu vážil až 4 000 lb (1 800 kg) a mohl být potenciálně padákem z letadla. Může být poháněn operátorem nebo dálkově ovládán nebo může pracovat pod dohledem autonomie. V současné době je SMSS neozbrojený, ale existují plány na jeho vyzbrojení RPG nebo malé střela systémy.

SMSS Block 1 byl do Afghánistánu poslán na posouzení vojenských služeb na konci roku 2011. Verze Block 1 má lehčí rám, infračervená dálková světla, menší a účinnější sadu senzorů a izolovaný výfuk a hydrauliku, díky nimž jsou v terénu tišší.[1][2] Je těžší, vyloženo 3 700 lb (1 700 kg), ale může nést větší užitečné zatížení 1 200 lb (540 kg) a má provozní rozsah 125 mil (201 km).[3] SMSS může fungovat samostatně, může být naprogramován tak, aby „následoval vůdce“ dálkově ovládané, nebo ovládat ručně nastoupením do vozidla a řízení pomocí joysticku. Vozidlo má soupravu pro přepravu odpadků pro evakuace obětí.[4]

Do Afghánistánu byly nasazeny čtyři vozy. Byly použity k doplnění zásob malých bojových základen a opěrných bodů a stavebních projektů na jeho větší přední operační základně. Jedna jednotka použila SMSS k přepravě celkem 10 000 lb (4 500 kg) zásob během dvou dnů na malou bojovou základnu vzdálenou dva kilometry, pravidelně s nákladem 2 000 liber. Jednou vojáci přetížili jedno vozidlo naplněnými pytli s pískem, které podle odhadů vážily 1 800 kg (přesahující doporučenou nosnost Lockheedu o hmotnosti 1 200 liber), a úspěšně ho vyhnali na 30stupňový svah. I když bylo původně plánováno jako aktivum na úrovni družstva, bylo více využíváno na četa úroveň. Ze zkušeností v terénu Lockheed plánoval vylepšení systému a zvážil přidání dalšího alternátoru ke zvýšení jeho výkonu, protože jedna skupina vojáků v Afghánistánu se jej pokoušela používat jako mobilní operační středisko tím, že jej naložila generátory a bateriemi, když byla na misích . Lockheed také zvažuje přidání manipulačního ramene, aby mohl sám nakládat a vykládat náklad.[5] Nasazení do Afghánistánu pro operační hodnocení trvalo od ledna do května 2012.[4]

V únoru 2013 provedl systém SMSS úspěšnou demonstraci a byl řízen satelitem vzdáleným 320 mil (320 km) od svého operátora. Vozidlo mělo nastavitelnou výšku stožáru s Gyrocam 9M, získávání elektro-optických a tepelný video. Pohyb a funkce senzorů byly ovládány ze vzdálené stanice pomocí tele-provozu. V simulované misi poskytl operátor předem naplánovanou trasu a autonomie SMSS umožňovala navigaci s minimálním zásahem operátora, zatímco byly také předvedeny další autonomní funkce, jako je sledování, go-to-point a retro-traverz. Demonstrace prokázala, že kombinace autonomie, mobility vozidel, sledovacích senzorů a satelitní komunikace může poskytnout prostředek pro situační uvědomění bojiště bez lidského zásahu.[6]

Ve dnech 7. – 10. Října 2013 se SMSS zúčastnila testování spolu s dalšími systémy na adrese Fort Benning, Gruzie jako součást programu přepravy víceúčelových zařízení americké armády (S-MET). Cílem programu je najít bezpilotní robotickou platformu pro přepravu vojáka a nabíjení baterií pro jejich elektronickou výbavu. Požadavky na vozidlo jsou pro přepravu 1 000 lb (450 kg) výstroje, což se rovná množství, které by devětčlenný pěchotní oddíl potřeboval na 72hodinovou misi. Objem krychle je považován za větší problém u nákladních bezpilotních vozidel, protože jejich těžiště se mění, když musí být naskládáno více rychlostních stupňů. Musí cestovat rychlostí 4 km / h (2,5 mph) pro osmhodinové pochody a zrychlit v dávkách až 38 km / h (24 mph) na 200 metrů. Navrhované vozidlo S-MET musí projíždět dopředu a dozadu na svazích až 30 procent a klesat na svazích 60 procent. Pohyb po nerovném terénu byl výzvou pro čtyři vozidla SMSS nasazená do Afghánistánu v roce 2012; nemohli rozlišovat mezi vojáky a překážkami, jako jsou stromy, a tak většinou cestovali po silnicích místo složitého terénu.[7] Pro pokračování ve zkouškách S-MET nebyl vybrán SMSS.[8]

Dne 7. srpna 2014 byl systém SMSS použit při cvičení ve Fort Benningu ke kombinování schopností obou bezpilotní pozemní vozidlo a bezpilotní letadlo. Jednalo se o SMSS a bezpilotní vrtulník K-MAX, oba systémy Lockheed Martin, pracující v simulované oblasti považované za příliš riskantní pro přítomnost člověka. K-MAX autonomně přepravoval SMSS zavěšením nákladu do oblasti a položil jej nad zamýšlený bod a uvolnil jej na příkaz vzdáleného operátora. K-MAX se vrátil na základnu, poté SMSS použila pro pohyb po oblasti autonomní provoz a omezenou tele-operaci ze vzdáleného místa. Po nasazení vozidlo používalo elektrooptický senzor Gyrocam namontovaný na stožáru a satelitní komunikace (SATCOM) terminál s a datové spojení pro oblastní dohled. Cvičení mělo prokázat, že velké UAV a UGV mohou operovat vedle sebe samy a mimo přímou viditelnost při provádění misí, aby zabránily úrazu personálu.[9]

Reference

  1. ^ Kris Osborn (2009-03-15). „Armádní roboti: Budou mít lidé stále kontrolu?“. Časopis Time. Citováno 2009-03-16. Hornatý terén a vysoké nadmořské výšky Afghánistánu mezitím vedly armádu k tomu, aby stále více zdůrazňovala rychlou dodávku všeho, co může odlehčit náklad vojáka. Výsledkem je, že americké armádní pěchotní středisko ve Fort Benningu v Kalifornii experimentuje s polokoutonovým šestikolovým poloautonomním robotickým vozidlem nesoucím dodávku s názvem Squad Mission Support System (SMSS), které pravděpodobně zamíří do hor Afghánistánu k testování někdy příští rok.
  2. ^ Gizmag SMSS
  3. ^ Lockheed SMSS pdf - Lockheed
  4. ^ A b Prodejci robotických mezků hledají příležitosti mimo armádu Archivováno 2013-07-05 v Archiv. Dnes - Nationaldefensemagazine.org, červenec 2013
  5. ^ SMSS v Afghánistánu - Unmanned Systems Technology.com, 24. května 2012
  6. ^ Bezobslužné autonomní vozidlo Lockheed Martin SMSS funguje prostřednictvím satelitního ovládání - Tisková zpráva společnosti Lockheed, 19. února 2013
  7. ^ UGV modely čelí přes palebnou sílu, nesoucí náklad - Armytimes.com, 12. října 2013
  8. ^ Čtyři společnosti postupují k výrobě robotického pozemního robota pro vybavení armády - Defensenews.com, 14. prosince 2017
  9. ^ US Army, Lockheed Martin Test Collaborative Robotics at Ft Benning - Defence-Update.com, 18. srpna 2014

externí odkazy