Sférický svět - Sphere world - Wikipedia

Téma tohoto článku nemusí splňovat požadavky Wikipedie obecný pokyn k notabilitě. Pomozte prosím určit notabilitu citováním spolehlivé sekundární zdroje to jsou nezávislý tématu a poskytnout jeho významné pokrytí nad rámec pouhé triviální zmínky. Pokud nelze určit významnost, je pravděpodobné, že článek bude sloučeny, přesměrovánnebo smazáno. Najít zdroje: "Sférický svět"  – zprávy  · noviny  · knihy  · učenec  · JSTOR (Říjen 2009) (Zjistěte, jak a kdy odstranit tuto zprávu šablony)

A sférický svět je matematický koncept používaný v robotice plánování pohybu. V zásadě platí, že pokud je prostředí reprezentováno jako koule a robot a překážky v prostředí jsou reprezentovány jako koule, je možné sestrojit navigační funkce které vytvářejí cesty z výchozí pozice do pozice cíle. I když se skutečný svět zřídka skládá z koulí, sférické světy jsou pro plánování pohybu stále užitečné, protože jsou topologicky ekvivalentní hvězdné světy.

Viz také

• Funkce navigace
• Sférický svět
• Hvězdný svět
• Les hvězd
• Topologie

Reference

• E. Rimon, D. Koditschek Přesná navigace robotů pomocí umělých potenciálních funkcí Transakce IEEE na robotice a automatizaci, svazek 8, č. 5, říjen 1992

Tento článek týkající se robotiky je pahýl. Wikipedii můžete pomoci pomocí rozšiřovat to.