Sférický svět - Sphere world - Wikipedia
![]() | Téma tohoto článku nemusí splňovat požadavky Wikipedie obecný pokyn k notabilitě.Říjen 2009) (Zjistěte, jak a kdy odstranit tuto zprávu šablony) ( |
A sférický svět je matematický koncept používaný v robotice plánování pohybu. V zásadě platí, že pokud je prostředí reprezentováno jako koule a robot a překážky v prostředí jsou reprezentovány jako koule, je možné sestrojit navigační funkce které vytvářejí cesty z výchozí pozice do pozice cíle. I když se skutečný svět zřídka skládá z koulí, sférické světy jsou pro plánování pohybu stále užitečné, protože jsou topologicky ekvivalentní hvězdné světy.
Viz také
Reference
- E. Rimon, D. Koditschek Přesná navigace robotů pomocí umělých potenciálních funkcí Transakce IEEE na robotice a automatizaci, svazek 8, č. 5, říjen 1992
![]() | Tento článek týkající se robotiky je pahýl. Wikipedii můžete pomoci pomocí rozšiřovat to. |