Robotnik Automation - Robotnik Automation - Wikipedia

Robotnik Automation
Hlavní sídlo
Valencie  Upravte to na Wikidata
,
ŠpanělskoUpravte to na Wikidata

Robotnik Automation S.L.L. je španělská společnost se sídlem v Valencie (Paterna) se specializací na robot vývoj produktů a robotika Projekty výzkumu a vývoje.

Hlavními specialitami společnosti jsou:

Dějiny

Robotnik byl založen v roce 2002 jako společnost zaměřená na průmyslové a servisní roboty. V roce 2004 zahájil Robotnik účast na spolupráci s univerzitami, výzkumnými středisky a evropskými společnostmi VI Evropský rámcový program. Úspěšný vývoj Robotrans (autonomního vysokozdvižného vozíku pro vnitřní dopravu) umožnil Robotniku stát se partnery evropských projektů MASMICRO a RESCUER, kde jsme vyvinuli některé z prvních mobilních platforem společnosti.

V roce 2005 Robotnik podepsal dohody o partnerství s mezinárodními společnostmi v robotickém sektoru as Barrettova technologie [1] a Schunk. Následně byly tyto dohody rozšířeny na společnosti jako Kinova, Shadow a Aldebaran Robotics. [2]

Robotnik vyvinul a vyrobil servisní roboty pro:

  • Logistika
  • Inspekce
  • Jaderný průmysl
  • Bezpečnostní a vojenské

Certifikace

Robotinik je certifikován v: [3]

  • ISO9001: 15 - Návrh, výroba a komercializace produktů a systémů založených na robotické technologii.
  • INOVATIVNÍ MSP - MSP s charakterem a inovační schopností.
  • OHSAS 18001: 2007 - Systémy řízení bezpečnosti a ochrany zdraví při práci

Výzkum a vývoj

Robotnik je zapojen do několika projektů v sedmém rámcovém programu EU Evropská unie.

Robotnik se zúčastnil několika FP6 & 7. RP Projekty EU:

  • MASMICRO [4](FP6): „Integrace výrobních systémů pro hromadnou výrobu miniaturních / mikro produktů“ [5][6]
  • ZACHRÁNCE [7] (FP6): „Zlepšení řízení nouzových rizik prostřednictvím zabezpečené mobilní mechatronické podpory likvidace bomb“ [8][9][10][11]
  • STRÁŽCE [12] (FP6): „Skupina bezpilotních pomocných robotů nasazených v agregační navigaci podporovaná detekcí vůně“ [13][14][15]
  • ACROBOTER [16] (FP6): „Autonomní spolupracující roboti, kteří se pohybují a pracují v každodenním prostředí“.
  • PV-Servitor [17](FP7): „Autonomní čisticí robot pro velké fotovoltaické elektrárny v Evropě s výsledkem 5% snížení nákladů na elektřinu“
  • SRS [18](FP7): „Víceúrovňový stínový robotický systém pro nezávislý život“ [19]
  • Rubikon [20] (FP7): „Robotic UBIquitous COgnitive Network“ [21][22]
  • Flexitool [23] (FP7): „Flexibilní nástroje pro výrobu architektonických obkladů a fasád ve volné formě“ [24][25]
  • MoorInspect [26] (FP7): „Vývoj pokročilé ultrazvukové techniky středního dosahu pro kontrolu kotevních řetězů ve vodě“
  • Robofoot [27] (FP7): „Inteligentní robotika pro obuvnický průmysl s vysokou přidanou hodnotou“
  • AutoWinSpec [28] (FP7): „Autonomous Windmill Inspection. Nová kontrolní technika a zařízení založené na ultrazvuku Acousto - Ultrasonics, které umožňují přesný odhad mechanických vlastností lopatek a jejich zbývající životnosti. “
  • Robo-spekt [29] (FP7): „ROBotic System with Intelligent Vision and Control for Tunnel Structural Inspection and Evaluation.“
  • Vinbot [30] (FP7): „Vineyard Robot. Výkonný nástroj pro přesné vinohradnictví, který rozbije tradiční odhad výnosů na vinicích. “
  • Rawfie [31] (H2020): „Budoucí internetové experimenty založené na silnici, vzduchu a vodě.“
  • Rádio [32] (H2020): „Nenápadná, efektivní, spolehlivá a modulární řešení pro nezávislé stárnutí.“
  • podporuji [33] (H2020): „Servisní robotický systém pro koupací úkoly.“
  • Bots2Rec [34] (H2020): „Roboti k přestavbě. Představujeme, testujeme a ověřujeme provozní proces pro automatické odstraňování kontaminace azbestem na rehabilitačním místě v reálném světě pomocí robotického systému. “
  • Injerobot [35] (ECHORD ++): „Univerzální robotický systém pro roubování sazenic.“
  • Jezevec [36] (H2020): „RoBot pro autonomní bezvýkopové operace, mapování a navigaci unDerGround.“
  • Roborder [37] (H2020): „autonomní roj heterogenních RObotů pro HRANIČNÍ dohled.“
  • CPSwarm [38] (H2020): „Aplikace rojových algoritmů v kyberfyzikálních systémech.“

Další výzkumy:

  • Hybridní robot - UGV-UAV (bezpilotní pozemní vozidlo - bezpilotní vzdušné vozidlo)
  • Logistická a vnitřní přeprava robotů prostřednictvím autonomní navigace AGV
  • Zlepšení a optimalizace procesu tepelného stříkání kovů
  • RISING: Robotický intervenční systém Včetně hodnocení a povědomí pro národní policejní skupiny


Patenty:

  • Způsoby a zařízení pro regeneraci vnitřních povrchů potrubí pomocí tepelného stříkání kovů.

Pracovní skupiny

Robotnik se účastní následujících skupin spolupráce:

  • CEA:[39] „Spanish Robotics Network“
  • CEEI:[40] „Evropské centrum inovačních společností“
  • AER-ATP:[41] „Španělská asociace výrobních technologií robotiky a automatizace“
  • EURON:[42] „Evropská síť pro výzkum robotiky“
  • EUROP:[43] „Evropská robotická platforma“
  • OSRF :[44] „Open Source Robotics Foundation“

Reference

  1. ^ Barrettovi partneři
  2. ^ Robotnik partneři
  3. ^ [1]
  4. ^ Projekt MASMICRO
  5. ^ Rafael Lopez, „KAPITOLA 19: Robotika v mikro-výrobě a mikro-robotice“, Elsevier Book „Mikro-výrobní technologie a technologie“
  6. ^ AJSánchez-Salmerón, Rafael López-Tarazón, Roberto Guzmán-Diana, C. Ricolfe-Viala, „Nedávný vývoj systémů pro manipulaci s mikroprocesory pro mikro-výrobu“, reference: PROTEC9409, název časopisu: Journal of Materials Processing Tech. : 2005 International Forum on the Advances in materials Processing Technology - Edited by Professor Y. Qin, Professor WB Lee.
  7. ^ Projekt RESCUER
  8. ^ C.Beltrán, A.Gasteratos, A.Amanatiadis, D.Chrysostomou, Roberto Guzmán, A.Toth, L.Szollosi, A.Juhasz, P.Galambos, „Metody a techniky inteligentní navigace a manipulace při likvidaci bomb a záchranných operacích ", IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR2007), Řím, Itálie, 27. – 29. Září 2007
  9. ^ G.Arz, A.Tóth, D.Bratanov, N.Zlatov, Roberto Guzmán, S.Burdzhiev, A.Gasteratos, D.Pereira, C.Beltran, U.Delprato: „EU FP6 Project RESCUER: the development of the obratný robot a inteligentní informační technologie pro EOD / IEDD / záchranné mise “, Bolyai Szemle, sv. 15., č. 1., (2006), str. 21-27
  10. ^ G.Arz, A.Tóth, D.Bratanov, N.Zlatov, Roberto Guzmán, S.Burdzhiev, A.Gasteratos, D.Pereira, C.Beltran, U.Delprato, „EU FP6 Project RESCUER: the development of the obratný robot a inteligentní informační technologie pro EOD / IEDD / záchranné mise “5. konference o robotické válce (Bolyai Szemle - maďarský vojenský deník)
  11. ^ G.Arz, A.Tóth, D.Bratanov, N.Zlatov, Roberto Guzmán, S.Burdzhiev, A.Gasteratos, D.Pereira, C.Beltran, U.Delprato: „Projekt EU FP6 RESCUER vyvíjí inteligentní roboty a informační technologie pro EOD / IEDD / Záchranná mise “, 1. konference o vojenské technologii na Blízkém východě, 19. – 20. října 2005, Budapešť, Maďarsko
  12. ^ [2] [3] Projekt GUARDIANS
  13. ^ Nomdedeu, L .; Sales, J .; Cervera, E .; Alemany, J .; Sebastia, R .; Penders, J .; Gazi, V .; Experiment na družicové navigaci lidí a robotů. at: 10th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Hanoi, Vietnam, December 2008
  14. ^ J. Penders, E.Cervera, U.Witkowski, L.Marques, J.Gancet, P.Bureau, V.Gazi, R.Guzman, „Strážci: roj autonomních robotů pro mimořádné události“
  15. ^ E. Cervera, U. Witkowski, L. Marques, J. Gancet, P. Bureau, V. Gazi, Roberto Guzman, J. Penders. „STRÁŽCI: Asistenti robotů v nebezpečných situacích“. Workshop ICRA 2007 o robotice v náročných a nebezpečných prostředích, str. 3-8, Řím, Itálie. 10. dubna 2007
  16. ^ [4] [5] Projekt ACROBOTER
  17. ^ Projekt PV-SERVITOR
  18. ^ Projekt SRS
  19. ^ R. Qiu, Z. Ji, A. Noyvirt, A. Soroka, R. Setchi, DT Pham, S. Xu, N. Shivarov, L. Pigini, G. Arbeiter, F. Weisshardt, B. Graf, M. Mast , L. Blasi, D. Facal, M. Rooker, Rafael Lopez, D. Li, B. Liu, G. Kronreif, P. Smrz, „Towards Robust Personal Assistant Robots: Experience Gained In the SRS Project“, IROS 2012
  20. ^ Projekt RUBICON
  21. ^ S.Adbdel Naby, G.Amato, D.Bacciu, M.Broxval, S.Chessa, S.Coleman, M.Di Rocco, M.Dragone, C.Gallicchio, C.Gennaro, Roberto Guzman, Rafael Lopez, H. Lozano, L.Maguire, TMMcGinnity, A.Micheli, GMPO'Hare, F.Pecora, A.Ray, A.Renteria, A.Saffiotti, D.Swords, C.Vairo „Robotic UBIquitous COgnitive Networks“. Plakát na 5. mezinárodní konferenci o kognitivních systémech - CogSys2012
  22. ^ Giuseppe Amato, Mathias Broxvall, Stefano Chessa, Mauro Dragone, Rafael Lopez, Martin McGinnity, Alessio Micheli, Arantxa Renteria, Gregory M.P. O’Hare, Federico Pecora „Robotic UBIquitous COgnitive Network“, řízení ISAmI 2012 v sérii Pokroků v inteligentních a měkkých výpočtech od společnosti Springer Verlag
  23. ^ Projekt FLEXITOOL
  24. ^ S.Z. Su, M. Z. Li, C. G. Liu, C.Q. Ji, R. Setchi, J. Larkiola, I. Panteleev, I. Stead a Rafael Lopez, „Flexibilní nástrojový systém využívající rekonfigurovatelnou vícebodovou technologii tvarování za tepla pro výrobu panelů s volným tvarem“, 2012 Key Engineering Materials Vols. 504-506 (2012), str. 839-844
  25. ^ D. Bacciu, M. Broxvall, S. Coleman, M. Dragone, C. Gallicchio, C. Gennaro, Robero Guzman, Rafael Lopez, H. Lozano-Peiteado, A. Ray, A. Renteria, A. Saffiotti, C. Vairo, „Soběstačné učení pro robotické ekologie“ - SENSORNETS 2012 - 1. mezinárodní konference o senzorových sítích, 24. – 26. Února 2012
  26. ^ Projekt MOORINSPECT
  27. ^ Projekt ROBOFOOT
  28. ^ Projekt AutoWinSpec
  29. ^ Robo-Spect Project
  30. ^ Vinbot Project
  31. ^ Projekt Rawfie
  32. ^ Rozhlasový projekt
  33. ^ Projekt i-Support
  34. ^ Projekt Bots2Rec
  35. ^ Projekt Injerrobot
  36. ^ Badger Project
  37. ^ Roborder Project
  38. ^ CPSwarm Project
  39. ^ CEA
  40. ^ CEEI
  41. ^ AER-ATP
  42. ^ EURON
  43. ^ EUROP
  44. ^ OSRF

externí odkazy