Seznam robotických projektů Evropské unie - List of European Union robotics projects

Tohle je seznam robotických projektů v Evropská unie (EU) nebo jimi sponzorované. Zahrnuje nedávné i minulé projekty sponzorované v rámci EU Evropská komise rámce.

Proud

RobotUnion byl projekt financovaný v rámci programu Horizon2020 v roce 2018 (grantová dohoda č. 779967), jehož hlavním cílem bylo stimulovat malé a střední podniky v robotickém sektoru k vývoji nových a náročných technologií a systémů použitelných na nové trhy: výroba, civilní engeenering, zemědělské potraviny a zdravotní péče. Ze 2 otevřených výzev a více než 400 podaných žádostí vybrala RobotUnion 20 robotických scaleupů s největším potenciálem, kteří vstoupili do 12měsíčního akceleračního programu s podporou technických, obchodních a fundraisingových mentorů. Kromě toho každá společnost obdržela kaskádový grant ve výši až 223 tis.

euRobotika

Evropská koordinační akce v oblasti robotiky (euRobotics) byl projekt financovaný Evropskou komisí (EK) v rámci 7. rámcový program která začala 1. ledna 2010 a skončila 31. prosince 2012.[1] Projekt byl navržen k implementaci „zlepšení spolupráce mezi průmyslem a akademickou obcí“ a „podpory evropské robotiky“[2] uplatněním konceptů v rámci výzvy 2 rámce: kognitivní systémy, interakce, robotika (FP7-ICT-244852).[1]

EURON

The Evropská síť pro výzkum robotiky (EURON) byla založena v roce 2000 z prostředků Pátý rámcový program z Evropská komise (ES). Počáteční datum bylo 1. prosince 2000, kdy se první setkání sítě uskutečnilo v roce Las Palmas Ve Španělsku ve dnech 18. a 19. ledna 2001. Cílem sítě je stimulovat a podporovat výzkum, vzdělávání a technologický převod z robotika v Evropě.[3] K srpnu 2011 měl EURON 230 členů ve 27 zemích,[4] s členskými instituty po celé Evropě (včetně "přidružených zemí", jako je krocan a Izrael ). Tito členové jsou všichni základní a aplikovaný výzkum centra v robotika z univerzit, technologický převod ústavy (například německé Fraunhofer Gesellschaft ), národní výzkumné sítě (např Francouzské národní centrum pro vědecký výzkum ) nebo z společnosti (jako ABB nebo KUKA ).

Financování EURON EURON bylo prodlouženo v roce 2004 o čtyři roky a skončilo v dubnu 2008, během tohoto období byl projekt známý jako EURON 2. Od té doby síť nadále funguje jako komunitní organizace a v současnosti je známá jako EURON 3. Jejími hlavními cíli je překlenout propast mezi evropským průmyslová robotika vývojáři a hlavní průmyslová odvětví, která dosud nevyužívají robotickou technologii, stejně jako u široké veřejnosti. EURON si rovněž klade za cíl zlepšit vzdělávání a školení doktorandů a inženýrů průmyslové robotiky. Členové EURON byli partnery v euRobotika s EUROP, koordinační akce (CA) financovaná EK za účelem dosažení těchto cílů. Slouží také jako centrální kontaktní bod k Evropská komise, zejména připravit cestovní mapy a usnadnit přístup k návrhům financování pro své členy v oblasti robotického výzkumu, zejména v současné Sedmý rámcový program z Evropská unie.

EURON má dvě roční ocenění: jedno za nejlepší disertační práci předchozího roku, Cena Georgese Giralta PhD na počest Georgese Giralta); a cenu za přenos technologií euRobotics, která oceňuje příklady efektivních přenos technologií od univerzit nebo výzkumných center po společnosti.

Jsem chytrý

Projekt IM-CLeVeR, zkratka „Jiskrově motivovaný“ kumulativní učení všestranní roboti,[5] byl zahájen v roce 2009 jako čtyřletý výzkumný projekt zaměřený na zkoumání metodiky návrhu robotů pro získávání dovedností. Jeho cíle jsou: „vyvinout novou metodiku pro navrhování řídicích jednotek robotů, která: (1) kumulativně se naučí nové efektivní dovednosti prostřednictvím autonomního vývoje založeného na vnitřní motivaci a (2) tyto dovednosti znovu použít k dosažení více, komplexních a externě přiřazených úkoly. “[6]Tento projekt si klade za cíl vyřešit také kombinaci práce vysoce interdisciplinárního konsorcia zahrnujícího neurovědy, psychology, robotiky a výzkumníky strojového učení. V říjnu 2012 bylo na webové stránce výzkumníků zveřejněno terénní video ukazující probíhající výzkum na platformě humanoidních robotů iCub.[7]

Minulost

LEURRE

  • LEURRE byl projekt zabývající se budováním a kontrolou smíšených společností složených ze zvířat a umělých látek. Projekt byl sponzorován programem Future and Emerging Technologies Evropského společenství (IST-2001-35506).[8] Projekt LEURRE probíhal od 1. září 2002 do 31. srpna 2005[8] a poprvé ukázal, že sociální interakce mezi zvířaty a roboti umožňuje vytváření nepřirozeného chování ve zvířecí společnosti.

Hlavními cíli LEURRE jsou: experimentální a teoretické studium globálního chování smíšených společností složených ze zvířat a umělých látek; vyvinout modely a nástroje pro takové smíšené společnosti; poskytnout obecnou metodiku kontroly smíšených společností; a ověřit koncepty použitím této metodiky pro řízení experimentů v laboratoři a v zemědělství.

Projekt LEURRE zahrnoval mezioborovou spolupráci mezi inženýry a biologové a vést k vývoji sady nástrojů:

  • The Insbot, robot, který je schopen integrovat se do společnosti švábů, když je impregnován feromony švábů
  • Softwarový balíček Swistrack, software s otevřeným zdrojovým kódem, který je schopen analyzovat trajektorie švábů a robotů, a tudíž umožňuje analyzovat také jejich individuální chování spatio -temporální vzory objevit se na kolektivní úroveň

EUROP

Evropská robotická platforma (EUROP ) je jedním z několika Evropské technologické platformy (ETP) ke zlepšení konkurenční situace EU Evropská unie. EUROP je průmyslově orientovaný rámec pro hlavní zúčastněné strany v robotice pro posílení konkurenceschopnosti Evropy v roce robotika Výzkumu a vývoje, jakož i globálních trhů a ke zlepšení kvality života. Za tímto účelem vyvinula společnost EUROP společnou evropskou strategickou agendu výzkumu (SRA), která by pomohla zaměřit výzkumné iniciativy a inovativní činnosti na maximální dopad. SRA byla zveřejněna v červenci 2009.

Kořeny společnosti EUROP sahají do října 2004, kdy přední evropské robotické organizace začaly formulovat potřebu konsolidovaného přístupu k evropské robotice, což vedlo k založení EUROP jako ETP v říjnu 2005. Od roku 2010 do roku 2012 se Evropská koordinační akce pro robotiku (euRobotics CA ), projekt EU v rámci EU Sedmý rámcový program informačních a komunikačních technologií, podporoval EUROP.

Reference

  1. ^ A b „Vítejte v euRobotics, evropské koordinační akci v oblasti robotiky“. euRobotika. 2013. Citováno 10. ledna 2013.
  2. ^ „O euRobotics“. euRobotika. 2013. Citováno 10. ledna 2013.
  3. ^ „Činnosti EURON“. EURON. 2011. Archivovány od originál dne 23. srpna 2011. Citováno 19. srpna 2011.
  4. ^ „Seznam členů EURON“. EURON. 2011. Archivovány od originál dne 23. srpna 2011. Citováno 19. srpna 2011.
  5. ^ „Archivovaná kopie“. Archivovány od originál dne 28. července 2013. Citováno 2. března 2020.CS1 maint: archivovaná kopie jako titul (odkaz)
  6. ^ "CORDIS | Evropská komise".
  7. ^ „IDSIA Robotics | IM-CLeVeR“.
  8. ^ A b "Odkazy". LEURRE. Archivovány od originál dne 23. srpna 2011. Citováno 19. srpna 2011.

externí odkazy