Rajko Tomović - Rajko Tomović
Rajko Tomović | |
|---|---|
 | |
| narozený | 1. listopadu 1919 |
| Zemřel | 30. května 2001 (ve věku 81) |
| Národnost | Srb |
| Státní občanství | Jugoslávská |
| Známý jako | multifunkční protéza ruky, CER-10 počítač, Repet.Dif.Analyzer RDA |
| Ocenění | národní cenu ze dne 7. července, AVNOJ Cena |
| Vědecká kariéra | |
| Pole | Fyzika, robotika |
| Instituce | Institut "Mihajlo Pupin" a ETF |
Rajko Tomović (1919–2001) byl a srbština vědec a pracoval na programech v robotika, informační technologie v medicíně, biolékařství inženýrství, rehabilitační inženýrství, umělé orgány a další disciplíny. První umělá ruka s pěti prsty na světě byla vyrobena v roce 1963. v Bělehrad. Byl členem Srbské akademie věd a umění (SANU ).[1]
Životopis
Rajko Tomović se narodil v maďarském Baji v roce 1919.[2] Vysokoškolské vzdělání zahájil na katedře elektromechanického inženýrství VŠE Technická univerzita z Bělehrad v roce 1938. druhá světová válka dramaticky změnil jeho život, ale našel sílu a promoval v roce 1946 s dokonalostí. Po absolutoriu zahájil svou mimořádně produktivní kariéru ve vývoji a dolaďování vědecké a kulturní spolupráce. Se svými mimořádnými jazykovými znalostmi a vynikajícím celkovým vzděláním navázal komunikaci na nejvyšší vědecké úrovni s kolegy ze Sovětského svazu, evropských zemí a Severní Ameriky. Rajko Tomović získal doktorát z technických věd z Akademie věd v Srbsku v roce 1952. Rajko Tomović začal rozvíjet svoji vědu v Ústavu pro jaderné vědy Vinča v roce 1950. Jeho hlavním zájmem během „období Vinca“ byly analogové počítače a on k tomu velmi přispěl analogový, digitální a hybridní počítače, jaké kdy byly ve Vinči postaveny.
Robotická věda
Jeho zájmy a energie ho přivedly k Institut "Mihajlo Pupin" v roce 1960. Během práce na Pupinově institutu zahájil velmi silný výzkum v oblasti antropomorfní robotiky. V roce 1962 nastoupil Rajko Tomović na Fakultu elektrotechniky v Bělehrad na oddělení pro automatické řízení. Zatímco na univerzitě, Rajko zahájil programy v robotika, informační technologie v medicíně, biolékařství inženýrství, rehabilitační inženýrství, umělé orgány a mnoho dalších důležitých oborů, které dnes dospívají. První umělá ruka s pěti prsty na světě byla vyrobena v roce 1963. roku, přesně v Bělehrad. To bylo děláno akademik Rajko Tomovic spolupracovníky. Tento takzvaný Bělehrad má ruce nyní v Muzeu robotika v Boston a Muzeum robotiky v Moskvě je prvním strojem určeným pro pohybové postižení v roce 1972. také v Bělehrad.[3] Jedná se o tzv vnější kostra. Řemeslnou prací jsou akademici Miomira Vukobratović a jeho tým. Rajko Tomović odešel z oficiálních povinností na Fakultě elektrotechnické, přesto se nikdy nepřestal věnovat různým projektům, studentské supervize na Fakultě elektrotechnické Elektrotechnika a na Akademii věd a umění Srbska SANU rozvoj nových iniciativ a vzdělávání mladých výzkumných pracovníků.[4]Rajko Tomović strávil nějaký čas v USA a významně přispěl k vývoji nových pohledů a metod v USA robotika, biomedicínské strojírenství a počítačové vědy. Během tohoto období vybudoval velmi silnou celoživotní spolupráci s vědci z University of California, Los Angeles (UCLA), University of Southern California (USC), Los Angeles, Ohio State University, Columbus, Ohio a mnoho dalších výzkumných institucí. Jeho kontakty a komunikace se rozšířily po Kanadě, USA, Sovětském svazu, Polsku, Československu, Maďarsku, Bulharsku, Francii, Německu, Řecku, Itálii a mnoha dalších zemích. Je zarážející, že kdokoli, kdo má kontakty s lidmi ze světa vědy, bude dotázán na Rajka Tomoviće, když zmíní Engineering and Bělehradská univerzita. Je obtížné najít výzkumnou instituci zapojenou do robotika, rehabilitační inženýrství a počítačové vědy, které nějakým způsobem nebyly spojeny s Rajkem Tomovićem. Byl vedoucím projektu CER-10, první srbský digitální počítač od roku 1960.
Členství v Akademii věd
Na základě výsledků výzkumu a přínosu pro vědu byl zvolen členem Vojvodinské akademie věd a umění (VANU ) a po integraci členem Srbské akademie věd a umění (SANU ). Byl také zvolen za externího člena Slovinské akademie akademie věd a umění (SAZU ). Rajko Tomović byl vyznamenán nejvyššími státními medailemi a vyznamenáními za své konkrétní, ale i obecné příspěvky. Získal národní cenu 7Ih July Award AVNOJ Ocenění a mnoho uznání za jeho výzkum a práci ve společnosti.
Sociální a kulturní aktivity
Souběžně se svou vědeckou prací byl Rajko Tomović velmi aktivní a efektivní ve svých společenských a kulturních aktivitách. Byl jedním ze zakladatelů Jugoslávský výbor pro elektroniku, telekomunikace, automatiku a jaderné vědy (ETAN), Jugoslávská společnost pro počítače, Jugoslávská společnost pro Biomedicínské inženýrství Centrum pro multidisciplinární studia Univerzita v Bělehradě Centrum strategického sociálního a technického plánování v Brně Novi Sad a mnoho dalších institucí. Byl členem různých státních organizací na vysoké úrovni a uznávaným členem jediné politické strany v Jugoslávie.
Práce
V letech 1955 až 1990 se mu podařilo zahájit a dokončit několik originálních, průkopnických vědeckých a technologických vývojů. Mnohým z těchto aktivit byla věnována velmi silná pozornost po celém světě. Jeho kniha o vysokorychlostním Analogový Počítače (s Walterem J. Karplusem) publikované v roce 1962 představily systémy elektronických zařízení jako repetitivní (analogové) počítačové zařízení a byly vůbec první monografií na světě. Byla vydána v krátkém intervalu ve francouzském, anglickém a ruském jazyce. Je autorem první monografie zabývající se teorií citlivosti společně s Dr. Miomir Vukobratović. Rajko Tomović je autorem učebnice Nelineární systémy (1983) s Prof. Srdjan Stanković a knihy o omezeních teorie formálního systému (1979) s Walterem J. Karplusem. Souběžně se vždy snažil lépe porozumět povaze a aplikovat to, co se naučil. Jedním z nejznámějších výsledků, které toto myšlení přineslo, byl multifunkční ruka protéza, vyvinutý ve spolupráci s profesorem Miodragem Rakićem, který je nyní vystaven v Muzeu robotiky v Boston ačkoli postavený v šedesátých letech. V osmdesátých letech společně s kolegy z Novi Sad a Bělehrad „Rajko Tomović propagoval bělehradskou robotickou ruku NSC, která byla v té době jedním z nejmocnějších uchopovacích zařízení robotů. Na počátku osmdesátých let vedl Rajko Tomović projekt pro + e Veterans Centrum správy V New Yorku, což vedlo k jedinému poháněnému a externě kontrolovanému samostatnému transfemorálu protéza který se dostal na světový trh jako produkt největších světových výrobců umělé nohy. Rajko Tomović se účastnil a přispíval do mnoha návrhů a vývojových projektů, včetně těch prvních analogový a digitální počítače pro Jugoslávská armáda a obranné systémy. Jako světově uznávaný odborník a lídr v oboru byl Rajko Tomović často zván, aby předsedal, učil, vyučoval, konzultoval a jinak přispíval na různých univerzitách, mezinárodních setkáních, specializovaných seminářích, hlavních agenturách financování atd. Rajko Tomović byl neustále se účastní organizace vědeckých a technických setkání, letních škol a workshopů, které se konaly v roce Jugoslávie. Tato setkání byla po dlouhou dobu pro východ a západ jedinečnou příležitostí setkat se. Jugoslávská setkání se stala místem, kde se vědci z Sovětský svaz a další východní země se setkaly se svými kolegy ze Severní Ameriky a západní Evropy. Série 10 tříletých mezinárodních setkání "Pokroky ve vnější kontrole lidských končetin", známá jakoDubrovník setkání vedlo k 10 historickým sborníkům, které se používají jako základní reference pro práci při rehabilitaci člověka s dopadem na pohyb. Nejlepším důkazem mimořádných schopností Rajka Tomoviće jsou jeho studenti a spolupracovníci. Dohlížel na mnoho studentů magisterského a doktorského studia. Studenti Rajka Tomoviće se stali světově známými odborníky ve svých oborech a jsou rozšířeni téměř na každém místě planety. Automatické ovládání Bělehrad je dobře uznaný vrstevníky a velká část tohoto uznání je spojena se jménem Tomović. V roce 1984 Dr. Norman Kaplan, ředitel Národní vědecká nadace Washington, D.C. podal zajímavé a velmi platné vyobrazení Rajkovy osobnosti; řekl, že Rajko je renesance vědec. Dr. Tomović je autorem více než 150 vědeckých prací; většina z nich v recenzovaných časopisech. Byl a je často citován a některá jeho díla budou citována po dlouhou dobu, protože otevřela některé důležité události. První (spolu s Dr. Dejanem B. Popovićem a Richardem B. Steinem) publikovali monografie ve světě o neanalytických metodách řízení motorů v roce 1995. Napsal mnoho pozvaných kapitol do encyklopedie a dalších knih zabývajících se robotika, biomedicínské inženýrství, a automatika.
Knihy
- Technologie a společnost[5]
- Vysokorychlostní analogové počítače
- Úvod do nelineárních automatických řídicích systémů
- Analýza citlivosti dynamické systémy (Řada elektronických věd McGraw-Hill)
- Neanalytické metody pro řízení motoru
- Obecná teorie citlivosti (Moderní analytické a výpočetní metody ve vědě a matematice)[6]
Osobní život
Dr. Tomović působil v politickém životě města Jugoslávie, ale většinou pracuje jako poradce a konzultant. Dr. Tomović během svého života nikdy neohrozil své kosmopolitní myšlenky na integraci věcí, které jsou dobré a pozitivní. Není pochyb o tom, že jeho život ovlivnilo poslední desetiletí jeho života a 20. století, a tato krátká biografie akademického profesora Dr. Rajka Tomoviće by byla neúplná, pokud by neobsahovala jednu úplně jinou, přesto důležitou dimenzi. Rajko vždy dokázal najít správnou míru mezi svými vědeckými a dalšími aktivitami, které jsou charakteristické pouze pro dobré učitele a filantropy. Rajkovi se podařilo prodloužit den a noc; tak si najděte čas na studium umění a filozofie. Klavír a jeho sbírka CD byly Rajkovými uprchlými místy; byl posedlý dobrými zvuky klasické hudby. Malý polštář před CD přehrávač a starý gramofon, velká sbírka CD a LP desek a sluchátka, která mohou eliminovat každodenní hluk, byly nevyhnutelnou součástí nábytku v obývacím pokoji. Čtení klasiky z matematiky a filozofie bylo zdrojem mnoho inspirace, kterou Rajko přispěl světu. Vždy bylo zajímavé vidět a mluvit s Rajkem ráno poté, co právě dokončil další kapitolu nebo článek napsaný nějakým průkopníkem v matematice nebo počítačová věda, fyzika, filozofie, neurovědy, nebo nějaká jiná vizionářská disciplína. Rajko byl zároveň vášnivý ve sportu. Rajko se vždy aktivně účastnil sportu, zejména veslování a tenisu. Rajko měl ve své věkové skupině po několik let druhý nejlepší výsledek ve veslování a neustále chtěl zlepšovat svůj výkon při veslování s profesionálními mladíky, kterými by mohli být jeho vnoučata na Sava Řeka kolem jeho slavné Ada Ciganlija Ostrov. Jeho koníčkem byl tenis. Jeho kořeny jsou z Bosna a Hercegovina, vesnice Dobromani, kde vlastnil dům.
Reference
- ^ „Rajko Tomovic: Renesanční vědec (1919-2001)“. 6. seminář o aplikacích neuronových sítí v elektrotechnice NEUREL-02. Ieeexplore.ieee.org. 2002. s. 143–144. doi:10.1109 / NEUREL.2002.1057987. ISBN 0-7803-7593-9.
- ^ Životopis Rajka Tomoviće Vyvolány 28 August 2014.
- ^ „Koliko vredi srpska diploma u svetu“. politika.rs. Citováno 14. října 2013.
- ^ „Pajko Tomobnh“ (PDF) (v Rusku). Sanu.ac.rs. Citováno 14. října 2013.
- ^ Tomovic ', Rajko (1980). Univerzita OSN, Projekt alternativ sociokulturního rozvoje v měnícím se světě, Subprojekt Transformace světa, 1980. Citováno 13. října 2013.
- ^ "Rajko Tomovic: Knihy". 2. září 1966. Citováno 13. října 2013.
