Peter Corke - Peter Corke - Wikipedia

Peter I. Corke
narozený (1959-08-24) 24. srpna 1959 (věk 61)
Melbourne
NárodnostAustralan
Alma materUniversity of Melbourne
Známý jakoŘízení robotů na základě vidění, polní robotika
OceněníČlen IEEE, Fellow of Australská akademie technologických věd a inženýrství, Vedoucí pracovník Akademie vysokoškolského vzdělávání
Vědecká kariéra
PoleRobotika
Počítačové vidění
InstituceQueensland University of Technology
CSIRO
University of Melbourne
TezeVysoce výkonné vizuální ovládání robota v uzavřené smyčce  (1994)
Doktorský poradceM.C. Dobrý
webová stránkaPetercorke.com

Peter Corke FAA (narozený 24 srpna 1959) je australský robotik známý svou prací na Vizuální servo, polní robotika, online vzdělávání, online Robot Academy a Sada nástrojů pro robotiku a Machine Vision Toolbox pro MATLAB (maticová laboratoř). V současné době je ředitelem Australská rada pro výzkum Centrum excelence pro robotické vidění a významný profesor robotického vidění v Queensland University of Technology. Jeho výzkum se zabývá robotickým viděním, létajícími roboty a roboty pro zemědělství.

Corke je členem Australská akademie technologických věd a inženýrství a Institute of Electrical and Electronics Engineers.[1] Je zakládajícím redaktorem Journal of Field Robotics,[2] a bývalý člen výkonné redakční rady International Journal of Robotics Research.

Kariéra

Corke přijal Bakalář inženýrství, Masters of Engineering a Ph.D. stupňů od University of Melbourne v Austrálii.[3]

V roce 1984 pracoval v CSIRO, dříve Organizace pro vědecký a průmyslový výzkum společenství, o robotice. Vyvinul systém řízení robotů s otevřeným zdrojovým kódem[4] a vize při zpracování potravin a pro monitorování provozu v reálném čase.[5][6]

V roce 1995 se přestěhoval do Brisbane a založil program výzkumu automatizace těžby[7] soustředěný na Pásová rýpadla, lopaty na lano a skládka nákladu (skládka nákladu ) Jednotky.[8] V roce 1996 Corke spoluautorem raného tutoriálu[9] a později navrhl dělený přístup k vizuální kontrole.[10] Od roku 2004 do roku 2007 působil jako ředitel výzkumu v Autonomous Systems Laboratory Centra informačních a komunikačních technologií (CSIRO) v CSIRO.[11][12]

V letech 2005 až 2009 pracoval na technologii bezdrátových senzorových sítí, byl spolutvůrcem uzlu bezdrátových senzorů Fleck a zkoumal aplikace pro monitorování životního prostředí a zemědělství,[13] a virtuální oplocení.[14][15] Když v roce 2010 odešel na židli na Queensland University of Technology, byl hlavním hlavním vědeckým pracovníkem.[16][17][18]

Od roku 2009 do roku 2013 působil jako šéfredaktor IEEE Robotika a automatizace časopis.[19]

Funguje

  • Robotika, vize a řízení (2. vydání). Springer. 2017. ISBN  978-3-319-54412-0.
  • Robotika, vize a ovládání. Springer. 2011. ISBN  978-3-642-20143-1.
  • Vizuální ovládání robotů: Vysoce výkonné vizuální servoování. Research Studies Press (John Wiley). 1996. ISBN  978-0-86380-207-2.
  • „Robotics Toolbox for MATLAB“. Citováno 8. září 2013.
  • "Machine Vision Toolbox pro MATLAB". Citováno 8. září 2013.

externí odkazy

Reference

  1. ^ „Výpis spolupracovníků IEEE RAS“ (PDF).
  2. ^ „Journal of Field Robotics“.
  3. ^ "Životopisný profil QUT". Citováno 8. září 2013.
  4. ^ Corke, P .; Kirkham, R. „Programovací systémy robotů ARCL“. CiteSeerX  10.1.1.45.4558. Citovat deník vyžaduje | deník = (Pomoc)
  5. ^ Kassler, Michael (1. prosince 1994). ""Robosorter ": Systém pro současné třídění potravinářských výrobků". Automatizace montáže. 14 (4): 18–20. doi:10.1108 / EUM0000000004214. ISSN  0144-5154.
  6. ^ Kassler, Michael; Corke, Peter I .; Wong, Paul C. (1. prosince 1993). "Automatické třídění a balení krevet". Počítače a elektronika v zemědělství. 9 (4): 319–333. doi:10.1016/0168-1699(93)90049-7. ISSN  0168-1699.
  7. ^ Collis, Brad (2002). Fields of Discovery: australské CSIRO. Allen & Unwin. p. 336. ISBN  978-1-86508-602-6.
  8. ^ McCabe, Bruce (27. června 2006), „Zisk z našich velkých robotů, kteří odejdou do zahraničí“, Australan
  9. ^ Hutchinson, S .; Hager, G .; Corke, P. (říjen 1996), „Výukový program pro vizuální ovládání servopohonu, Transakce IEEE v robotice a automatizaci, 12 (5): 651–670, doi:10.1109/70.538972
  10. ^ Corke, P .; Hutchinson, S. (srpen 2001), „Nový rozdělený přístup k vizuálnímu servopohonu založenému na obrazu“, Transakce IEEE v robotice a automatizaci, 17 (4): 507–515, doi:10.1109/70.954764
  11. ^ Douglas, Jeanne-Vida (6. prosince 2005). „Vývojář stále počítá, dokud se krávy nevrátí domů“. Věk. Citováno 24. června 2019.
  12. ^ "Naši lidé". Skupina robotiky a autonomních systémů. Citováno 24. června 2019.
  13. ^ Corke, P .; Wark, T .; Jurdak, R .; Hu, W .; Valencia, P .; Moore, D. (listopad 2010), „Environmentální bezdrátové senzorové sítě“, Sborník IEEE, 98 (11): 1903–1917, doi:10.1109 / JPROC.2010.2068530
  14. ^ Butler, Z .; Corke, P .; Peterson, R .; Rus, D. (duben 2004), „Virtuální ploty pro ovládání krav“, Sborník z konference IEEE o robotice a automatizaci: 14429–4436
  15. ^ Douglas, Jeanne-Vida (6. prosince 2005), „Vývojář stále počítá, dokud se krávy nevrátí domů“, Věk
  16. ^ McCosker, Amy (17. července 2013). „Farmářské roboty se brzy stanou realitou“. ABC venkova. Citováno 23. června 2019.
  17. ^ „Výzkumníci QUT vyvíjejí nové sledovací roboty - QUT News“. Citováno 23. června 2019.
  18. ^ „Online kurzy dávají život robotovi“. www.theaustralian.com.au. 19. ledna 2015. Citováno 23. června 2019.
  19. ^ Corke, P. (březen 2010). "První zkušenost jako EiC [od redakční přepážky]". IEEE Robotics Automation Magazine. 17 (1): 2–119. doi:10.1109 / MRA.2010.935800. ISSN  1070-9932.