Kyvadlové a hydrostatické ovládání - Pendulum-and-hydrostat control - Wikipedia

Kyvadlové a hydrostatické ovládání

1. Kyvné čepy
2. Výtah a pevný otočný čep
3. Hmotnost kyvadla
4. Tlakový ventil Hydrostat

Kyvadlové a hydrostatické ovládání je kontrolní mechanismus vyvinutý původně pro hloubkovou kontrolu Whitehead torpédo. Je to časný příklad toho, co je nyní známé jako proporcionální a derivační řízení

The hydrostat je mechanismus, který snímá tlak; hloubka torpéda je úměrná tlaku. Avšak pouze s hydrostatem ovládajícím hloubková žebra má torpédo tendenci spíše kmitat kolem požadované hloubky, než se usazovat do požadované hloubky. Přidání a kyvadlo umožňuje torpédu snímat stoupání torpéda. Informace o výšce se kombinují s informacemi o hloubce, aby se nastavily ploutve pro ovládání hloubky torpéda. Informace o výšce poskytuje tlumící člen pro reakci na řízení hloubky a potlačuje hloubkové oscilace.

Úkon

v teorie řízení účinek přidání kyvadla lze vysvětlit jako přeměnu jednoduchého proporcionálního ovladače na a proporcionální derivační řadič protože udržování hloubky již není řízeno samotnou hloubkou, ale také derivát (rychlost změny) hloubky, která je zhruba úměrná úhlu stroje.^[1]. Relativní zisk proporcionálních a derivačních funkcí lze změnit úpravou vazeb.

Používal se hlavně k ovládání hloubky torpéda až do konce Druhá světová válka, a to snížilo hloubkové chyby z ± 40 stop (12 metrů) na pouhých ± 6 palců (0,15 m).

Řízení kyvadla a hydrostatu vynalezl Robert Whitehead. Byl to důležitý pokrok v torpédových technologiích a dostal přezdívku „Tajemství“.

Reference

externí odkazy

• https://archive.today/20120530070555/http://www.btinternet.com/~philipr/torps.htm
• Milford, Frederick J. (duben 1996). „Torpéda amerického námořnictva: Část první: Torpéda přes třicátá léta“. Recenze ponorky. Annandale, VA: Liga námořních ponorek. Archivovány od originál dne 23. 10. 2009.