Komplex akcí objektu - Object Action Complex

Komplexy objekt-akce (OAC) jsou navrženy jako univerzální reprezentace umožňující efektivní plánování a provádění účelných akcí na všech úrovních a kognitivní architektura (Kruger 2009, Worgotter 2008, Geib 2006, Piater 2009). OAC kombinují reprezentační a výpočetní účinnost pro účely vyhledávání (problém rámce) z PÁSKY pravidla a objektově a situačně zaměřený koncept finanční příspěvek s logickou jasností počet událostí. Cenová dostupnost je vztah mezi situací, obvykle zahrnující objekt definovaného typu, a akcemi, které umožňuje. I když byly ceny většinou analyzovány z čistě percepčního hlediska, koncept OAC je definuje obecněji jako funkce přechodu stavu vhodné pro předpověď. Takové funkce lze efektivně využít dopředu řetězení plánování, učení a provádění akcí reprezentovaných současně na více úrovních v ztělesněný agent architektura.

Projekt PACO +, integrovaný projekt financovaný Evropská komise prostřednictvím své poznávací jednotky v rámci technologie informační společnosti šestého Rámcový program (FP6), který byl zahájen 1. února 2006, sdružuje interdisciplinární výzkumný tým, který navrhuje a staví kognitivní roboty schopný vyvinout vnímací, behaviorální a kognitivní kategorie, které lze použít, komunikovat a sdílet s jinými lidmi a umělými agenty. V projektu předpokládají, že takového porozumění lze dosáhnout pouze ztělesněnými agenty a vyžaduje současné zvážení vnímání a jednání spočívající na třech základních předpokladech:

  • Objekty a akce jsou neoddělitelně propleteny v kognitivním zpracování; tj. „Objektově-akční komplexy“ (OAC) jsou stavebními kameny poznání.
  • Poznání je založeno na reflexivním učení, kontextualizace a poté reinterpretace OAC, abyste se naučili více abstraktních OAC, prostřednictvím uzemněného cyklu snímání a akce.
  • Základní měřítko účinnost pro všechny naučené kognitivní struktury je: Zvyšují reprodukovatelnost situace a / nebo snižují nejistotu situace způsobem, který umožňuje agentovi dosáhnout svých cílů?

Uzemnění přirozeného jazyka

Doména Kognitivní robotika se snaží rozpoznat manipulační úkoly, které předvádějí lidé a další roboti. V nejjednodušší formě se to rovná systému analýzy videa[1] ale lze ji rozšířit o možnosti učení.[2]

Než robot může provádět úkoly, musí být prostředí vnímáno Robotické senzory. Nezpracovaná data jsou převedena na strojově čitelné informace, které jsou obohaceny o sémantické informace. Osvojení přirozeného jazyka (Problém s uzemněním symbolu ) se rovná převodu akcí prostředí robota na textové informace. Řetězce sémantických událostí [3] a komplex Object-Action se používají k ukládání informací do databáze.

Další čtení

  • Krüger, N., Piater, J., Wörgötter, F., Geib, Ch., Petrick, R., Steedman, M .; Ude, A., Asfour, T., Kraft, D., Omrcen, D., Hommel, B., Agostini, A., Kragic, D., Eklundh, J., Kruger, V. a Dillmann, R. ( 2009). Formální definice komplexů akčních objektů a příkladů na různých úrovních hierarchie procesů.
  • Wörgötter, F., Agostini, A., Krüger, N., Shylo, N. a Porr, B. Kognitivní agenti - procesní perspektiva založená na předvídatelnosti komplexů Object-Action-Complex (OAC). Robotika a autonomní systémy, 2008.
  • Geib, Ch., Mourao, K., Petrick, R., Pugeault, N., Steedman, M., Krüger, N. a Wörgötter, F. Komplexy akcí objektu jako rozhraní pro plánování a řízení robota. Mezinárodní konference IEEE-RAS o humanoidních robotech (Humanoids 2006).
  • Justus Piater, Mark Steedman, Florentin Wörgötter. Učení v PACO-PLUS.

Reference

  1. ^ Norbert Krüger a Christopher Geib a Justus Piater a Ronald Petrick a Mark Steedman a Florentin Wörgötter (2011). „Objektově-akční komplexy: uzemněné abstrakce senzoricko-motorických procesů“. Robotika a autonomní systémy. Elsevier BV. 59 (10): 740--757. doi:10.1016 / j.robot.2011.05.009. hdl:2117/15586.
  2. ^ Norbert Krüger a Christopher Geib a Justus Piater a Ronald Petrick a Mark Steedman a Florentin Wörgötter (2011). „Objektově-akční komplexy: uzemněné abstrakce senzoricko-motorických procesů“. Robotika a autonomní systémy. Elsevier BV. 59 (10): 740--757. doi:10.1016 / j.robot.2011.05.009. hdl:2117/15586.
  3. ^ Eren Erdal Aksoy a Alexey Abramov a Johannes Dörr a Kejun Ning a Babette Dellen a Florentin Wörgötter (2011). "Naučení sémantiky vztahů akce a objektu pozorováním". International Journal of Robotics Research. Publikace SAGE. 30 (10): 1229--1249. doi:10.1177/0278364911410459. hdl:2117/14016.