Robotické senzory - Robotic sensors - Wikipedia

Typy robot senzory (Světlo a Zvuk senzory)

Robotické senzory se používají k odhadu a robot stav a prostředí. Tyto signály se předávají do řadiče, aby se umožnilo vhodné chování.[1][2]

Senzory v robotech jsou založeny na funkcích člověka smyslové orgány. Aby mohli roboti efektivně fungovat, vyžadují rozsáhlé informace o svém prostředí.

Klasifikace

Senzory poskytují analogie lidským smyslům a mohou monitorovat další jevy, pro které lidem chybí explicitní senzory.

  • Simple Touch: Snímání přítomnosti nebo nepřítomnosti objektu.
  • Komplexní dotek: Snímání velikosti, tvaru a / nebo tvrdosti objektu.
  • Simple Force: Měření síly podél jedné osy.
  • Complex Force: Měření síly podél více os.
  • Jednoduché vidění: Detekce hran, díry a rohy.
  • Komplexní vize: Rozpoznávání objektů.
  • Blízkost: Bezkontaktní detekce objektu.

Senzory mohou měřit fyzikální vlastnosti, jako je vzdálenost mezi objekty, přítomnost světla a frekvence zvuku.[3]Mohou měřit:

  • Blízkost objektu: Přítomnost / nepřítomnost objektu, směr, barva, vzdálenost mezi objekty.
  • Fyzická orientace. Souřadnice objektu v prostoru.
  • Teplo: Vlnová délka infračerveného nebo ultrafialového záření, teplota, velikost, směr.
  • Chemické látky: Přítomnost, identita a koncentrace chemických látek nebo reaktantů.
  • Světlo: Přítomnost, barva a intenzita světla.
  • Zvuk: Přítomnost, frekvence a intenzita zvuku.[4]

Jako kloubové senzory se používají pohybové ovladače, potenciometry, tachogenerátory a kodéry, zatímco snímání založené na tenzometru se používá v místě koncového efektoru pro řízení kontaktní síly.

Interní senzor *

Je to součást robota. Interní senzory měří vnitřní stav robota. Používají se k měření polohy, rychlosti a zrychlení kloubu robota nebo koncových efektorů.

Snímač polohy

Snímače polohy změřte polohu kloubu (stupeň, ve kterém je kloub prodloužen). Obsahují:

  • Kodér: digitální optické zařízení, které převádí pohyb na sekvenci digitálních pulzů.
  • Potenciometr: zařízení s proměnným odporem, které vyjadřuje lineární nebo úhlové posuny z hlediska napětí.
  • Lineární variabilní diferenciální transformátor: převodník posunutí, který poskytuje vysokou přesnost. Generuje střídavý signál, jehož velikost je funkcí posunutí pohybujícího se jádra.
  • Synchros a řešiče

Senzor rychlosti

A snímač rychlosti nebo rychlosti měří po sobě jdoucí měření polohy ve známých intervalech a vypočítává časovou rychlost změny hodnot polohy.

Aplikace

V podavači dílů může kamerový senzor eliminovat potřebu vyrovnávací palety. Vkládací roboti podporující vidění mohou přesně provádět operace nasazování a vkládání strojních součástí.[5]

Viz také

Reference

  1. ^ „Automation and Robotics (Robot Store)“. Obchod robotů (HK). Citováno 23. ledna 2015.
  2. ^ "Robotické senzory (aktivní)". Aktivní roboti. Citováno 23. ledna 2015.
  3. ^ "Robot Sensation". Britská Pathe. Citováno 27. ledna 2015.
  4. ^ "Typy robotických senzorů". Robotická platforma. Citováno 23. ledna 2015.
  5. ^ „Náhodné vychystávání koše a automatické sestavování“. Univerzální. Citováno 23. ledna 2015.