Vychystávání koše - Bin picking

Vychystávání koše (označované také jako náhodné vychystávání koše[1]) je klíčovým problémem v počítačové vidění a robotika. Cílem je nechat robota, k němuž jsou připojeny senzory a kamery, sbírat známé objekty náhodně představuje z koše pomocí přísavného chapadla, paralelního chapadla nebo jiného druhu robotický koncový efektor. Amazonka dříve uspořádala soutěž zaměřenou na vychystávání popelnic označovanou jako „Amazon Picking Challenge“, která se konala v letech 2015 až 2017.[2] Výzva byla pro účastníky úkolem vybudovat vlastní hardware a software robota, který by mohl vyzkoušet zjednodušené verze obecného úkolu vychystávání a ukládání předmětů na policích. Roboti byli skórováni podle toho, kolik položek bylo vybráno a uloženo ve stanoveném čase. [3] První výzvu Amazon Robotics vyhrál tým z TU Berlin v roce 2015, [4] následovaný týmem z TU Delft v roce 2016. [5] Poslední výzvu Amazon Robotics Challenge vyhrálo australské centrum pro robotické vidění na Queensland University of Technology se svým robotem jménem Cartman. [6] Po soutěži 2017 byla ukončena výzva Amazon Robotics / Picking Challenge.

I když může dojít k určitému překrytí, vychystávání koše nelze zaměňovat s každým vychystáváním[7][8] nebo problém s balením koše.

Viz také

Reference

  1. ^ „Budoucnost automatického náhodného vychystávání koše“. Robots.com.
  2. ^ „Výzva pro výběr Amazonu - RoboCup -“. Robocup2016.org. Archivovány od originál dne 2018-08-14. Citováno 2018-08-16.
  3. ^ „Pravidla výzvy“ (PDF).
  4. ^ „Výsledky za rok 2015“ (PDF).
  5. ^ „Vítěz roku 2016“.
  6. ^ „Výsledky za rok 2017“.
  7. ^ „Plně automatizovaný náhodný každý výběr ... opravdu ne“ (PDF). Mhlc.com. Archivovány od originál (PDF) dne 17. srpna 2018. Citováno 17. srpna 2018.
  8. ^ „Hledání cen NSF: Cena č. 1632460 - SBIR Fáze II: Všestranné robotické ruce pro automatizaci skladu“. Nsf.gov.