Laboratorní jednotka pro počítačovou chirurgii - Laboratory Unit for Computer Assisted Surgery
| Laboratorní jednotka pro počítačovou chirurgii | |
|---|---|
 Shromažďování údajů na základě CT "plátky" | |
| Ostatní jména | LUCAS |
Laboratorní jednotka pro počítačovou chirurgii je systém používaný pro virtuální chirurgické plánování. Počínaje rokem 1998 byl systém LUCAS vyvinut v University of Regensburg, Německo, s podporou Společnost Carl Zeiss. Výsledné chirurgické plánování je tedy reprodukováno na pacienta pomocí a navigační systém. Ve skutečnosti je systém LUCAS integrován do stejného systému plošina společně s Surgical Segment Navigator (SSN), Surgical Tool Navigator (STN), Surgical Microscope Navigator (SMN) a 6DOF Manipulátor (nebo v němčině "Mehrkoordinatenmanipulator" - MKM), rovněž z Společnost Carl Zeiss.
Pracovní postup
Data ze samostatných dvojrozměrný řezy generované a CT nebo MRI skenování se nahrají do systému LUCAS. Výsledný datová sada je poté zpracován, aby se vyloučilo obrazový šum, a pro zlepšení anatomických kontur a také obecného kontrastu obrázků. Dalším krokem je vytvoření virtuálního 3D model ze shromážděné sbírky 2D snímky. Kostní segment, který má být přemístěn, je označen na rekonstruovaném modelu 3D mřížky; poté se na virtuálním modelu provede skutečné přemístění tohoto kostního segmentu, dokud se nezíská optimální anatomická poloha. Kritéria pro optimální polohu segmentu kosti jsou: symetrie s opačnou stranou, kontinuita normálních obrysů kostí nebo normální objem anatomické oblasti (například Obíhat. Poté, a texturou výsledný obrázek je vykreslen. Vypočítané vektory pro přemístění segmentu kosti spolu s celým virtuálním modelem jsou nakonec přeneseny do Chirurgický segmentový navigátor.