LORAX - LORAX - Wikipedia

Pro další použití viz Lorax (disambiguation).

The Life On Ice: Robotic Antarctic eXplorer nebo LORAX je experimentální robotika projekt vyvíjený Ústav robotiky z Univerzita Carnegie Mellon, podporováno NASA. Záměrem projektu je vytvořit autonomní rover pro průzkum distribuce mikrobů na ledových plochách Antarktidy.[1] Není známo, zda záměrně sdílí jméno Lorax, ekolog Dr. Seuss charakter.

Cílem je vytvořit robotické platforma s plnou navigační autonomií a čistými a udržitelnými energetickými systémy. Tato úplná izolace umožní robotovi pracovat bez dozoru a zabrání možné kontaminaci jeho výsledků. Cílem projektu je, aby robot mohl pracovat jeden měsíc bez lidského zásahu. Energetické systémy roveru obsahují kombinaci solární energie a síla větru. Několik solární panely jsou namontovány na plášti roveru. Má také nasaditelný větrná turbína pro výrobu další energie.

Volal funkční model vozítka LORAX Nomád byl testován v roce 2005[2] na zmrzlé Jezero Mascoma v New Hampshire. Rover absolvoval desetikilometrovou zkušební jízdu, prošel ledovými překážkami a provedl úspěšnou zkoušku větrná turbína. Rover, nezávislý na jakémkoli lidském vedení, cestoval celkově čtrnáct kilometrů po zamrzlém jezeře a vrátil se do výchozího bodu. Test také přinesl další kalibrace mnoha systémů vozítka.

Viz také

Reference

Poznámky

  1. ^ „Polní roboti“. Archivovány od originál dne 18.7.2011. Citováno 2010-12-01.
  2. ^ Vědci nasadili robota na zamrzlém jezeře v rámci přípravy na antarktickou expedici

Zdroje

  • Pedersen, Liam; Wettergreen, David; Apostolopoulos, Dimi; et al. (Srpen 2005). „Design Rover pro polární astrobiologický průzkum“ (pdf). Mezinárodní symposium o umělé [sic] inteligenci, robotice a automatizaci ve vesmíru (iSAIRAS). 8. sborník. Mnichov QSS Group, Inc: NASA Ames.

externí odkazy