Nomad rover - Nomad rover

The Nomad rover je bezobslužný vozidlo navržen jako test, aby takové vozidlo mohlo jezdit na jiném planety.

Nomad rover v Museo del Desierto de Atacama v Antofagasta, Chile

Od 15. června do 31. července 1997 na misi, Univerzita Carnegie Mellon nasazen robotické rover Nomad k průchodu Poušť Atacama severní Chile.[1][2] Nomad najel nevídaných 215 km za 45 dní,[3] dálkově ovládané a poháněné z obou Carnegie Science Center v Pittsburgh, PA a Skupina inteligentních mechanismů laboratoř v Ames Research Center (OBLOUK). Tento NASA financovaný výzkumný program testoval technologie zásadní pro planetární průzkum a umožnil vědcům provádět vzdálené geologické experimenty. Celkové náklady na vývoj Nomadu a provedení pouštní trek byly 1,6 milionu dolarů.

Nomad byl provozován zcela pod dálkovým ovládáním z USA, včetně telepresence a autonomního vedení se simulovaným 4 až 15minutovým časovým zpožděním, jako jsou ty, které by se vyskytly při misích do Mars. 20 z 215 km, které urazilo, bylo provedeno pod autonomní kontrolou.[3] Vzdálenost byla ujetá za 45 dní.[4]

Nomad je velký jako malé auto a má hmotnost 550 kg.[3] Aby mohl manévrovat v nerovném terénu, má robot pohon všech kol a řízení všech kol s podvozkem, který se rozšiřuje, aby zlepšil stabilitu a mohl cestovat v různých terénních podmínkách. Čtyři hliníková kola se zarážkami zajišťují trakci v měkkém písku. Pro tento pozemský experiment dodávala energii benzínový generátor, který robotovi umožňoval cestovat rychlostí až asi jednu míli za hodinu. Nomad zaměstnával a panosférická kamera, videokamera s vysokým rozlišením, která zaostřuje nahoru do hemisférického zrcadla podobného bezpečnostnímu zrcadlu obchodu.[3] Zobrazení videa zahrnuje celou zem až k obzoru v kruhu kolem Nomada. Robot měl také tři páry konvenčních stereokamery a a laserový dálkoměr pro 3D vizualizaci.

Dnes je Nomad vystaven v Museo del Desierto de Atacama (pouštní muzeum Atacama) v Antofagasta, Chile.

Viz také

Reference

  1. ^ Jordan, Rachel E .; Andreas, Edgar L .; Makshtas, Aleksandr P. (25. dubna 2001). „Rozpočet tepla na zasněženém mořském ledu na severním pólu 4“. Journal of Geophysical Research. 106: 7785–7806. Bibcode:1999JGR ... 104,77785J. doi:10.1029 / 1999jc900011. Citováno 8. srpna 2010.
  2. ^ Cabrol, N. A .; Bettis, E. A .; Glenister, B .; Chong, G .; Herrera, C .; Jensen, A .; Pereira, M .; Stoker, C. R .; Grin, E. A .; Landheim, R .; Thomas, G .; Golden, J .; Saville, K .; Ludvigson, G .; Witzke, B. (9. května 2000). „Nomad Rover Field Experiment, Atacama Desert, Chile 2. Identifikace důkazů o paleolife pomocí robotického vozidla: Poučení a doporučení pro návratovou misi na Mars“. Journal of Geophysical Research. 106: 7807–7815. doi:10.1029 / 1999JE001181. hdl:1808/17038. Citováno 8. srpna 2010.
  3. ^ A b C d „ATACAMA I: VĚDECKÉ VÝSLEDKY ZKOUŠKY ZEMĚ NOMAD ROVER 1997 V POUZE ATACAMA, ČILE“ (PDF). NASA. Citováno 8. srpna 2010.
  4. ^ Od června do července 1997 nasadila Univerzita Carnegie Mellon robot Nomad, aby prošel pouští Atacama v severním Chile. Nomad urazil nevídaných 215 km za 45 dní, dálkově ovládaných a poháněných jak z Carnegie Science Center v Pittsburghu, PA, tak z laboratoře skupiny Intelligent Mechanisms Group v Ames Research Center (ARC). Tento výzkumný program financovaný NASA testoval technologie zásadní pro planetární průzkum a umožnil vědcům provádět vzdálené geologické experimenty. Archivováno 2011-07-20 na Wayback Machine