Jean-Claude Latombe - Jean-Claude Latombe

Jean-Claude Latombe
narozený (1947-05-16) 16. května 1947 (věk 73)
Pernes-les-Fontaines, Francie
Národnostfrancouzština
americký
Alma materUniversity of Grenoble
Národní polytechnický institut v Grenoblu
Vědecká kariéra
InstituceStanfordská Univerzita
Národní polytechnický institut v Grenoblu
Pozoruhodné studentySuresh Venkatasubramanian
Lydia E. Kavraki
James J. Kuffner Jr.

Jean-Claude Latombe (narozen 14. května 1947) je a francouzština -americký robotik a emeritní profesor na Kumagai School of Engineering v Stanfordská Univerzita. Latombe je výzkumný pracovník v oblasti robotů plánování pohybu a je autorem jedné z nejcitovanějších knih v oboru.[1]

Životopis

Latombe získal titul v oboru dvojího inženýrství elektrotechnika a počítačová věda z Národní polytechnický institut v Grenoblu (Nyní Technologický institut v Grenoblu ) v roce 1969, respektive 1970, a SLEČNA. v elektrotechnice v roce 1972, s diplomovou prací Návrh počítačově podporovaného systému výuky v elektrotechnice. V roce 1977 Latombe obdržel Ph.D. v informatice z University of Grenoble s prací Umělá inteligence pro automatizaci designu.

Na fakultu INPG nastoupil v roce 1980 a v roce 1984 odešel do společnosti Industry and Technology for Machine Intelligence (ITMI), společnosti, kterou spoluzaložil v roce 1982. V roce 1987 Latombe nastoupil na Stanford University jako docent a od té doby byl profesorem (1992), předsedou (1997–2000) a profesorem Kumagai (2001 – současnost) na katedře výpočetní techniky.

Práce

Latombe je v robotice důležitou postavou plánování pohybu. Po Mark Overmars zveřejnil Pravděpodobnostní metoda plánu (PRM) v roce 1992, Latombe a Lydia Kavraki nezávisle vyvinuli algoritmus v roce 1994 a jejich společný dokument s Overmarsem, Pravděpodobnostní plány pro plánování cest ve vysokodimenzionálních konfiguračních prostorech,[2] je považována za jednu z nejvlivnějších studií v plánování pohybu, a byl široce citován (více než 1000krát od roku 2008). V poslední době Latombe uplatnil své znalosti v robotice na problémy strukturní biologie a vyvinul PRM Stochastická simulace plánu (SRS) efektivně generovat a analyzovat velké sbírky trajektorií proteinů.[3]

Reference

  1. ^ Latombe, J.C. (1991), Plánování pohybu robota
  2. ^ Kavraki, L.E .; Svestka, P .; Latombe, J.C .; Overmars, M.H. (1996), „Pravděpodobné plány pro plánování cest ve vysokodimenzionálních konfiguračních prostorech“ (PDF), Transakce IEEE v robotice a automatizaci, 12 (4): 566–580, CiteSeerX  10.1.1.19.6316, doi:10.1109/70.508439, archivovány z originál (PDF) 24. července 2008
  3. ^ Apaydin, M.S .; Brutlag, D.L .; Guestrin, C .; Hsu, D .; Latombe, J.C .; Varma, C. (2003), „Stochastická simulace plánu: efektivní reprezentace a algoritmus pro analýzu molekulárních…“ (PDF), Journal of Computational Biology, 10 (3–4): 257–281, CiteSeerX  10.1.1.160.4308, doi:10.1089/10665270360688011, PMID  12935328, archivovány z originál (PDF) dne 12.6.2010

externí odkazy