ITURO - ITURO

Olympijské hry robotů na technické univerzitě v Istanbulu (ITURO) (turečtina: İstanbul Teknik Üniversitesi Robot Olimpiyatları (İTÜRO)) je robotické organizace skládající se ze soutěží, seminářů, kolokvií, panelových diskusí, výstav a workshopů, které pořádá Istanbulská technická univerzita pro kontrolu a automatizaci - studentská společnost od roku 2007. Třídenní organizace ITURO je organizována na Kulturní centrum ITU Suleyman Demirel v kampusu Ayazağa každé jaro. V roce 2015 to bylo deset kategorií a kategorie se každoročně aktualizují.^[1] Za účasti zkušených akademických pracovníků a zástupců průmyslu se také témata týkající se robotiky a technologie diskutují na národní i mezinárodní úrovni.

Účely

Přitahovat pozornost na robotiku,
Podpora zájemců prostřednictvím seminářů a kolokvií se znalostmi a zkušenostmi, usnadňování výstav pro jejich díla,
Diskuse o pokroku vědy a technologie v robotice,
Objevování nových památek výuky robotiky,
Zpochybňování schopností robotických projektů z průmyslového hlediska a jejich podpora na vyšší úrovni,
Pomáháme studentům navázat kontakt s akademickými a průmyslovými zástupci,
Poskytování a podpora mezinárodní komunikace s cílem přispět k rozvoji robotické technologie.

Soutěže

Sledování řádku

V této kategorii jsou roboty zaměřeny na udržení polohy na bílé čáře na černé stopě nebo černé čáře na bílé stopě pomocí senzorů, které obsahují. Soutěž má tři etapy, jejichž průběh se zhoršuje. Každý robot soutěží jeden po druhém; robot, který dokončí trať včetně bran, ramp a mostů v nejkratším období, vyhrává soutěž. Dále, v případě, že se dostane z dráhy nebo narazí na bránu, dostane robot trest ve skórování. Dráha je široká 40 cm a čáry na ní jsou široké 2 cm.

Basketball

V této kategorii musí roboti vnímat obruče a bodovat koše.

Micro sumo

Tato kategorie se skládá ze zápasů jeden na jednoho na kruhu zvaném dojo. Roboti jsou nastaveni tak, aby dostali soupeřova robota z dojo. Robot, který zůstane v dojo, vyhrává jedno ze tří kol. Po skupinových zápasech pokračuje kvalifikační fáze a po této fázi se kvalifikuje finální skupina. Po následujících finálových skupinových zápasech zvítězí robot, který dokončí zápasy na vedoucí pozici. Mikro sumo robot by se měl vejít do krabice o rozměrech 5 cm × 5 cm (na délku a šířku). Dojos mají kulatý tvar a šířku 38,5 cm.

Hašení požáru

V této kategorii jsou roboty zaměřeny na hašení svíček na bludišti postavené platformě pomocí svých senzorů. Roboti soutěží jeden po druhém a robot, který v určitém čase uhasil většinu svíček, zvítězí v soutěži. K hašení je zakázáno používat vodu, pěnu atd.; roboti musí foukat vzduch na svíčky. Také v případě sražení svíček nebo zapnutí hasicího systému v oblasti bez ohně dostane robot trest ve skórování. Šířka cest v bludišti je 40 cm na šířku a výška stěn je 20 cm na šířku.

Schodiště

Roboti soutěžící v této kategorii si kladou za cíl vylézt na schodiště s neustále se zvyšující výškou schodů. Roboti soutěží jeden po druhém a robot, který má nejvíce schodů vylezených nahoru a dolů v nejkratším čase, vyhrává soutěž. Schody mají šířku 40 cm a výšku 10 cm, 15 cm a 20 cm.

Bludiště

Roboti v této kategorii mají dokončit bludiště ve dvou fázích: Memorování a aplikace. Roboti se snaží sledovat správnou cestu rozlišením správné a špatné cesty přes bludiště a snaží se z ní dostat. Každý robot soutěží jeden po druhém a robot, který se dokázal dostat z bludiště v nejkratší době, vyhrává soutěž. Narážení na stěny a sledování nesprávné cesty ve fázi aplikace způsobí pokutu ve skórování. Chodby jsou 20 cm dlouhé a 20 cm široké.

Výběr barvy

V této kategorii musí roboti nést kostky, aby opravili barevné oblasti.

Samovyvažovací robot

Roboti této kategorie mají dvě kola paralelně a jsou nastavena tak, aby udržovala rovnováhu na plochém poli. Aby se mohli zúčastnit druhé etapy, musí robot uspět v prvním kole: Časový test. Roboti také v první fázi získají body navíc v nakloněné výchozí poloze a v testech vnější síly, pokud se jim to podaří. Ve druhé fázi se od robotů očekává pohyb na trati včetně můstku a tento pohyb formuje bodování. Každý robot soutěží jeden po druhém a robot, který získal nejvyšší skóre, vyhrává soutěž.

Scénář: Konstrukce

V této kategorii, která byla poprvé představena na ITURO 2015, se roboti snaží postavit strukturu, která je již dána před konkurencí, s bloky, které jim jsou dodávány jako bezchybné a rychlé.

Inovativní kategorie^[2]

V této kategorii účastníci vystavují své projekty porotě inovativní kategorie a předplatitelům po všechny tři dny. Porota, kterou uspořádali pracovníci ITURO, hodnotí projekty v kritériu mechanického návrhu, využití technických znalostí, inovací, aktuálnosti a výkonu při prezentaci a určuje se vítězný projekt. V této kategorii soutěží nejzajímavější roboti ITURO.

Předchozí ITURO

Organizace	Předběžně registrované projekty	Kategorie	Panelové diskuse	Seminář	Kolokvium	Výstava	Dílna
ITURO 2015 duben 9-10-11 2015 Kulturní centrum Suleyman Demirel, ITU	739	Micro-Sumo Sledování čáry Hašení požáru Samovyvažování Bludiště Basketball Výběr barvy Lezení po schodech Scénář Inovativní kategorie	Internet věcí Mustafa Kasap (Microsoft) Cem Vedat Işık (Intel) Tolga Bizel (Mitsubishi) Dr. Serkan Türkeli (ITU) Güray Yıldırım (postgraduální student ITU)	Umělá inteligence a strategické hry Prof. Dr. Vasif Vagifoglu Nabijev (Karadenizská technická univerzita) Projekt iCub: Otevřená platforma pro výzkum umělých kognitivních systémů Prof. Dr. Giorgio Metta (Italský technologický institut)			Inteligentní servomotory s Dynamixelem Gilbo Od designu po realitního samovyvažovacího robota v programu CATIA Postgraduální student ITU Mertcan Cibooğlu
ITURO 2014 duben 10-11-12 2014 Kulturní centrum Suleyman Demirel, ITU	583	Micro-Sumo Sledování čáry Vysávání Hašení požáru Samovyvažování Bludiště Basketball Výběr barvy Lezení po schodech Scénář Inovativní kategorie	Robotika v medicíně Prof. Dr. İnci Çilesiz (ITU) Op. Dr. Hakan Kaya (nemocnice Huma) Eng. Hakan Kaya (Cordamed) Dr. SerkanTüreli (ITU) UfukTopçu (ITU)	21. století robotika Prof. Dr. Okyay Kaynak Umělá inteligence, přirozená inteligence a vzájemná inteligence Prof.Dr FatoşYarmanVural
ITURO 2013 duben 11-12-13 2013 Kulturní centrum Suleyman Demirel, ITU	911	Mini Sumo Micro Sumo Sledovač čáry Vysavač Hasič Bludiště Self Balancing Robot Lezení po schodech Hledání Inovativní kategorie	Inspirace přírodou v robotice Prof.Dr. Abdülkadir Erden (Atılım University ) Doc. Prof. Şima Etner Uyar (ITU ) Výzkumný asistent Doğan Altan (ITU ) H. Cengiz Celep (Entek) Inženýr Lalehan Can (FESTO )	Swarmanoidní roboti Prof. Dr. Marco Dorigo	ROSSI - Robot s rozpoznáváním řeči - Asst. Prof. Dr. Erol Şahin
ITURO 2012 12. – 13. Dubna 2012 Kulturní centrum Suleyman Demirel, ITU	855	Minisumo Sledování čáry Vysavač Hašení požáru Bludiště Samovyvažování Inovativní kategorie	Trasa robotiky v Turecku Prof Dr. Levent Akın (Boğaziçi University ) Prof. Dr. Ahmet Kuzucu (ITU ) Prof. Dr. Erol Uyar (Izmir Univerzita Dokuz Eylül ) H. Cengiz Celep (Entek) Ahmet Sakallı (ITU Katedra řídicí techniky, bakalářský student) Enver Candan (ITU Katedra řídicí techniky, bakalářský student)	Praktické školení o robotech LEGO - Mindstorms pro studenty prvního ročníku Mechatroniky Prof. Dr. Michael Beitelschmidt (TU Drážďany) Systémy umělé vizualizace Asst. Prof. Dr. Hülya Yalçın (ITU )	Podvodní vizualizační roboti Engin Aygün Eurobot Tým TURAG Eurobot	Vyhledávací a záchranné roboty Doc. Prof. Dr. Emin Faruk Keçeci Hobby roboti Neotech Podvodní roboti Engin Aygün Soutěžní robot TURAG, Scrat Člověk-interaktivní robot Entek Education Technologies	Humanoidní hobby robot Neotech
ITURO 2011 31. března 1. – 2. Dubna 2011 Kulturní centrum Suleyman Demirel, ITU	651	Minisumo Sledování čáry Vysavač Hašení požáru Bludiště Samovyvažování Inovativní kategorie	Vztah robot-člověk Emre Sönmez (Schunk Generální ředitel pro Turecko) Bahadır Kılıç (Staubli ) Turan Türkmen (Asociace tureckých automatizačních průmyslníků, šéf vzdělávacího výboru) Asst. Prof. Dr. Hatice Köse Bağcı (ITU ) M. Alper Yükselen (ITU Bakalářský student)	Vývoj a učení robotů jsou těžké Dr. Damien Jade Duff (University of Birmingham ) Lékařské robotické aplikace Asistent výzkumu A. Ali Şen (Gazi University NanoMedicals and Higher Technology Research and Application Center) Humanoidní robot SURALP Design a experimentální studie Doc. Prof. Kemalettin Erbatur (Sabancı University )	ITU Kolokvium s Robocup Tým a výstavní zápas	6osé antropomorfní robotické rameno Staubli
ITURO 2010 15. – 16. Dubna 2010 Kulturní centrum Suleyman Demirel, ITU	613	Minisumo Sledování čáry Vysavač Hašení požáru Samovyvažování Inovativní kategorie	Role robotického vzdělávání v Turecku a očekávání průmyslu Turan Türkmen (Asociace tureckých automatizačních průmyslníků, šéf vzdělávacího výboru) Asst. Prof. Dr. Murat Yeşiloğlu (ITU ) Asst. Prof. Dr. Ali Fuat Ergenç (ITU ) A. Ali Şen (manažer průmyslového robotického oddělení v Otes Electronics) Vystudovaný inženýr Alpaslan YILDIZ (ITU Doktorát)	Určení letové cesty pro Bezpilotní vzdušná vozidla v intenzivním prostředí a agresivní kontrole bezpilotních bojových letadel Emre Koyuncu (ITU ), Kemal Üre (ITU ) Rehabilitační a lékařské roboty Asst. Prof. Dr. Duygun Erol Barkana (Yeditepe University ) Multi-robotické systémy a aplikace Asst. Prof. Dr. Sanem Sarıel Talay (ITU ) Konstrukce a ovládání bezpilotní ponorky Prof. Dr. M. Kemal Leblebicioğlu (METU ) Humanoidní roboti Asst. Prof. Dr. Kemalettin Erbatur (Sabancı University )	Jiný pohled na etické chování společnosti Robotika: Proč Patent ? Jaké jsou Povědomí o značce Přínosný model a průmyslový design? Patent Marpataş BeeStanbul: ITU RoboCup Team Colloquy BeeStanbul (ITU )	Mobilní robot Výukové a výzkumné středisko pro mechatroniku ITU Průmyslové karteziánské roboty Otes Elektronics Humanoidní roboti Citovat IT
İTÜRO 2009 16 .-- 17. Dubna 2009 Kulturní centrum Suleyman Demirel, ITU	563	Minisumo Sledování čáry Vysavač Přeprava válce Hašení požáru Samovyvažování Inovativní kategorie	Vývoj robotiky v Turecku Emin Olcay (Asociace tureckých automatizačních průmyslníků, vedoucí správního výboru) Turan Türkmen (Asociace tureckých automatizačních průmyslníků, šéf vzdělávacího výboru) Prof. Dr. Erol Uyar (Izmir Univerzita Dokuz Eylül ) Bahadır Kılıç (manažer oddělení robotiky, Staubli ) Emre Sönmez (ředitel společnosti Schunk Krocan) Onur Şencan (ITU Řídicí technika Absolvent)	Příklady na prvním místě Automaty Prof. Dr. Atilla Bir (ITU ) Horizontální pohyb na robotech Prof. Dr. Ahmet Kuzucu (ITU ) Robotika v průmyslu Tunç Acarkan (robotický aplikační inženýr, Staubli ) Humanoidní roboti Doc. Prof. Kemalettin Erbatur (Sabancı University )	Vysílací robot Cem Arslan	6osé antropomorfní robotické rameno Staubli Podvodní robot Prof. Dr. Erol Uyar (Izmir Univerzita Dokuz Eylül ) Vnitřní navigační robot Prof. Dr. Erol Uyar (Izmir Univerzita Dokuz Eylül )
ITURO 2008 1. - 3. května 2008 Kulturní centrum Suleyman Demirel, ITU	375	Minisumo Sledování čáry Vysavač Přeprava válce Hašení požáru Samovyvažování Inovativní kategorie	Control Science and Today's Robotika^[3] Prof. Dr. Hakan Temeltaş (ITU ) Prof. Dr. Atilla Bir (ITU ) Prof.Dr. Coşkun Sönmez (Yıldız Technická univerzita ) Taner İncirci (Kale Altınay Robotics )	Zpracování obrazu pomocí integrovaných kamer na robotovi Dr. Murat Yeşiloğlu (ITU ) Učení robotů Prof. Dr. Levent Akın (Boğaziçi University ) Multi-robotické systémy Asistent výzkumu Sanem Sarıel (ITU )	Kvadrokoptéra Kolokvium OTOKON Robotik Tým, Robocup Coloquy ITU	Miniaturní umělec Leman Dinçtürk výstava Al-Jazari Miniatury Automaty Al-Jazari Dokument a prezentace Prof. Dr. Oğuz Makal (Univerzita v Beykentu ) Starověké objevy: roboti Kanál historie	Microsoft Workshop ITURO 2008 v Turecku
ITURO 2007 24. – 25. Dubna 2007 Kulturní centrum Suleyman Demirel, ITU	362	Minisumo Sumo Sledování čáry Vysavač Přeprava válce Hašení požáru Inovativní kategorie		Al-Jazari Prof. Dr. Atilla Bir (ITU ) Multi-robotické systémy Dr. Murat Yeşiloğlu (ITU ) Robocup a fotbaloví roboti Boğaziçi University Tým Cerberus Robocup Animované choreografie s učením založeným na hudbě a zpracování obrazu Yasemin Demir (Univerzita Koç ) Dolphin Robot Prof. Dr. Ahmet Kuzucu (ITU ) Robotika v průmyslu Mustafa Yılmazer (Kale Altınay Robotics) Robotika a Umělá inteligence Prof. Dr. Levent Akın (Boğaziçi University ) Využití paralelních robotů v lékařství Meltem Elitaş (Sabancı University ) Aerorobotics and Group Intelligence for Air Fleets Asst. Prof. Dr. Gökhan Ünalhan (ITU ) Koordinovaný pohyb autonomních mobilních robotů Prof. Dr. Levent Güvenç (ITU )

Sedmý ročník ITURO, ITURO 2013, se bude konat ve dnech 11. – 12. Dubna 2013 v Kulturní centrum ITU Suleyman Demirel^{[potřebuje aktualizaci ]}

Reference

^ „Soutěže na webu ITURO“. Ituro.itu.edu.tr. Archivovány od originál dne 2012-10-28. Citováno 2012-10-11.
^ „Inovativní kategorie“. Ituro.itu.edu.tr. 17.03.2012. Archivovány od originál dne 2012-10-26. Citováno 2012-10-11.
^ „Ä ° TĂœ Robot OlimpiyatlarÄą (Ä ° TĂœRO 08) BaĹ & # x; ladÄą - Bilim Robotik“. Bilimbilmek.com. 13.09.2011. Citováno 2012-10-11.

externí odkazy

[Competitions-1] „Soutěže na webu ITURO“. Ituro.itu.edu.tr. Archivovány od originál dne 2012-10-28. Citováno 2012-10-11.

[Innovative_Category-2] „Inovativní kategorie“. Ituro.itu.edu.tr. 17.03.2012. Archivovány od originál dne 2012-10-26. Citováno 2012-10-11.

[3] „Ä ° TĂœ Robot OlimpiyatlarÄą (Ä ° TĂœRO 08) BaĹ & # x; ladÄą - Bilim Robotik“. Bilimbilmek.com. 13.09.2011. Citováno 2012-10-11.

[1]

[2]

[3]