Henrik I. Christensen - Henrik I. Christensen

Henrik I. Christensen
narozený (1962-07-16) 16. července 1962 (věk 58)
Frederikshavn, Dánsko
Národnostdánština
Státní občanstvíSpojené státy americké
Alma materAalborg University
Vědecká kariéra
PoleRobotika
InstituceUniversity of California, San Diego
Doktorský poradceErik Granum

Henrik Iskov Christensen (narozen 16. července 1962 v Frederikshavn, Dánsko ) je dánština robotik a profesor výpočetní techniky na Katedra informatiky a výpočetní techniky, na UC San Diego Jacobs School of Engineering. Je také ředitelem Kontextový institut robotiky v UC San Diego.

Před UC San Diego byl významným profesorem výpočetní techniky v USA School of Interactive Computing na Gruzínský technologický institut. Ve společnosti Georgia Tech působila Christensen jako zakládající ředitel Institut pro robotiku a inteligentní stroje (IRIM @ GT ) a KUKA Předseda robotiky.

Christensen byl dříve zakládajícím předsedou Evropské sítě pro výzkum robotiky (EURON ) a an IEEE Robotics and Automation Society Distinguished Lecturer in Robotics.[1]

Životopis

Christensen obdržel své učňovské osvědčení v Strojírenství z technické školy Frederikshavn v Dánsku v roce 1981. Získal titul M.Sc. a Ph.D. v elektrotechnice od Aalborg University v roce 1987, respektive 1990. Jeho disertační práce Aspekty analýzy sekvence obrazu v reálném čase bylo doporučeno Erik Granum.[2]

Po získání titulu Ph.D. zastával Christensen učitelské a výzkumné pozice na univerzitě v Aalborgu, Národní laboratoř v Oak Ridge a Královský technologický institut. V roce 2006 přijala Christensen pozici na částečný úvazek v Gruzínský technologický institut jako významný profesor výpočetní techniky a KUKA Předseda robotiky a počátkem roku 2007 přešel na plný úvazek. Ve společnosti Georgia Tech působil Christensen jako zakládající ředitel společnosti Centrum pro robotiku a inteligentní stroje (RIM @ GT), mezirezortní výzkumné jednotky se skládají z College of Computing, College of Engineering a Georgia Tech Research Institute (GTRI).[3] Během svého působení zažil RIM @ GT nebývalý růst, včetně (od roku 2008) 36 členů fakulty i specializovaného mezioborového Ph.D. program v robotice.

Přidal se UC San Diego na podzim roku 2016 se stane ředitelem UC San Diego Kontextový institut robotiky.[4][5] Ústav provádí výzkum robotů v kontextu posílení postavení lidí v jejich každodenním životě od práce přes volný čas po domácí úkoly. Důležitým hlediskem je kontext, ve kterém má robot plnit své úkoly.

Výzkum

DARPA Urban Grand Challenge

V roce 2007 Christensen vedl tým společnosti Georgia Tech v DARPA Urban Grand Challenge jako hlavní vyšetřovatel.[6] UGC 2007 byl třetím pokračováním velkých výzev DARPA (v letech 2004 a 2005) a konal se 3. listopadu 2007 v místě nyní uzavřeného George Air Force Base (v současné době se používá jako Logistické letiště v jižní Kalifornii ), v Victorville, Kalifornie. Kurz zahrnoval 96 km (60 mi) městská oblast kurz, který bude dokončen za méně než 6 hodin při poslechu všech provoz předpisy.

Profesionální činnosti

  • Pomocný redaktor časopisu Journal of Machine Vision and Applications, Springer Verlag (1996–2004).
  • Pomocný redaktor International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, World Scientific Press (1997–2005)
  • Pomocný redaktor tiskové řady MIT „Inteligentní robotika a autonomní agenti“, (1997–)
  • Pomocný redaktor transakcí IEEE pro analýzu vzorů a strojovou inteligenci (1999–2003)
  • Associate Editor Robotics and Autonomous Systems journal, Elsevier, Competition Corner, (1999–2002)
  • Pomocný redaktor časopisu AAAI AI Magazine (2000–2007)
  • Pomocný redaktor seriálu Springer Series „Springer Tracts in Advanced Robotics“, (2001–)
  • Pomocný redaktor International Journal of Robotics Research, (2002–)
  • Pomocný redaktor servisní robotiky, (2005–)

Patenty

  • Metoda odhadu polohy, H.I. Christensen & G. Zunino, světový patent (WO03062937) 3. března 2008
  • Förfarande för en anordning på hjul, G. Zunino & H.I. Christensen, švédský patent (SE0200197) Mobile Robot, P. Jensfelt & H.I. Christensen, světový patent.

Vyznamenání a ocenění

  • Cena za výzkum Vision Foundation North 1991. Uděluje se za příspěvek k rozvoji výzkumu v Laboratoři analýzy obrazu na univerzitě v Aalborgu. Srpna 1991.
  • Zvolen ředitelem Mezinárodní nadace výzkumu robotiky (2003–)
  • IEEE RAS Distinguished Lecturer in Robotics (2004–2006)
  • Engelberger Award for Education (2011)[7]

Reference

  1. ^ Autobiografie - Henrik I. Christensen
  2. ^ Christensen, H.I. (1989). Aspekty analýzy sekvence obrazu v reálném čase. Aalborg University.
  3. ^ „RIM @ GT Faculty“. Archivovány od originál dne 19. 7. 2011. Citováno 2008-07-31.
  4. ^ „UC San Diego najímá špičkového odborníka na robotiku, který povede Contextual Robotics Institute“. ucsdnews.ucsd.edu. Citováno 2017-09-04.
  5. ^ „UCSD Jacobs School of Engineering“. jacobsschool.ucsd.edu. Citováno 2017-09-04.
  6. ^ Sting Racing Archivováno 2008-10-04 na Wayback Machine (odkaz mrtvý)
  7. ^ „Robotics Online - Engelberger Award“. Robotika online. Citováno 2017-09-04.

externí odkazy