Gillhamův kód - Gillham code
Gillhamův kód | |
---|---|
Číslice | 12 |
stopy | 9..11[1][2] |
Kontinuita | Ne |
Cyklický | Ano |
Minimální vzdálenost | 1 |
Maximální vzdálenost | 1 |
Lexikografie | Ne |
Gillhamův kód je 12bitový s nulovým polstrováním binární kód pomocí paralelního devíti-[1] na jedenáct drátů rozhraní,[2] the Gillhamské rozhraní, který se používá k přenosu neopraveného barometrický nadmořská výška mezi kódováním výškoměr nebo analogový počítač s daty o vzduchu a a digitální transpondér. Jedná se o upravenou formu a Šedý kód a někdy se v něm jednoduše označuje jako „šedý kód“ avionika literatura.[3]
Dějiny
The Gillhamské rozhraní a kód jsou výsledkem 12-bit MFF Mark X systém, který byl zaveden v padesátých letech minulého století. Civilní režimy dotazování transpondéru A a C byly definovány v řízení letového provozu (ATC) a sekundární přehledový radar (SSR) v roce 1960.
Tento kód je pojmenován po Ronaldovi Lionelovi Gillhamovi, signálním důstojníkovi společnosti Air Navigational Services, Ministerstvo dopravy a civilního letectví, který byl jmenován civilním členem Nejvýznamnější řád britského impéria (MBE) v královně 1955 Narozeniny Vyznamenání.[4] Byl zástupcem Spojeného království pro Mezinárodní asociace letecké dopravy (IATA) výbor vyvíjející specifikaci pro druhou generaci systému řízení letového provozu, známý ve Velké Británii jako „Plan Ahead“, a měl údajně nápad použít upravený Grayův kód.[poznámka 1] Konečná varianta kódu byla vyvinuta koncem roku 1961[5] na zasedání komunikační divize ICAO (VII KOM) konané v lednu / únoru 1962,[6] a popsáno v roce 1962 FAA zpráva.[7][8][9] Přesný časový rámec a okolnosti daného pojmu Gillhamův kód být vytvořeny jsou nejasné, ale do roku 1963 byl kód pod tímto názvem již rozpoznán.[10][11] V polovině 60. let byl kód známý také jako MOA – Gillhamův kód[12] nebo ICAO – Gillhamův kód. ARINC 572 specifikoval kód také v roce 1968.[13][14]
Poté, co doporučil ICAO pro automatický převod výšky pro účely řízení letového provozu,[9][15] nyní se nedoporučuje[2] a byl většinou nahrazen moderní sériovou komunikací v novějších letadlech.
Kodér nadmořské výšky
Kodér nadmořské výšky má podobu malé kovové krabice obsahující a snímač tlaku a elektronika pro úpravu signálu.[16][17] Snímač tlaku se často zahřívá, což vyžaduje dobu zahřívání, během níž jsou informace o výšce buď nedostupné, nebo nepřesné. Jednotky staršího stylu mohou mít dobu zahřívání až 10 minut; modernější jednotky se zahřejí za méně než 2 minuty. Některé z nejnovějších kodérů obsahují nevyhřívané senzory typu „instant on“. Během zahřívání starších jednotek stylu se informace o výšce mohou postupně zvyšovat, dokud se neusadí na své konečné hodnotě. To obvykle není problém, protože síla by se obvykle používala před vstupem letadla na přistávací dráhu, a tak by brzy po vzletu vysílala správné informace o výšce.[18]
Elektrické systémy lehkých letadel jsou obvykle 14 V nebo 28 V. Aby bylo možné bezproblémovou integraci s oběma, používá kodér řadu otevřený kolektor (otevřený odtok ) tranzistory k rozhraní s transpondérem. Informace o výšce jsou reprezentovány jako 11 binárních číslic v paralelním tvaru s použitím 11 samostatných řádků označených D2 D4 A1 A2 A4 B1 B2 B4 C1 C2 C4.[3] Jako dvanáctý bit obsahuje Gillhamův kód bit D1, ale ten se nepoužívá a v praktických aplikacích je následně nastaven na nulu.
Různé třídy výškového kodéru nepoužívají všechny dostupné bity. Všichni používají bity A, B a C; zvyšování limitů nadmořské výšky vyžaduje více D bitů. Až 30700 ft včetně nevyžaduje žádný z D bitů (9vodičové rozhraní[1]). To je vhodné pro většinu lehkých letadel všeobecného letectví. Až 62700 ft včetně vyžaduje D4 (10drátové rozhraní[2]). Až 126700 ft včetně vyžaduje D4 a D2 (11vodičové rozhraní[2]). D1 se nikdy nepoužívá.[19][20]
Gillham binární kód [D124 A124 B124 C124] | Squawk osmičkový kód [ABCD] | Výška [m] | Výška [ft] |
---|---|---|---|
000 000 000 001 | 0040 | −365.76 | −1200 |
000 000 000 011 | 0060 | −335.28 | −1100 |
000 000 000 010 | 0020 | −304.8 | −1000 |
000 000 000 110 | 0030 | −274.32 | −900 |
000 000 000 100 | 0010 | −243.84 | −800 |
000 000 001 100 | 0410 | −213.36 | −700 |
000 000 001 110 | 0430 | −182.88 | −600 |
000 000 001 010 | 0420 | −152.4 | −500 |
000 000 001 011 | 0460 | −121.92 | −400 |
000 000 001 001 | 0440 | −91.44 | −300 |
000 000 011 001 | 0640 | −60.96 | −200 |
000 000 011 011 | 0660 | −30.48 | −100 |
000 000 011 010 | 0620 | 0 | 0 |
000 000 011 110 | 0630 | 30.48 | 100 |
000 000 011 100 | 0610 | 60.96 | 200 |
000 000 010 100 | 0210 | 91.44 | 300 |
000 000 010 110 | 0230 | 121.92 | 400 |
000 000 010 010 | 0220 | 152.4 | 500 |
000 000 010 011 | 0260 | 182.88 | 600 |
000 000 010 001 | 0240 | 213.36 | 700 |
000 000 110 001 | 0340 | 243.84 | 800 |
000 000 110 011 | 0360 | 274.32 | 900 |
000 000 110 010 | 0320 | 304.8 | 1000 |
000 000 110 110 | 0330 | 335.28 | 1100 |
000 000 110 100 | 0310 | 365.76 | 1200 |
000 000 111 100 | 0710 | 1300 | |
000 000 111 110 | 0730 | 1400 | |
000 000 111 010 | 0720 | 1500 | |
000 000 111 011 | 0760 | 1600 | |
000 000 111 001 | 0740 | 1700 | |
000 000 101 001 | 0540 | 1800 | |
000 000 101 011 | 0560 | 1900 | |
000 000 101 010 | 0520 | 2000 | |
000 000 101 110 | 0530 | 2100 | |
000 000 101 100 | 0510 | 2200 | |
000 000 100 100 | 0110 | 2300 | |
000 000 100 110 | 0130 | 2400 | |
000 000 100 010 | 0120 | 2500 | |
000 000 100 011 | 0160 | 2600 | |
000 000 100 001 | 0140 | 2700 | |
… | … | … | … |
010 000 000 110 | 0032 | 126400 | |
010 000 000 010 | 0022 | 126500 | |
010 000 000 011 | 0062 | 126600 | |
010 000 000 001 | 0042 | 126700 |
Dekódování
Bity D2 (msbit) až B4 (lsbit) kódují tlakovou nadmořskou výšku v krocích po 500 stopách (nad základní nadmořskou výškou -1000 ± 250 stop) ve standardním 8bitovém odražený binární kód (Šedý kód).[19][21][22][23][24] Specifikace končí na kódu 1000000 (126500 ± 250 ft), nad kterým by byl D1 potřebný jako nejvýznamnější bit.
Bity C1, C2 a C4 používají zrcadlený 5-stavový 3bitový šedý BCD kód a Kód Giannini Datex typ[12][25][26][27][28] (přičemž prvních 5 států se podobalo O'Brienův kód typu II[29][5][23][24][27][28]) pro zakódování posunu od nadmořské výšky 500 stop v krocích po 100 stopách.[3] Konkrétně, pokud je parita 500 ft kódu sudá, pak kódy 001, 011, 010, 110 a 100 kódují −200, −100, 0, +100 a +200 ft vzhledem k výšce 500 ft. Pokud je parita lichá, přiřazení se změní.[19][21] Kódy 000, 101 a 111 se nepoužívají.[30]:13(6.17–21)
Gillhamův kód lze dekódovat pomocí různých metod. Standardní techniky používají hardware[30] nebo softwarová řešení. Ten často používá vyhledávací tabulku, ale lze použít algoritmický přístup.[21]
Viz také
- Radarový majákový systém řízení letového provozu (ATCRBS)
- Funkce selektivní identifikace (SIF)
- Kód IFF
- Úroveň letu
- ARINC 429
Poznámky
- ^ Ronald Lionel Gillham měl anekdoticky nápad na upravený šedý kód, když měl rodinnou večeři. Údajně zemřel v březnu 1968.[Citace je zapotřebí ]
Reference
- ^ A b C Příručka pro instalaci systému Honeywell - Informační systém o dopravě s více nebezpečími Bendix / King KMH 880 / KTA 870 (PDF) (Revize 3 ed.). Honeywell International Inc. Srpna 2002 [2001]. Číslo manuálu 006-10609-0003. Archivováno (PDF) od originálu na 2018-01-18. Citováno 2018-01-18.
- ^ A b C d E Tooley, Mike; Wyatt, David (2009). „3.5.1 Gillhamovo rozhraní a Gillhamův kód“. Elektrické a elektronické systémy letadel - zásady, provoz a údržba (1. vyd.). Butterworth-Heinemann (Elsevier Ltd. ). p.69. ISBN 978-0-7506-8695-2.
- ^ A b C Phillips, Darryl (2012) [1998]. „Režim A a režim C - přímý přehled toho, jak to funguje“. AirSport Avionics. Archivovány od originál dne 14.06.2012. Citováno 2018-01-14.
- ^ „Č. 40497“. London Gazette (Doplněk). 03.06.1955. 3267, 3272, 3274.
[…] CENTRÁLNÍ ZMĚNA ŘÁDŮ RYTÍŘSTVÍ. […] St. James's Palace, S.W.1. […] 9. června, 1955. […] KRÁLOVNA byla laskavě potěšena, že při příležitosti oslav narozenin jejího Veličenstva vydala rozkazy na následující povýšení a jmenování do Nejvýznamnějšího řádu britského impéria: - […] Být řádnými členy civilní divize zmíněného nejvýznamnějšího řádu: - […] Ronald Lionel GILLHAM, Esq., Důstojník pro signály, letové navigační služby, ministerstvo dopravy a civilního letectví. […]
[1][2][3] - ^ A b Ashley, Allan (prosinec 1961). "Konfigurace kódu pro automatické hlášení nadmořské výšky pomocí ATCRBS". Transakce IRE na letectví a navigační elektronice. Melville, New York, USA: Institute of Radio Engineers. ANE-8 (4): 144–148. doi:10.1109 / TANE3.1961.4201819. eISSN 2331-0812. ISSN 0096-1647. S2CID 51647765. (5 stránek)
- ^ „Cena Pioneer 1983“. Transakce IEEE na letectví a elektronických systémech. IEEE. AES-19 (4): 648–656. Červenec 1983. doi:10.1109 / TAES.1983.309363. Archivováno od původního dne 2020-05-16. Citováno 2020-05-16.
[…] Výbor Pioneer Award IEEE Aerospace and Electronic Systems Society jmenoval […] Allana Ashleyho […] Josepha E. Her [r] manna […] Jamese S. Perryho […] jako příjemce Pioneer Award 1983 jako uznání jejich vysoce významných příspěvků. „ZA ZLEPŠENÍ STAVU UMĚNÍ HLASOVÝCH A DATOVÝCH RÁDIOVÝCH KOMUNIKACÍ A ELEKTRONIKY“ Cena byla udělena v NAECONU 18. května 1983. 1962], delegáti Spojeného království navrhli kompromisní kód do Spojených států, které kvantifikovaly nadmořskou výšku v krocích po 500 ft pro rozsah 64 000 ft použitím konvenčního Grayova kódu s roztečí pulzů 2,9 µs ve zpáteční zprávě a kompatibilním způsobem rozdělené dále po 100 stopách s roztečí pulzů 1,45 µs ve zpáteční zprávě […] Rychlý pohled na návrh Spojeného království dospěl k závěru, že Spojené státy by mohly žít s kompromisem Spojeného království, přestože výsledkem větší složitosti obvodů bylo kódování a dekódování. Je zásluhou americké delegace u ICAO VII KOM a na základě doporučení Ashley, Herrmanna, Perryho a dalších, že přijetí kompatibilního britského návrhu bylo považováno za prostředek k dosažení včasné dohody na hlášeních po 100 stopách bylo možné vyvinout budoucí systémy řízení letového provozu s automatickým získáváním trojrozměrných dat. Potenciální slepá ulička v ICAO byla odvrácena, což národům ponechalo svobodu volby mezi přírůstky hlášení o výšce 100 stop a 500 stop. […]
(9 stránek) - ^ Airborne Instruments Laboratory, divize společnosti Cutler-Hammer, Inc. (1962-05-19). Závěrečná technická zpráva o vyhodnocení sekundárního radaru L pásma. Pro ANDB podle CAA (Zpráva). Deer Park, Long Island, New York, USA: Federální letecká správa (FAA), letecký výzkum a vývoj. Zpráva 8893-SP-1.
- ^ Airborne Instruments Laboratory, divize společnosti Cutler-Hammer, Inc. (Květen 1962). Tabulky výškových kódů pro použití s radarovým majákovým systémem řízení letového provozu (PDF) (Zpráva). Deer Park, Long Island, New York, USA: Federální letecká správa (FAA), letecký výzkum a vývoj. Zpráva 8893-SP-1. Smlouva FAA / BRD-329. Úkol 6. Archivováno (PDF) od původního dne 2020-05-17. Citováno 2020-05-17. (43 stránek)
- ^ A b United Service a Royal Aero Club (Velká Británie) (04.04.1964). „Kódování nadmořské výšky“. Flight International. Publikace Illiffe Transport. 85 (2874): 593. ISSN 0015-3710.
[…] Nový […] kodér s výstupem v Gillhamově kódu, jak je doporučeno pro kódování výšky pomocí ICAO a popsáno v FAA zpráva z května 1962, byla zavedena […]
- ^ "Beacon Encoder". Počítačový design (Cd). Massachusetts, USA: Computer Design Publishing Corporation. 2 (9): 45. září 1963. ISSN 0010-4566. OCLC 802774218. Kruh č. 169. Citováno 2018-01-16.
[…] Výstupní kód nového kodéru Beacon je známý jako Gillhamův kód, upravený Šedý kód navržen tak, aby byl kompatibilní s americkými i evropskými systémy dopravy. […]
- ^ "Nové produkty". Řídicí technika (CtE). Technická nakladatelská společnost. 10: 110. leden – prosinec 1963. ISSN 0010-8049. (344) nebo (345). Citováno 2018-01-16.
[…] Značka majáku, navržená tak, aby byla kompatibilní s americkými a evropskými dopravními systémy, dodává společnost Norden Div., United Aircraft Corp., Norwalk, Connecticut, upravený Šedý kód známý jako Gillhamův kód. […]
[4] - ^ A b Wheeler, Edwin L. (30.12.1969) [05.04.1968]. Analogově-digitální kodér (PDF). New York, USA: Conrac Corporation. US patent 3487460A . Sériové číslo 719026 (397812). Archivováno (PDF) z původního dne 2020-08-05. Citováno 2018-01-21.
[…] Kód MOA-GILLHAM je v podstatě kombinací Šedý kód výše diskutované a dobře známé Kód Datex; kód Datex je uveden v patentu USA 3,165,731. Uspořádání je takové, že kód Datex definuje bity pro počet jednotek kodéru a šedý kód definuje bity pro každou dekádu vyššího řádu, desítky, stovky atd. […]
- ^ Mark 2 Subsonic Air Data System. Annapolis, Maryland, USA: Aeronautical Radio, Incorporated (ARINC ). 1968-02-15. p. 55. ARINC 572.
- ^ Označte 2 Transpondér řízení letového provozu. Aeronautical Radio, Incorporated (ARINC ). ARINC 572-1.
- ^ Wightman, Eric Jeffrey (2017) [1972]. "Kapitola 6. Měření posunutí". Přístrojové vybavení v řízení procesů (Přepracované vydání.). Butterworth-Heinemann. s. 122–123 [123]. ISBN 978-1-48316335-2.
[…] Jiné formy kódu jsou také dobře známé. Mezi nimi jsou Royal Radar Establishment kód; The Přebytek Tři desetinná místa; Gillhamův kód, který doporučuje ICAO pro automatickou převodovku výšky pro řízení letového provozu účely; the Petherickův kód a Leslie a Russell kód z National Engineering Laboratory. Každý z nich má své zvláštní přednosti a jsou nabízeny jako možnosti různými výrobci kodérů. Diskuse o jejich příslušných přednostech je mimo rozsah této knihy. […]
- ^ „Ameriking AK-350 Altitude Encoder“. Americký král. 2004. Archivovány od originál dne 2016-06-25. Citováno 2018-01-14.
- ^ „Model E-04 406 / 121,5 MHz ELT“. produkty. ACK Technologies, Inc. 2002. Archivováno od originálu na 2018-01-16. Citováno 2018-01-14.
- ^ „Příručka k obsluze kodéru výšky 8800-T“ (PDF). Shadin Avionics. 2016. OP8800-TC Rev. F. Archivováno (PDF) od originálu na 2018-01-16. Citováno 2018-01-14.
- ^ A b C Phillips, Darryl (2012-07-26) [1998]. "Nadmořská výška - MODEC ASCII". AirSport Avionics. Archivovány od originál dne 26. 7. 2012.
- ^ D. F. S., Marc (2000-11-27). „Single Gillham code“. Pro piloty. Archivovány od originál dne 17.01.2018. Citováno 2018-01-17.
- ^ A b C Stewart, K. (03.12.2010). „Aviation Grey Code: Gillham Code Explained“. Vlastní počítačové služby (CCS). Archivováno od originálu na 2018-01-16. Citováno 2018-01-14.
- ^ Gray, Franku (1953-03-17) [1947-11-13]. Komunikace pulzním kódem (PDF). New York, USA: Bell Telephone Laboratories, Incorporated. US patent 2 632 058 . Sériové číslo 785697. Archivováno (PDF) z původního dne 2020-08-05. Citováno 2020-08-05. (13 stránek)
- ^ A b Steinbuch, Karl W., vyd. (1962). Napsáno v Karlsruhe v Německu. Taschenbuch der Nachrichtenverarbeitung (v němčině) (1. vyd.). Berlín / Göttingen / New York: Springer-Verlag OHG. 71–74. LCCN 62-14511.
- ^ A b Steinbuch, Karl W.; Weber, Wolfgang; Heinemann, Traute, eds. (1974) [1967]. Taschenbuch der Informatik - Band II - Struktur und Programmierung von EDV-Systemen. Taschenbuch der Nachrichtenverarbeitung (v němčině). 2 (3. vyd.). Berlín, Německo: Springer Verlag. 98–100. ISBN 3-540-06241-6. LCCN 73-80607.
- ^ Spaulding, Carl P. (01.01.1965) [03.03.1954]. „Digitální systém kódování a překladu“ (PDF). Monrovia, Kalifornie, USA: Datex Corporation. US patent 3165731A . Sériové číslo 415058. Archivováno (PDF) z původního dne 2020-08-05. Citováno 2018-01-21. (28 stránek)
- ^ Spaulding, Carl P. (07.07.1965). Jak používat kodéry hřídelů. Monrovia, Kalifornie, USA: Datex Corporation. (85 stránek)
- ^ A b Dokter, Folkert; Steinhauer, Jürgen (18.06.1973). "2.4. Kódování čísel v binární soustavě". Digitální elektronika. Technická knihovna Philips (PTL) / Macmillan Education (dotisk 1. anglického vydání). Eindhoven, Nizozemsko: Macmillan Press Ltd. / Globeilampenfabrieken N.V. Philips. 32, 39, 50–53. doi:10.1007/978-1-349-01417-0. ISBN 978-1-349-01419-4. SBN 333-13360-9. Citováno 2020-05-11. p. 53:
[…] Kód Datex […] Používá O'Brienův kód II v každém desetiletí a odráží desetinná čísla pro desítkové přechody. Pro další zpracování je nutný převod kódu na přirozený desetinný zápis. Protože kód O'Brien II tvoří a Doplněk 9s, toto nezpůsobuje zvláštní obtíže: kdykoli kódové slovo pro desítky představuje liché číslo, jsou kódová slova pro desítkové jednotky uvedena jako doplňky 9 s inverzí čtvrté binární číslice. […]
(270 stran) (Pozn. Toto je založeno na překladu svazku I dvoudílného německého vydání.) - ^ A b Dokter, Folkert; Steinhauer, Jürgen (1975) [1969]. „2.4.4.6. Einschrittige Kodes“. Digitale Elektronik in der Meßtechnik und Datenverarbeitung: Theoretische Grundlagen und Schaltungstechnik. Philips Fachbücher (v němčině). Já (vylepšené a rozšířené 5. vydání). Hamburk, Německo: Deutsche Philips GmbH. p. 60. ISBN 3-87145-272-6. (xii + 327 + 3 stránky) (Pozn. Německé vydání svazku I vyšlo v roce 1969, 1971, dvě vydání v roce 1972 a 1975. Svazek II vyšel v letech 1970, 1972, 1973 a 1975.)
- ^ O'Brien, Joseph A. (květen 1956) [1956-11-15, 1956-06-23]. „Cyklické desetinné kódy pro analogově-digitální převodníky“. Transakce amerického institutu elektrotechniků, část I: Komunikace a elektronika. Bell Telephone Laboratories, Whippany, New Jersey, USA. 75 (2): 120–122. doi:10.1109 / TCE.1956.6372498. ISSN 0097-2452. S2CID 51657314. Papír 56-21. Citováno 2020-05-18. (3 strany) (Pozn. Tento příspěvek byl připraven k prezentaci na zimní valné hromadě AIEE, New York, USA, od 1. ledna 1955 do 2. února 1955.)
- ^ A b Langheinrich, Hans (1974-04-16) [1971-10-27]. Obvod pro převod jednoho kódu na jiný kód (PDF). Frankfurt, Německo: Tachometr VDO Werke Adolf Schindling GmbH. US patent 3 805 041 . Aplikace 192830. Archivováno (PDF) z původního dne 2020-08-05. Citováno 2018-01-14. (7 stránek)
Další čtení
- Military Handbook: Encoders - Shaft Angle To Digital (PDF). Ministerstvo obrany Spojených států. 1991-09-30. MIL-HDBK-231A. Archivováno (PDF) z původního dne 2020-07-25. Citováno 2020-07-25. (Pozn. Nahrazuje MIL-HDBK-231 (AS) (01.07.1970).)
- Příloha 10 - Svazek IV - Dozorové radary a systémy pro předcházení srážkám; 4. vydání; ICAO; 280 stran; 2007.
- DO-181E Minimální standardy provozního výkonu pro palubní zařízení ATCRBS / Mode S.; Rev E; RTCA; 2011.
- Ashley, Allan (září 1960). Studium hlášení nadmořské výšky pomocí radarového systému ATC. Deer Park, New York, USA: Airborne Instruments Laboratory. Zpráva 5791-23. Shrnutí ležel (str. 62-45) – Konsolidované souhrny technických zpráv: Obecná distribuce. 1957–1962 (1962). (59 stránek)