Dvojité obrácené kyvadlo - Double inverted pendulum

A dvojité obrácené kyvadlo je kombinací obrácené kyvadlo a dvojité kyvadlo. Dvojité obrácené kyvadlo je nestabilní, což znamená, že spadne, pokud nebude nějakým způsobem ovládáno. Dvěma hlavními metodami ovládání dvojitě obráceného kyvadla jsou pohyb základny, jako u obráceného kyvadla, nebo aplikace točivého momentu v bodě otáčení mezi oběma kyvadla.^[1]

Viz také

Reference

^ Russ Tedrake (2009). „Underactuated Robotics: Learning, Planning, and Control for Efficient and Agile Machines, Course Notes for MIT 6.832“ (PDF). University of California, Berkeley. Citováno 2011-10-05.

externí odkazy

Dynamická simulace dvojitého obráceného kyvadla na oscilační bázi

Tento klasická mechanika –Vztahující se článek je pahýl. Wikipedii můžete pomoci pomocí rozšiřovat to.

[1] Russ Tedrake (2009). „Underactuated Robotics: Learning, Planning, and Control for Efficient and Agile Machines, Course Notes for MIT 6.832“ (PDF). University of California, Berkeley. Citováno 2011-10-05.

[1]