Bezobslužný vrtulník BUAA - BUAA unmanned helicopter

BUAA bez posádky vrtulníky jsou Číňané UAV vyvinutý uživatelem Univerzita Beihang (BUAA), z nichž některé vstoupily do služby s čínskými vojenskými a vládními institucemi.

Falcon Hawk

Falcon Hawk (Sun Ying nebo Sunying, 隼 鹰) je bezpilotní vrtulník v konvenčním uspořádání vrtulníku s dvojicí skluzů jako podvozkem a je určen pro různé mise, jako je poprašování plodin, anténa geodetické, fototopografie a kinematografie. Vrtulník veřejně debutoval 6. listopadu 2004, kdy získal první místo v kategorii rotujících křídel v „Flying Leopard Cup“ (Fei-Bao Bei nebo Feibaobei, 飞 豹 杯) Letecká robotická soutěž. Falcon Hawk se liší od pozdějších modelů vyvinutých společností BUAA v tom, že postrádá aerodynamickou kapotáž^{[pravopis? ]} novější modely mají. Tento model již není na trhu a od té doby byl nahrazen pokročilejšími modely UAV.^[1]

F-120

F-120 je také bezpilotní vrtulník v konvenčním uspořádání vrtulníku s dvojicí skluzů jako podvozkem a byl navržen pro stejné mise jako Falcon Hawk: odprašování plodin, letecký průzkum, fototopografie a kinematografie. Vrtulník má následující specifikace:^[2]

• Průměr rotoru: 3,6 m (12 ft)
• Výška: 1,2 m (3,9 ft)
• Délka: 0,8 m (2,6 ft)
• Prázdná hmotnost: 60 kg (130 lb)
• Užitečné zatížení + palivo: 45 kg (99 lb)
• Výdrž: 2 hr
• Rozsah: 120 km (75 mi)
• Maximální rychlost: 90 km / h (56 mph)
• Cestovní rychlost: 60 km / h (37 mph)
• Strop: 2,5 km (1,6 mi)
• Teplota: -45 až 50 ° C (-49 až 122 ° F)
• Motor: 20 kW (27 k) benzínový motor

FH-1

FH-1 je bezpilotní koaxiální vrtulník vyvinutý společností BUAA a sdílí stejný drak s dalším čínským bezpilotním vrtulníkem, TTA FH-1. Výsledkem je, že rozměry a výkon obou bezpilotních vrtulníků jsou podobné. BUAA FH-1 má však o něco větší hlavní rotory a je o 20% těžší než TTA FH-1, a má tedy nižší operační strop^{[je nutná definice ]} a pomalejší maximální rychlost, přestože je jeho motor o 50% výkonnější než u motoru TTA FH-1. Maximální povolená rychlost větru pro provoz je také nižší pro BUAA FH-1 než TTA FH-1. Extrémní podobnost mezi dvěma bezpilotními vrtulníky je výsledkem toho, že společnost BUAA prodala svůj design jiným čínským výrobcům UAV k výrobě. V některých případech tito čínští výrobci UAV vyvinuli vlastní design provedením úprav původního designu BUAA. FH-1 od TTA je jednou z těchto upravených verzí designu BUAA. Specifikace:^[3]

• Průměr hlavního rotoru: 2,6 m (8,5 ft)
• Výška: 1,3 m (4,3 ft)
• Délka: 0,8 m (2,6 ft)
• Prázdná hmotnost: 50 kg (110 lb)
• Užitečné zatížení + palivo: 40 kg (88 lb)
• Palivo: 10 kg (22 lb)
• Maximální vzletová hmotnost: 90 kg (200 lb)
• Výdrž: 2 hr s palivem 15 l (4,0 US gal), 2.6 hod s palivem 20 l (5,3 US gal) a 3.3 hod s palivem 25 L (6,6 US gal)
• Rozsah @ 60 km / h (37 mph): 90 km (56 mi) s palivem 15 L (4,0 US gal), 150 km (93 mi) s palivem 20 L (5,3 US gal) a 190 km (120 mi) s palivem 25 L (6,6 US gal)
• Maximální rychlost: 100 km / h (62 mph)
• Cestovní rychlost: 60–70 km / h (37–43 mph)
• Strop: 2,5 km (1,6 mi)
• Motor: dva benzínové motory o výkonu 15 hp (11 kW)
• Rychlost stoupání: 3 m / s (9,8 ft / s)
• Maximální povolená rychlost větru pro provoz: 70 km / h (43 mph; 38 kn) za letu, 36 km / h (22 mph; 19 kn) během vzletu a přistání

FH-2

Bezpilotní vrtulník FH-2 je malý UAV v konvenčním uspořádání vrtulníku s dvojicí smyků jako podvozkem. FH-2 má modulární konstrukci, která umožňuje přenášení různých užitečných zatížení a pro jeho hlavní rotor lze použít lopatky různých velikostí.^[4] Specifikace:^[5]

• Průměr rotoru: 2,5 m (8,2 ft) nebo 3 m (9,8 ft)
• Lopatky rotoru: 2
• Výška: 1,4 m (4,6 ft)
• Délka: 1,7 m (5,6 ft)
• Šířka: 0,7 m (2,3 ft)
• Vzdálenost mezi lyžinami: 0,8 m (2,6 ft)
• Prázdná hmotnost: 25–30 kg (55–66 lb)
• Maximální vzletová hmotnost: 40–60 kg (88–132 lb)
• Maximální užitečné zatížení: 20 kg (44 lb)
• Vytrvalost: 1 hodina s užitečným zatížením 15 kg (2 lb), 2 hodiny s užitečným zatížením 10 kg (22 lb)
• Rozsah: 90–120 km (56–75 mi)
• Maximální rychlost: 100 km / h (62 mph)
• Cestovní rychlost: 60–70 km / h (37–43 mph)
• Strop: 2,5 km (1,6 mi)
• Teplota: -40 až 50 ° C (-40 až 122 ° F)
• Motor: 10 kW (13 k) dvoudobý benzínový motocyklový motor
• Maximální povolená rychlost větru pro provoz: 36 km / h (22 mph; 19 kn) za letu, 70 km / h (43 mph; 38 kn) během vzletu a přistání

M-18 Racek I.

Racek M-18 (Hai-Ou nebo Haiou, 海鸥) Jsem bezpilotní koaxiální vrtulník vyvinutý společností BUAA a jeho první let byl úspěšně dokončen v lednu 1996. Racek I dvojitá ocasy, a také používá pár podvozků jako podvozek.^[6] Navenek to připomíná další čínský bezpilotní koaxiální vrtulník, PAPEI Sky Eye 2. The systém řízení letu je popruh dolů systém vyvinutý uživatelem NUAA, který sdílí další bezpilotní koaxiální vrtulník vyvinutý společností BUAA, M-22 (popsáno níže).^[7]

M-18 je určen pro letecký průzkum, fotografování a kinematografii. Specifikace:^[8]

• Hmotnost: 300 kg (660 lb)
• Motor: 80 hp (60 kW) benzínový motor

M-22

M-22 je bezpilotní koaxiální vrtulník vyvinutý společností BUAA, který se podobá miniaturní verzi mnohem většího Kamov Ka-137. Stejně jako FH-2 je M-22 modulární s mnoha vyměnitelnými subsystémy, jako jsou různé velikosti rotorů, které lze použít pro dva páry rotorů. Když je vyžadována větší výdrž, lze některé moduly užitečného zatížení odstranit, aby se vytvořil prostor pro více palivových modulů, a když je potřeba větší užitečné zatížení, lze moduly palivové nádrže odstranit, aby se vytvořil prostor pro větší část užitečného zatížení. Systém řízení letu je systém připoutání vyvinutý společností NUAA, kterou sdílí s dřívějším M-18.^[7] Specifikace:^[9][10]

• Průměr rotoru: 2–2,5 m (6,6–8,2 ft)
• Výška: 1,3 m (4,3 ft)
• Délka: 0,8 m (2,6 ft)
• Prázdná hmotnost: 32–34 kg (71–75 lb)
• Maximální palivo: 6 kg (13 lb)
• Maximální hmotnost: 50 kg (110 lb)
• Maximální užitečné zatížení: 10 kg (22 lb)
• Výdrž: 1 hod
• Rozsah: 90 km (56 mi)
• Maximální rychlost: 90 km / h (56 mph) s užitečným zatížením 10 kg (22 lb), 123 km / h (76 mph) bez užitečného zatížení
• Cestovní rychlost: 60–70 km / h (37–43 mph)
• Strop: 2,5–3 km (1,6–1,9 mil)
• Teplota: -45 až 50 ° C (-49 až 122 ° F)
• Motor: Dva dvoutaktní benzínové motocyklové motory 4,7 kW (6,3 k) nebo 6,5 kW (8,7 k)
• Maximální povolená rychlost větru pro provoz: 70 km / h (43 mph; 38 kn) za letu, 36 km / h (22 mph; 19 kn) pro vzlet a přistání

MH-28 Gull II

MH-28 Gull II je nástupcem MH-18 a sdílí jeho drak s dalším čínským bezpilotním vrtulníkem, Yotaisc M28 Honey Bee 28. Výkony obou jsou extrémně podobné, liší se pouze svými pozemní řídicí systémy, které nezávisle vyvíjejí jejich dvě společnosti. Pozemní řídící stanice MH-28 se skládá ze dvou přenosných počítačů, jednoho pro plánování misí a druhého pro řízení užitečného zatížení a zpracování obrazu. Ve srovnání s M28 má MH-28 o něco větší hlavní rotor, může létat výše a má větší výdrž.^[11] Specifikace:^{[Citace je zapotřebí ]}

• Průměr rotoru: 5,1 m (17 ft)
• Výška: 2,2 m (7,2 ft)
• Šířka trupu: 3,6 m (12 ft)
• Prázdná hmotnost: 250 kg (550 lb)
• Palivo: 50 kg (110 lb)
• Maximální vzletová hmotnost: 380 kg (840 lb)
• Maximální užitečné zatížení: 80 kg (180 lb)
• Výdrž: 3–5 h
• Maximální rychlost: 130 km / h (81 mph)
• Cestovní rychlost: 100 km / h (62 mph)
• Ekonomická rychlost: 65 km / h (40 mph)
• Strop: 3–5 km (1,9–3,1 mil)
• Rychlost stoupání: 7,2 m / s (24 ft / s)

Kvadrotor

BUAA kvadrotor je kvadrokoptéra vyvinutý School of Instrumentation Science and Opto-Electronics Engineering (北航 仪器 科学 与 光电 工程 学院)„School of Instrumentation Science and Opto-Electronics Engineering“. Archivovány od originál na | archive-url = vyžaduje | archive-date = (Pomoc). BUAA. Generálním designérem je pan Hu Jun a UAV je primárně určen pro letecké pozorovací a fotografické mise. Jeho systém řízení letu (FCS) je řízen Atmel 16. ATmega mikrokontroléry a zahrnuje tři gyroskopy. Pro plně autonomní let GPS a OSD moduly jsou použity. Tento UAV je speciálně navržen jako nízkonákladová jednotka, která za 50% nákladů plní stejné úkoly jako ostatní kvadrokoptéry.^{[Citace je zapotřebí ]} Kvadrokoptéra může být dálkově pilotována nebo plně autonomní.^[12]

Viz také

Seznam bezpilotních vzdušných vozidel v Číně

Reference