Zivid - Zivid
Soukromé | |
Průmysl | Průmyslová automatizace (hardware a software) |
Založený | 2015 |
Zakladatelé | Henrik Schumann-Olsen, Øystein Skotheim |
Hlavní sídlo | , |
Klíčoví lidé | Thomas Embla Bonnerud (generální ředitel) |
produkty | Systémy 3D Vision, Vision Sensors, Vision Software |
Počet zaměstnanců | 40 (2020) |
webová stránka | www |
Zivid je Nor strojové vidění technologická společnost se sídlem v Oslo, Norsko. Navrhuje a prodává 3D barevné kamery se softwarem Vision, které se používají samostatně průmyslový robot buňky, kolaborativní robot (cobot ) buňky a další průmyslové automatizace systémy.
Hlavním hardwarovým produktem společnosti je 3D barevná kamera Zivid One +. Podporují jej doprovodné softwarové produkty: Zivid Software Development Kit (SDK) a Zivid Studio, grafické uživatelské rozhraní (GUI).
Společnost Zivid (původně s názvem Zivid Labs) byla založena v roce 2015 Henrik Schumann-Olsen a Øysten Skotheim, kteří byli kolegy v SINTEF, Největší norská nezávislá výzkumná organizace.
Dějiny[1]
2000–2011: Výzkum
Henrik Schumann-Olsen a Øystein Skotheim spolupracovali ve společnosti SINTEF a prováděli výzkum řešení vidění strojů a robotů zahrnujících řadu různých 3D zobrazovacích technik.
2011–2014: Prototyp
V roce 2010 společnost Microsoft spustila Kinect doplněk snímače pohybu pro Xbox, integrující novou formu 3D hloubkové kamery. Kinect umožnil vědcům a technologickým nadšencům upravit běžnou 3D kameru a na SINTEF se zrodil koncept „Kinect for Industry“ vize týmu. Do konce roku 2014 byl představen prototyp produktu s názvem ShapeCrafter 3D, který představuje možnosti 3D vidění a barvy mračna bodů. ShapeCrafter byl poprvé představen na VISION 2014 ve Stuttgartu v Německu.
2015: Nadace
Rada pro výzkum v Norsku poskytla 6M NOK pro další výzkum 3D průmyslových kamer pro strojové vidění. Henrik Schumann-Olsen a Øystein Skotheim založili Zivid Labs jako spin-out ze SINTEF.
2017: První produkt
V březnu 2017 představila společnost Zivid Labs svůj první sériově vyráběný produkt, barevnou kameru Zivid One 3D. Kamera byla pro průmyslové použití hodnocena IP65.
2018: Druhý produkt a úspěch
Vylepšená verze Zivid One, Zivid One +, byla uvedena na trh v listopadu 2018 na VISION 2018 ve Stuttgartu v Německu. Portfolio produktů Zivid One + zahrnovalo tři 3D barevné kamery na pracovní vzdálenosti od 30 cm do 3 m.[2]V září 2018 logistická společnost DHL nainstaloval ve svém nizozemském skladu Behringe svého prvního plně automatizovaného robota pro elektronické plnění. Robotický systém integroval 3D barevnou kameru Zivid One a byl použit pro operace paletizace, vychystávání a plnění objednávek.[3][4]3D kamera Zivid One získala ocenění Red Dot „Product Design“, „Vision System Design“ „Gold Innovators Award“ a „Top Innovation Award“ časopisu InVISION.[5][6][7]Zivid jmenoval Thomase Embla Bonneruda generálním ředitelem.[8][9] Společnost změnila svůj název ze Zivid Labs na Zivid.
2019: Vylepšení a rozšíření
Společnost Zivid představila v březnu 2019 novou sadu pro vývoj softwaru a grafické uživatelské rozhraní. Sada SDK poskytovala podporu pro Windows a Linux a zahrnovala přepracované rozhraní API a stroj pro vizi druhé generace.[10] Grafické uživatelské rozhraní Zivid Studio poskytlo vývojářům připravenou aplikaci pro 3D mračno bodů zachycení, vizualizace a průzkum. Zivid otevřel prodejní kanceláře v Číně, Jižní Koreji a Severní Americe a jmenoval první distributory v Kanadě, Číně, Japonsku a USA.[11]
2020 – současnost: Hlavní aktualizace
Společnost Zivid oznámila v červnu 2020 zásadní aktualizaci své vývojové sady softwaru. Sada SDK 2.0 poskytla filtrování pro korekci artefaktů zkreslení kontrastu, vylepšené sekvenování snímání obrazu HDR a kalibraci více kamer. Společnost Zivid představila řadu přesných doplňků určených ke zjednodušení montáže robotické a stacionární montáže své barevné kamery s vysokým rozlišením Zivid One +. Pro montáž ramene robota nabízí Zivid držák kamery, držák a volitelný nástavec, původně podle normy spojovací desky ISO 9409-1-50-4-M6.[12] [13]
Technologie
K získání strojově čitelného trojrozměrného obrazu cílového objektu využívá technologie kamery Zivid techniku známou jako strukturované světlo, nebo okrajová projekce, k dosažení vysokého rozlišení mračno bodů, vysoce přesná sada datových bodů ve vesmíru. Definovaný vzor mřížky se promítá na objekt v bílém LED světle a 2D barevný obrazový snímač zachycuje jakékoli zkreslení vzoru při dopadu na povrch.[14] Sloučením více obrazů se získají úplná hloubka objektu a data o povrchu a použijí se k vytvoření plnobarevného 3D mračna bodů. Barevná kamera Zivid 3D integruje 1920 x 1200 pixelů obrazový snímač produkovat vysoce kvalitní rozlišení 2,3 Mpixel mračna bodů s XYZ souřadnicemi, nativními RGB a kontrastními daty pro každý jednotlivý pixel v mračnu bodů. Dobrý mrak bodů se vyznačuje vysokou hustotou bodů a chybějícími daty, což přináší realistický 3D model zachycené scény.
produkty
Barevná kamera Zivid One + 3D má tři varianty, pojmenované Malá, Střední a Velká. Každý z nich je podporován Zivid Software Development Kit a Zivid Studio softwarem.
3D barevné kamery Zivid One +
Kamery sdílejí společnou hardwarovou platformu:[15]
- Technologie 3D zobrazování: strukturované světlo, sloučení 3D barev HDR
- Obrazový snímač: 1920 pixelů x 1200 pixelů (2,3 MP)
- Doba pořízení 3D obrazu: Min. 80ms
- Výstup mračna bodů: 3D (XYZ) + barva (RGB) + kontrast (C)
- Clona: f / 1,4 až f / 32
- Rychlost závěrky: 1/154 s až 1/10 s
- Hodnocení: IP65, 15G šok, 10 až 40 ° C
- Hmotnost: 1980 g
- Rozměry: 226 mm x 165 mm x 86 mm
Tři kamery Zivid jsou navrženy s překrývajícím se rozsahem, přesností a zorným polem:
Modelka | Aplikace | Optimální rozsah | Maximální dosah | Zorné pole | Prostorové rozlišení | Přesnost bodu |
---|---|---|---|---|---|---|
Zivid One + Small | Drobné a malé předměty, tácky a krabice | 300 mm - 800 mm | 1000 mm | 164 mm x 132 mm @ 300 mm | 0,12 mm při 300 mm | 30 um @ 300 mm |
Zivid One + Medium | Malé až středně velké objekty, přepravky a koše | 600 mm - 1600 mm | 2000 mm | 433 mm x 271 mm @ 600 mm | 0,23 mm při 600 mm | 60 um @ 600 mm |
Zivid One + Large | Středně velké až velké objekty, standardní palety EU / USA | 1200 mm - 2600 mm | 3000 mm | 843 mm x 530 mm @ 1200 mm | 0,45 mm při 1200 mm | 300 µm @ 1200 mm |
Zivid Software Development Kit
Zivid SDK podporuje vývoj aplikací pro strojové vidění pomocí 3D barevných kamer Zivid One +. Postavený na architektuře GPU zajišťuje efektivní a škálovatelné generování cloudu 3D bodů. Základní API poskytuje přístup k Zivid Vision Engine, ovládacím prvkům kamery a hardwarovým ovladačům. Sada pro vývoj softwaru je navržena jako platforma a podporuje operační systémy Windows i Linux. Lze jej programovat pomocí C ++, .SÍŤ, ROS, Krajta a GenICam. Zahrnuta je sdílená knihovna kódů, nástroje a nástroje.
Studio Zivid
Software Zivid Studio poskytuje připravené grafické uživatelské rozhraní pro zkoumání 3D barevných kamer Zivid One +. Umožňuje vývojářům vizualizovat 3D mračno bodů, 2D obraz a hloubková data, prohlížet 3D mračno bodů v reálném čase a ukládat mračno bodů na disk.
aplikace
3D barevné kamery a software Zivid One Plus se používají jako subsystém strojového vidění pro různé autonomní průmyslové robotické buňky, kolaborativní robotické buňky a další průmyslové automatizační systémy.
Kamery pokrývají rozsah od 300 mm do 3 000 mm a jsou aplikovány na úkoly, včetně náhodných vychystávání koše, vybrat a umístit, de-paletizace, montáž, balení a kontrola kvality v řadě různých výrobních a logistických odvětví.
Podniková identita
Název společnosti Zivid byl odvozen kombinací anglického slova „Vivid“, což znamená velmi jasný, jasný a detailní, s písmenem „Z“, parametrem hloubky ve 3D obrazu.
Představenstvo[16]
- Geir Førre (předseda)
- Henrik Schumann-Olsen, (výkonný ředitel a CTO)
- Øystein Skotheim (nevýkonný ředitel)
- John Torvik (nevýkonný ředitel)
- Dieter Donis (nevýkonný ředitel)
- Fabio Tampalini (nevýkonný ředitel)
Výkonné vedení[17]
- Thomas Embla Bonnerud (generální ředitel)
- Henrik Schumann-Olsen (spoluzakladatel a CTO)
- Arild Ulfeng (SVP Engineering)
- Mikkel Orheim (SVP Sales & Business Development)
- Dara Doherty (VP Supply Chain)
- Øyvind Borgan (SVP Marketing)
Ocenění
- Časopis inVISION: Cena za nejlepší inovaci[7]
- Ocenění Vision Systems Design Innovators Award: zlato[6]
- Red Dot: Design produktu cena[5]
- Rada pro výzkum v Norsku: Cena za inovaci 2018[18]
- Teknisk Ukeblad, NITO, Tekna, Polyteknisk Forening: Tech Award[19]
Reference
- ^ Novinář, Johannes Jakobsen (10.04.2018). „Selger robotøyne pro milionáře: Vil bygge 3D-eventyr ved Akerselvas bredder“. posunovač.č (v norštině). Citováno 2020-03-29.
- ^ „Řada 3D kamer Zivid One Plus pokrývá ještě širší spektrum aplikací průmyslové automatizace“. Novinky Powered by Cision. Citováno 2020-03-29.
- ^ „Systém 3D vidění umožňuje robotu DHL pro elektronické plnění“. Zpráva robota. 2018-12-12. Citováno 2020-03-29.
- ^ „3D strojové vidění vede robotický systém pro e-plnění logistiky“. www.vision-systems.com. Citováno 2020-03-29.
- ^ A b „Eker Design - Tisková zpráva - Cena Red Dot Award“. Eker Design. 2018-04-17. Citováno 2020-03-29.
- ^ A b „2018 Innovators Awards: Gold-level honorees“. www.vision-systems.com. Citováno 2020-03-29.
- ^ A b GmbH, TeDo Verlag. „Nejlepší inovace“. VIZE | Bildverarbeitung - Embedded Vision - 3D Messtechnik (v němčině). Citováno 2020-03-29.
- ^ "Jasná jména Thomase Embly Bonneruda jako generálního ředitele". Novinky Powered by Cision (v norštině Bokmål). Citováno 2020-03-29.
- ^ "Zivids nye hjelpere - Elektronikknett". elektronikknett.no. Citováno 2020-03-29.
- ^ Zivid. „SDK pro vývojáře 3D vidění - Zivid“. www.zivid.com. Citováno 2020-03-29.
- ^ „Expanze živých ramp ve východní Asii“. Novinky Powered by Cision. Citováno 2020-03-29.
- ^ „Zivid SDK 2.0 řeší zásadní výzvy ve 3D strojovém vidění“. Novinky Powered by Cision. Citováno 2020-08-31.
- ^ Borgan, Øyvind. „Zivid představuje držáky 3D kamer“. blog.zivid.com. Citováno 2020-08-31.
- ^ „Strukturovaný 3D skener“, Wikipedia, 2020-03-03, vyvoláno 2020-03-29
- ^ Zivid. „3D kamery Zivid One Plus“. www.zivid.com. Citováno 2020-03-29.
- ^ „Nøkkelopplysninger fra Enhetsregisteret - Brønnøysundregistrene“. w2.brreg.č. Citováno 2020-03-29.
- ^ Zivid. "Řízení". www.zivid.com. Citováno 2020-03-29.
- ^ „Forskningsrådets innovasjonspris til Zivid - utvikler og produsent av“ robotøyne"". www.forskningsradet.no (v norštině). Citováno 2020-03-29.
- ^ Jensen, Adrian Broch (2018-11-28). „Zivid er vinner av Norwegian Tech Award 2018“. Tu. Č (v norštině). Citováno 2020-03-29.
Další čtení
- Zobrazování dosahu
- Strukturované světlo
- 3D skener se strukturovaným světlem
- Blog: Proč 3D strojové vidění? Co se děje s 2D strojovým viděním?