Tým FREDNET - Team FREDNET
Tým FREDNET je mezinárodní konkurent Open Source a Open Participation v CENA Google Lunar X soutěž. Tým jedinečně umožňuje také organizacím a jednotlivcům svobodně se účastnit jeho mise prostřednictvím webových stránek týmu. Jejich strategií je použít stejný přístup k vývoji softwaru s otevřeným zdrojovým kódem, aby bylo možné postavit lunární přistávací modul a lunární rovery schopné vyhrát cenu Google Lunar X Prize.[1] Tým FREDNET plánuje založit Nadaci otevřeného vesmíru, která poskytuje pobídky, vzdělávání a financování budoucím jednotlivcům a organizacím, které se snaží rozvíjet své vlastní vesmírné projekty. Kromě toho doufají, že podpoří větší zájem veřejnosti a vzdělávání v průzkumu a výzkumu vesmíru.[2]
Přehled organizace
Klíčoví lidé
Tým FREDNET vede Fred J. Bourgeois, III.[2] Dr. Sean Casey z Asociace pro vesmírný výzkum univerzit[3] řídí rozvoj podnikání pro tým FREDNET. Mike Barrucco je hlavním technikem navádění, navigace a kontroly týmu.[3] Richard Core je projektový manažer týmu FREDNET.[3]
Klíčové přidružení
Tým FREDNET je přidružen k řadě klubů, škol a podniků.
- Robotický klub Stuyvesant [4]
- Elphel [5]
- Týmový sýr kurzu podzimu 2009 MECH 460 z Queen's University v Kingstonu v Ontariu v Kanadě - Práce na navrhování systémů, které mají být použity pro systém Lunar Lander.[6]
Od roku 2009[Aktualizace], tým měl dva sponzory.[7]
- Applios Inc. —Uplatněné technologie s otevřeným zdrojovým kódem
- Robot Club of Traverse City
Otevřený vývojový tým
Charter týmu je „Make Cool Stuff“. Tento cíl se vztahuje na „věci“, které lze použít ve vesmíru, a na stavební nástroje, které usnadní sestavení návrhu „vesmírných“ věcí. Cílem je v zásadě vytvořit katalog vesmírných komponent, aby byla komercializace vesmíru otevřenější, nákladově efektivnější, produktivnější a přístupnější.[8]
Otevřený vývojový tým
Organizace této vzdálené skupiny představovala možná největší a nejranější výzvu. Softwarové týmy s otevřeným zdrojovým kódem si obvykle mohou stáhnout program a přidat své vlastní příspěvky, ale tým FREDNET musel převést jeho mnoho individuálních nápadů do raketových motorů a roverů.[9]
V rámci řešení této výzvy přijal tým FREDNET v srpnu a září 2009 zásadní kroky, aby usnadnil vznik globálně distribuované spolupráce poskytnutím pokynů pro lidi, kteří chtěli přispět.[10]
Softwarové nástroje pro vývoj open source
Tým FREDNET se při plnění svých úkolů spoléhá hlavně na softwarové nástroje s otevřeným zdrojovým kódem.
- Tým používá MediaWiki software z Wikimedia Foundation za organizaci svých rozvojových snah.[11]
- panel se používá pro určité nástroje pro sledování chyb a správu konfigurace.[12]
- Mixér je animační software, který tým používá k zobrazení simulace mise.[13]
Mise a cíle
Architektura mise
Tým FREDNET plánuje ve své nabídce použít jednoduchou architekturu k získání ceny Google Lunar X PRIZE, která se bude skládat z malého přistávacího modulu, který nasadí malý lunární rover, který bude přistávací modul používat jako komunikační relé zpět na Zemi.[14]
Mise Team FREDNET má tři hlavní součásti, které zahrnují (a) misi přenosu (tj. Získání roveru ze Země na Měsíc), b) misi Měsíce (tj. Nasměrování roveru k plnění úkolů potřebných k získání Google Lunar X-Prize) a (c) mise Země (tj. Příjem dat, která musí rover předat Zemi, aby získal cenu Google Lunar X PRIZE).[15]
Transferová mise
- Cena launcheru je úměrná hmotnosti. Platná přibližná hodnota je 31 000 $ / kg. Spouštěč uvede tuto hmotu na oběžnou dráhu LEO (8600 m / s Delta_V na přibližně 200 km LEO) s pevným pohonným stupněm se specifickým impulsem 260 sekund.[15]
- Lunar Bus provede řadu manévrů (eliptické přenosové dráhy), aby získal 4400 m / s Delta_V pro přenosovou dráhu na Měsíc. Lunar Bus bude používat bimotorový pohon se specifickým impulzem 320 s. Všimněte si, že v některých kontextech považujeme Launcher a Bus za jednu součást, systém vozidla přepravující Lander a Rover.[15]
Měsíční mise
- Lunar Lander je navržen tak, aby provedl sestupný manévr s cílem získat 2200 m / s Delta_V k přenosu oběžné dráhy na Měsíc. Lunar Bus bude používat bipropelent se specifickým impulzem 320 s.[15]
- Plán Lunar Rover je cestovat 500 metrů od Lunar Lander a poté posílat Mooncast, videa, obrázky, e-maily atd.[15]
Mise Země
- Je plánováno, že systém pozemní podpory bude schopen přijímat slabý signál z Měsíce, aby mohl přijímat rover Mooncast.[15]
Vzdělávací programy
Tým chce nabídnout vzdělávacím institucím příležitost přidat vědecké projekty zapadající do parametrů mise na podporu povědomí o komerčním vesmírném cestování a průzkumu vesmíru.[16]
V rámci tohoto vzdělávacího úsilí přispěl tým k týmu, který vytvořil LEGO Mindstorms založený rover, který je řízen Bluetooth technologie.[17] Budoucí soutěž na úrovni základní školy bude použita k pojmenování Roveru, který tým nakonec pošle na Měsíc.[1]
Reference
- ^ A b „Registr - Google povzbuzuje 10 týmů k raketě na Měsíc“. 2008-02-22. Citováno 12. září 2009.
- ^ A b „FREDNET - Nadace X Prize“. Citováno 12. září 2009.
- ^ A b C „Vesmírná show, epizoda 1193“. 2009-07-20. Archivovány od originál 18. ledna 2010. Citováno 12. září 2009.
- ^ „Web společnosti Stuyvesant H.S. Robotics Team“. Citováno 12. září 2009.
- ^ „Elphel sponzoruje tým FREDNET“. Citováno 12. září 2009. „Elphel Inc. - Team FREDNET Wiki“. Citováno 12. září 2009.[mrtvý odkaz ]
- ^ „Re: Landing Gear“. Citováno 2009-10-13.[trvalý mrtvý odkaz ]Představení Team Cheese týmu FREDNET
- ^ „Team FREDNET“. Citováno 2009-09-20.
- ^ „Tři týmy, mnoho cílů, jedna primární mise“. Citováno 2009-09-20.
- ^ „Online komunitní projekt se zaměřuje na Měsíc“. 2009-05-20. Citováno 2009-09-20.
- ^ „Pokyny pro nové členy“. Archivovány od originál dne 21. 8. 2009. Citováno 2009-09-20.
- ^ „Weby using MediaWiki / en“. Citováno 2009-10-14.
- ^ „Team FREDNET in Launchpad“. Citováno 2009-10-14.
- ^ „Stránka s animací“. Archivovány od originál dne 28. 7. 2011. Citováno 2009-10-25.
- ^ "Přehled systému". Archivovány od originál dne 07.07.2010. Citováno 2010-06-15.
- ^ A b C d E F "Přehled systému / architektura mise". Archivovány od originál dne 16. 9. 2009. Citováno 2009-09-20.
- ^ „About TEAM Frednet on the GLXP“. Citováno 12. září 2009.
- ^ „LEGO Mindstorms v týmu FREDNET z GLXP“. Citováno 12. září 2009.