Stavový vektor (navigace) - State vector (navigation)

tento článek ne uvést žádný Zdroje. Prosím pomozte vylepšit tento článek podle přidávání citací ke spolehlivým zdrojům. Zdroj bez zdroje může být napaden a odstraněn. Najít zdroje: "Stavová vektorová" navigace  – zprávy  · noviny  · knihy  · učenec  · JSTOR (Říjen 2013) (Zjistěte, jak a kdy odstranit tuto zprávu šablony)

V navigaci a státní vektor je sada dat popisujících přesně, kde se objekt nachází v prostoru a jak se pohybuje. Ze stavového vektoru a dostatečných matematických podmínek (např Picard-Lindelöf věta) lze určit minulou a budoucí pozici objektu.^{[Citace je zapotřebí ]}

Matematické znázornění

Stavový vektor bude obvykle obsahovat sedm prvků: tři pozice souřadnice, tři rychlost podmínky a čas kdy byly tyto hodnoty platné.^{[Citace je zapotřebí ]} Matematicky za účelem popisu pozic v N-dimenzionálním prostoru (${displaystyle mathbb {R} ^ {N}}$) pak stavový vektor ${displaystyle {extbf {x}}}$ patří ${displaystyle mathbb {R} ^ {2N}}$:

${displaystyle mathbf {x} (t) = (x_ {1} (t) ;; x_ {2} (t) ;; x_ {3} (t) ;; v_ {1} (t) ;; v_ {2 } (t) ;; v_ {3} (t)) ^ {T}}$

nebo jednoduše

${displaystyle mathbf {x} (t) = {jiné {mathbf {r} (t)} {mathbf {v} (t)}}}$

kde ${displaystyle mathbf {r} = (x_ {1}; x_ {2}; x_ {3}) ^ {T}}$ je poziční vektor a ${displaystyle mathbf {v} = {dot {mathbf {r}}} = (v_ {1}; v_ {2}; v_ {3}) ^ {T}}$ je vektor rychlosti.

Protože existuje svoboda volby souřadnicových systémů pro polohu, může být stavový vektor také vyjádřen různými způsoby souřadnicové systémy (např Severovýchod dolů souřadnicový systém).

Viz také

• Vektory orbitálního stavu