Chytrý fotoaparát - Smart camera
A chytrý fotoaparát nebo inteligentní kamera je strojové vidění systém, který je kromě obvodů pro snímání obrázků schopen ze zachycených obrazů extrahovat informace specifické pro aplikaci, spolu s generováním popisů událostí nebo přijímáním rozhodnutí, která se používají v inteligentním a automatizovaném systému.[1] Inteligentní kamera je samostatný samostatný kamerový systém se zabudovaným obrazovým snímačem v krytu průmyslové videokamery. Obsahuje všechna potřebná komunikační rozhraní, např. Ethernet, stejně jako průmyslově odolné 24V I / O linky pro připojení k a PLC, akční členy, relé nebo pneumatické ventily. Není nutně větší než průmyslový nebo sledovací kamera. Schopnost v strojové vidění obecně znamená takový stupeň vývoje, že tyto schopnosti jsou připraveny k použití v jednotlivých aplikacích. Tato architektura má výhodu kompaktnějšího objemu ve srovnání s kamerovými systémy založenými na PC a často dosahuje nižších nákladů na úkor poněkud jednodušší (nebo vynechané) uživatelské rozhraní. Méně výkonné verze se často označují jako inteligentní senzory.
Ačkoli se často používají pro jednodušší aplikace, moderní inteligentní kamery mohou soupeřit s PC, pokud jde o výkon a funkce zpracování. Chytré fotoaparáty jsou na trhu od poloviny 80. let. V 21. století dosáhly širokého využití, protože technologie umožnila zmenšit jejich velikost a jejich procesorový výkon dosáhl několika tisíc MIPS (zařízení s procesory 1 GHz a až 8 000 MIPS jsou k dispozici ke konci roku 2006).
Chytré kamery, které mají v každé jednotce vyhrazený procesor, jsou obzvláště vhodné pro aplikace, kde několik kamer musí pracovat nezávisle a často asynchronně, nebo když je vyžadováno distribuované vidění (více kontrolních nebo sledovacích bodů podél výrobní linky nebo uvnitř montážního stroje).
Součásti
Inteligentní kamera se obvykle skládá z několika (ale ne nutně všech) následujících komponent:
- Obrazový snímač (maticový nebo lineární, CCD - nebo CMOS )
- obraz digitalizace obvody
- Paměť obrázků
- procesor (často a DSP nebo vhodně výkonný procesor)
- programová a datová paměť (RAM, energeticky nezávislá FLASH)
- Komunikační rozhraní (RS232, Ethernet )
- I / O linky (často optoizolované)
- Držák objektivu nebo vestavěný objektiv (obvykle C, CS nebo M-mount)
- Vestavěné osvětlovací zařízení (obvykle VEDENÝ )
- Účelně vyvinutý operační systém v reálném čase (například VCRT)
- Volitelný video výstup (např. VGA nebo SVGA )
Oblasti použití
Obecně lze inteligentní kamery použít pro stejný druh aplikací, kde se používají složitější systémy vidění, a lze je navíc použít v některých aplikacích, kde omezení objemu, cen nebo spolehlivosti zakazují použití objemnějších zařízení a počítačů.
Typické oblasti použití jsou:
- automatická kontrola pro zajištění kvality (detekce vad, vad, chybějících dílů ...)
- bezkontaktní měření.
- třídění dílů a identifikace[nutná disambiguation ].
- čtení a ověřování kódu (čárový kód, Datová matice, alfanumerické atd.)
- webová inspekce (kontrola kontinuálně tekoucích materiálů, jako jsou cívky, trubky, dráty, extrudovaný plast) pro detekci defektů a měření rozměrů.
- detekce polohy a otáčení dílů pro robot vedení a automatické vychystávání
- bez dozoru dohled (detekce vetřelců, detekce požáru nebo kouře)
- biometrické rozpoznávání a kontrola přístupu (tvář, otisk prstu, duhovka uznání)
- vizuální senzorové sítě
- robot vedení
- téměř jakýkoli strojové vidění aplikace
Vývojáři si mohou zakoupit chytré kamery a vyvíjet vlastní programy pro speciální aplikace šité na míru nebo si mohou zakoupit hotové výrobky aplikační software od výrobce fotoaparátu nebo od třetí strana Vlastní programy lze vyvíjet programováním v různých jazycích (obvykle C nebo C ++ ) nebo pomocí intuitivnějších, i když poněkud méně flexibilních, vizuální vývojové nástroje kde lze existující funkce (často nazývané nástroj nebo bloky) připojit v seznamu (sekvenci nebo dvojrozměrný vývojový diagram), který popisuje požadovaný tok operací bez nutnosti psát programový kód. Hlavní výhodou vizuálního přístupu oproti programování je kratší a poněkud jednodušší vývojový proces, který je k dispozici i neprogramátorům. Další vývojové nástroje jsou k dispozici s relativně málo, ale poměrně vysokou úrovní funkcí, které lze nakonfigurován a nasazen s velmi omezeným úsilím.
Inteligentní kamery se softwarem přizpůsobeným pro konkrétní aplikaci se často nazývají „senzory zraku“.[2]
Nějaký spotřebitel digitální fotoaparáty se nazývají „Inteligentní kamera“ kvůli funkcím, jako je spuštění a mobilní operační systém.
Viz také
Reference
- ^ Ahmed Nabil Belbachir (Ed.) (2009). Chytré fotoaparáty. Springer. ISBN 978-1-4419-0952-7.CS1 maint: další text: seznam autorů (odkaz)
- ^ Alexander Hornberg (2006). Příručka strojového vidění. Wiley-VCH. ISBN 3-527-40584-4.