Čas ustálení - Settling time

v teorie řízení the usazovací čas a dynamický systém jako je zesilovač nebo jiné výstupní zařízení je doba, která uplynula od aplikace ideálního okamžitého skokového vstupu do doby, kdy výstup zesilovače vstoupil a zůstal ve specifikovaném pásmu chyby.
Čas vyrovnání zahrnuje a šíření zpoždění, plus čas potřebný k tomu, aby se výstup zastavil na hranici konečné hodnoty, se zotavil ze stavu přetížení spojeného s zabil a nakonec se vyrovnat s uvedenou chybou.
Systémy s akumulací energie nemohou reagovat okamžitě a budou vystaveny přechodným reakcím, když jsou vystaveny vstupům nebo poruchám.[1]
Definice
Tay, Mareels a Moore (1998) definovali čas usazování jako „čas potřebný k tomu, aby křivka odezvy dosáhla a zůstala v rozmezí určitého procenta (obvykle 5% nebo 2%) konečné hodnoty“.[2]
Matematický detail
Doba usazení závisí na odezvě systému a vlastní frekvence.
Čas vyrovnání pro a druhá objednávka, poddimenzovaný systém reagující na a kroková reakce lze odhadnout, pokud je poměr tlumení podle
Obecná forma je
Tedy pokud je poměr tlumení , doba ustálení do 2% = 0,02 je:
Viz také
Reference
- ^ Modern Control Engineering (5. vydání), Katsuhiko Ogata[stránka potřebná ]
- ^ Tay, Teng-Tiow; Iven Mareels; John B. Moore (1998). Vysoce výkonná kontrola. Birkhäuser. str. 93. ISBN 978-0-8176-4004-0.
externí odkazy
- Příklad systému druhého řádu
- Čas usazení operačního zesilovače
- Grafický výukový program doby usazení a doby životnosti
- Funkce MATLAB pro výpočet doby ustálení, doby náběhu a dalších charakteristik odezvy kroku