Samopravný mechanismus - Self-righting mechanism
v robotický boj, a samopravný mechanismus nebo srimech (někdy hláskováno jako srimec nebo krevety)[1] je zařízení sloužící k opravě robota, pokud by byl převrácen. Biohazard z BattleBots byl prvním robotem, který se napravil.
Vojenské aplikace
Od roku 2016 se Výzkumná laboratoř americké armády (ARL) se sídlem v Aberdeen Proving Grounds, MD, vyvinula samopravné roboty pro zneškodňování bomb a průzkum.[2] Prototyp, který byl uveden jako snaha 2004–2020, se jmenoval CRAM pro stlačitelného robota s kloubovými mechanismy.[3][4] Vědci z ARL byli vedeni Chadem Kessensem a při vývoji prototypu spolupracovali s vědci z Kalifornské univerzity v Berkeley a Univerzity Johnse Hopkinse.[5]
Exoskeletony švábů inspirovaly vědce k výrobě robota, který se může rychle pohybovat v otevřeném i stísněném prostoru se schopnostmi samonastavení.[5]
V roce 2016 zveřejnila společnost ARL a její spolupracovníci další výzkum „Křídlový robot inspirovaný švábem odhaluje principy pozemní dynamické samonaprávání“, což demonstruje design inspirovaný bio. Vědci prokázali, že roboti mohou k dosažení samonastavení použít struktury těla hmyzu, jak dokazují zaoblené pláště a mobilní křídla prototypu robota.[6]
americký Robot Wars: 1994-1997
Biohazard byl prvním robotem, který se v boji proti sobě postavil proti Vladovi Impalerovi na turnaji v roce 1996, ale protože zápas skončil, nezměnilo to, kdo vlastně vyhrál. Terminal Frenzy se pokusil napravit sám sebe, když dříve narazil na Biohazard, ale neučinil to. Příští rok Vlad Impaler znovu bojoval s Biohazardem a bývalý použil několikrát své speciální pneumatické zvedací rameno k vlastní pravici, přesto stále ztratil rozhodnutí soudce.
Spojené království Robot Wars Řada 2-3
První pokus o vlastní pravici ve Velké Británii Robot Wars byl robotem jménem Chaos, během finálového závodu série 2. Nebylo to však možné. Později v seriálu Cassius se úspěšně napravil svým pneumatickým obracecím ramenem poté, co jej sir Killalot během semifinálového pokusu o pinball převrátil pomocí vrtačky.[7] Cassius byl ve Velkém finále znovu otočen, ale to se napravilo a otočilo Zátaras vyhrát eliminátor. V sérii 3, nástupce Chaosu Chaos 2 použil svůj inovativní panel se zadním výklopným panelem, aby se katapultoval vzduchem a poté přistál na svých kolech, což byla technika, která se později stala standardem.
Zbraně
Většina ploutví se může zdvojnásobit jako srimech. Většina ploutví je však napájena z CO
2 a proto mají omezené použití. Některé osy lze také použít jako srimech; prvním robotem, který úspěšně použil sekeru k vlastní pravici, byl Iron Awe Robot Wars Řada 4.
Seznam robotů se zbraněmi
Roboti jsou řazeni abecedně. Uvedená zbraň je zbraň použitá k vlastní pravici.
| Jméno robota | Konkurenční série | Zbraň | Poznámky |
|---|---|---|---|
| Apollo | Série 8-10 | Ploutev | |
| Axe Awe | Series 5, Extreme 1 | Sekera | |
| Barbarská odpověď | Série 6-7, Extreme 2 | Ploutev | |
| Bestie | Series 5-8 | Ploutev | |
| Monstrum | Série 2-9, extrémní 1-2 | Zvedací lopatka | |
| Větší bratr | Series 4-7, Extreme 1-2 | Ploutev | |
| Bonk | Řada 8 | Kladivo | |
| Plemeno buldok | Series 4-7, Extreme 1-2 | Ploutev | |
| Cassius | Řada 2-3 | Ploutev | První robot, který úspěšně sebepraví ve Velké Británii Robot Wars |
| Chaos 2 | Série 3-6, extrémní 1-2 | Ploutev | První vzadu sklopná ploutev, která robota katapultuje zpět na kola |
| Dantomkia | Série 6-8, Extreme 2 | Ploutev | |
| Dominator 2 | Série 4-6, extrémní 1-2 | Sekera | |
| Výbuch | Řada 8-9 | Ploutev | |
| Ohnivá bouře | Series 3-7, Extreme 1-2 | Ploutev | |
| Gravitace | Series 7, Dutch Series | Ploutev | |
| Hydra | Série 5-7, Extreme 2 | Sekera, ploutev | |
| Iron Awe | Řada 4 | Sekera | První robot, který se úspěšně sekl se sekerou |
| Rozhodčí Shred 2 1/2, 3 | Série 6-7, Extreme 2 | Ploutev | |
| Killerhurtz | Řada 2-4 | Sekera | |
| Blesk | Series 7, Extreme 2 | Ploutev | Flipper byl zavěšen na stranu |
| Meggamouse | Řada 9 | Ploutev | |
| Ztlumit | Series 7, Extreme 2 | Ploutev | |
| Trhací stroj | Řada 7 | Ploutev | |
| Storm II | Série 7-8, Extreme 2 | Zvedací rameno | |
| Terrorhurtz | Série 5-9, Extreme 2 | Sekera | |
| Thermidor II | Series 4-8, Extreme 1-2 | Ploutev | |
| Thor | Série 6-9, Extreme 2 | Sekera | |
| Tsunami | Series 7, německá série | Ploutev | |
| T-minus | Roční období 3.0-5.0 | Ploutev | |
| Matador | Roční období 4.0-5.0 | Ploutev | |
| Toro | Roční období 2.0-5.0 | Ploutev | |
| Bronco | ABC Seasons 1-2 | Ploutev | |
| Soudce | Roční období 3.0-5.0 | Sekera | |
| šílenství | Long Beach 1999, Las Vegas 1999, Roční období 1.0-5.0 | Sekera | |
| Chomp | ABC Seasons 1-2 | Sekera | |
| SlamJob | Roční období 3.0-5.0 | Sekera |
Další metody samonaprávání
Někteří roboti měli zbraně, které nebylo možné použít k samonaprávání, a tak začlenili samostatné vyhrazené srimechy. Liší se designem a efektivitou; příklady zahrnují Razer boční křídla, Hypno-disky srimech bar a Panický záchvat horní víko. Ty nijak neubránily zbrani, ale mohly se snadno zlomit, pokud byly opakovaně poškozeny, a také využily část povoleného hmotnosti robota - Razer po přidání křídel musel do ní vyvrtat více než 450 otvorů, aby ji udržel uvnitř hmotnostní limit 79,4 kg (175 lb).
Tvar těla
Vzácnějším a obtížnějším druhem úderu bylo navrhnout tělo robota tak, aby se při převrácení mohl vrátit na kola. Roboty s touto schopností, někdy známé jako „rollover“ design, zahrnovaly Mega Morg. I když to bylo docela důmyslné řešení, které nevyžadovalo žádnou další sílu ani mechaniku, stále existovaly nedostatky. Bylo nesmírně obtížné dosáhnout dokonalého designu a pokud by byl otočen bez dostatečné hybnosti nebo otočen zepředu nebo zezadu, robot by zůstal uváznutý. Mega Morgův předchůdce, The Morgue, byl také poražen v Series 4 firmou Firestorm, když byl převrácen proti zdi arény, což mu bránilo v převrácení.
Někteří roboti nebyli opravdovými převrácením, ale měli jiné konstrukční prvky, které jim měly pomoci při samonaprávání. Jako příklady lze uvést zaoblené panely Lexan na zadní straně Behemothu, bez nichž by se při samovolném narovnání uvázl na zádech, a Spikasaurovy oblouky. Byly často účinné, ale stejně jako aktivní škrkavky byly zranitelné.
Viz také
Reference
- ^ „SRIMEC Co znamená„ samopravný mechanismus “?
- ^ „Výzkumníci armády vyvíjející sebeobraně robotů“. www.army.mil. Citováno 2018-07-30.
- ^ Lékařství, národní akademie věd, inženýrství a; Vědy, divize pro inženýrství a fyziku; Board, laboratorní hodnocení; Board, Army Research Laboratory Technical Assessment (2016-05-12). Posouzení armádní výzkumné laboratoře za období 2015–2016: průběžná zpráva. Národní akademie Press. ISBN 9780309392105.
- ^ „Švábi inspirují nové plemeno robotů na bojištích - Defense Systems“. Obranné systémy. Citováno 2018-07-30.
- ^ A b „Výzkum robotiky inspirovaný švábem podporovaný armádou otevírá nové dveře pro vojenské a civilní mise | Americká armádní výzkumná laboratoř“. www.arl.army.mil. Citováno 2018-07-30.
- ^ Li, Chen; Kessens, Čad; Young, Austin; Strach, Ronald S .; Full, Robert J. (9. – 14. Října 2016). Okřídlený robot inspirovaný švábem odhaluje principy pozemní dynamické samonaprávání (PDF). Mezinárodní konference IEEE / RSJ o inteligentních robotech a systémech (IROS). Citováno 21. února 2019 - přes jhu.edu.
- ^ Cassiova vlastní práva