Scout (autonomní loď) - Scout (autonomous boat)

Zvěd je autonomní robotický člun navržen tak, aby dokončil první autonomní transatlantický přechod.[1] Projekt zahájil Tiverton Studenti Dylan Rodriguez a Max Kramers v roce 2010 s cílem vytvořit autonomní plavidlo, z něhož se vydáte na cestu Rhode Island na Sanlucar de Barrameda, Španělsko.[2] Po několika iteracích byl 29. června 2013 zahájen první transatlantický pokus Scouta ze Sakonnet Point, ale nepříznivé povětrnostní podmínky přinutily tým obnovit plavidlo ve stejný den. Druhé spuštění bylo provedeno 4. července 2013, ale po dvou dnech si technická porucha vynutila další úsilí o zotavení a redesign částí plavidla.[3] Třetí pokus byl zahájen brzy ráno 24. srpna 2013 a v současné době probíhá, ale již si vysloužil rekord v vzdálenosti bezpilotní námořní plavby v Atlantiku.[4][5]

Technické specifikace

Scout je založen na vlastním trupu z uhlíkových vláken s pěnovým jádrem Divinycell a měří 12,8 stop dlouhý a 25 palců široký a váží 160 liber.[1][2][6] Konstrukce nádoby zahrnuje a kýl žárovky napravit plavidlo na rozbouřeném moři a pohon zajišťuje elektrický pohon trolující motor napájen bankou solárně nabitou lithium železo fosfátové baterie.[2][6] Palubní ovládání a navigaci zajišťují dva Arduino mikrokontroléry a GPS přijímač a telemetrická data jsou odesílána zpět do týmu pomocí Iridium satelitní konstelace a poskytovány živě na internetu Celosvětová Síť.[7]

Reference

  1. ^ A b Pete Danko (10. července 2013). "'Skaut, „robotický solární člun, na transatlantické plavbě díky skupině vysokoškolských studentů“. Huffington Post. Citováno 1. září 2013.
  2. ^ A b C Bruce Burdett (4. června 2013). „Z Tivertonu - pomalý člun do Španělska“. EastBayRI. Citováno 1. září 2013.
  3. ^ Richard Salit (10. července 2013). „Studentští designéři ukončili druhou nabídku lodi k přechodu z RI do Španělska“. Prozřetelnost Journal. Citováno 1. září 2013.
  4. ^ Richard Salit (24. srpna 2013). „Autonomní loď Scout učinila třetí transatlantickou nabídku“. Prozřetelnost Journal. Citováno 1. září 2013.
  5. ^ „Studenti staví bezpilotní člun, který právě překračuje Atlantik“. MSN. 31. srpna 2013. Archivovány od originál 1. září 2013. Citováno 1. září 2013.
  6. ^ A b Richard Salit (2. června 2013). "Plachtění kamarádi R.I. staví robotický člun na solární pohon na cestu do Španělska". Prozřetelnost Journal. Citováno 1. září 2013.
  7. ^ „Sestavení“. goscout.com. Citováno 1. září 2013.

externí odkazy