Schoenflies vysídlení - Schoenflies displacement

Schoenflies (nebo Schönflies) posunutí (nebo pohyb) je pohyb tuhého tělesa sestávající z lineárního pohybu v trojrozměrném prostoru plus jedné orientace kolem osy s pevným směrem.[1] V robotické manipulaci se jedná o běžný pohyb, protože mnoho operací výběru a umístění vyžaduje přesunutí objektu z jedné roviny a jeho umístění s jinou orientací do jiné paralelní roviny (např., umístění komponent na desce s obvody ). Tito roboti se běžně nazývají generátory pohybu Schoenflies.[2]

Protože SCARA manipulátor byl jedním z prvních manipulátorů poskytujících podobný pohyb, toto se často označuje jako pohyb typu SCARA.[3] Dnes mnoho robotické manipulátory, včetně některých s paralelní kinematická architektura, se používají v průmyslu pro aplikace od výroby elektroniky po potravinářský a obalový průmysl.[4][5][6]

Viz také

Reference

  1. ^ Carricato, Marco (květen 2005). „Plně izotropní paralelní mechanismy čtyř stupňů svobody pro pohyb Schoenflies“. International Journal of Robotics Research. 24 (5): 397–414. doi:10.1177/0278364905053688.
  2. ^ „Kinetostatický design inovativního generátoru pohybu Schoenflies“.
  3. ^ Angeles, Jorge; Caro, Stéphane; Khan, Waseem; Morozov, Alexej (červenec 2006). „Kinetostatický design inovativního generátoru pohybu Schönflies“. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science. 220 (7): 935–943. CiteSeerX  10.1.1.406.7270. doi:10.1243 / 09544062JMES258.
  4. ^ ABB. „IRB 360 Flexpicker“. Citováno 12. října 2014.
  5. ^ Adept. „Parallel Robot (Delta Robot): Adept Quattro“. Citováno 12. října 2014.
  6. ^ Fanuc. "Delta robot M-1iA". Citováno 12. října 2014.