Satyandra K. Gupta - Satyandra K. Gupta - Wikipedia

Satyandra K. Gupta
XS6M6978.jpg
Státní občanstvíSpojené státy
Alma materUniversity of Maryland, College Park
Indický technologický institut, Dillí
Indický technologický institut, Roorkee
Vědecká kariéra
InstituceUniversity of Southern California
University of Maryland, College Park
Univerzita Carnegie Mellon

Dr. Satyandra K. Gupta je výzkumný pracovník a pedagog působící v oblasti automatizace a robotiky. Svou kariéru zahájil jako vědecký pracovník v USA Ústav robotiky na Univerzita Carnegie Mellon v roce 1995. Přestěhoval se do University of Maryland, College Park v roce 1998 jako odborný asistent strojního inženýrství. V roce 2010 byl jmenován zakládajícím ředitelem Maryland Robotics Center.[1] Byl jmenován programovým ředitelem pro National Robotics Initiative v National Science Foundation a v této roli působil od roku 2012 do roku 2014.[2] V roce 2015 byl jmenován členem letní studie autonomní rady Task Force on Defense Science Board[3] Na University of Southern California nastoupil v roce 2016. V současné době zastává Smith International Professorship of Mechanical Engineering [4] a slouží jako zakládající ředitel Centra pro pokročilou výrobu [5] ve společnosti Viterbi School of Engineering at the University of Southern California. Je známý svým výzkumem v oblasti automatizace výroby, robotiky a počítačového designu.[6][7]V roce 2017 byl jmenován redaktorem časopisu Journal of Computing and Information Science in Engineering americkou společností strojních inženýrů (ASME) [8] a šéfredaktor knihy Advanced Manufacturing Book Series od World Scientific Publishing Company v roce 2016.[9]

Vzdělávání

Získal bakalářský titul na University of Roorkee (v současné době známý jako Indický technologický institut, Roorkee ), Magisterský titul z Indický technologický institut, Dillí a Ph.D. ve strojírenství z University of Maryland, College Park.

Ocenění, úspěchy a mediální pokrytí

Dr. Gupta obdržel v roce 2001 na ceremoniálu v Bílém domě cenu Presidential Early Career Award for Scientists and Engineers (PECASE) od prezidenta George W. Bushe.[10] V roce 2007 byl zvolen členem Americké společnosti strojních inženýrů (ASME) za svůj příspěvek v oblasti automatizace [11] a společnost výrobních inženýrů. [12] V roce 2020 byl také zvolen členem Institutu elektrotechnických a elektronických inženýrů (IEEE) za příspěvky k vývoji rozhodovacích nástrojů pro automatizaci výroby.[13] V roce 2011 mu byla udělena cena Kos Ishii-Toshiba [14] a ocenění Excellence in Research Award v roce 2013 [15] ASME ocenit jeho vynikající výzkumné příspěvky. V roce 2014 byl Indickým technologickým institutem v Roorkee oceněn jako Distinguished Alumnus.[16] V květnu 2020 byl SME jmenován jedním z 20 nejvlivnějších profesorů v oboru inteligentní výroby [17]

Vedl vývoj RoboRaven, prvního robotického ptáka schopného létat venku pomocí nezávislého ovládání křídel a provádění akrobatických manévrů [18][19][20][21][22][23][24][25][26][27][28] a RoboSAM, první inteligentní robotický asistent ve výrobních aplikacích, který byl schopen posoudit jeho vlastní důvěru v provedení daného úkolu a v případě potřeby přivolal pomoc.[29][30][31][32][33][34] Dr. Gupta je často citován médii na témata týkající se automatizace a robotiky.[35][36][37][38][39][40][41][42] Svědčil na slyšení „Make It in America“ pro Sněmovnu reprezentantů USA.[43]

Výzkumné zájmy

Zájem Dr. Gupty je v oblasti rozhodování s vědomím fyziky, které má usnadnit automatizaci. Specificky se zajímá o rozhodování v kontextu Computer-Aided Design, Manufacturing Automation a Robotics. Tyto aplikace často zahrnují nejistotu modelu, složitou fyziku a rychlé rychlosti rozhodování. Vyvíjí rozhodovací přístupy, které kombinují heuristicky podporované diskrétní prohledávání stavového prostoru a nelineární optimalizaci, aby produkovaly vysoce kvalitní rozhodnutí v požadovaných termínech rozhodování.

Publikace

Dr. Gupta napsal více než tři sta padesát odborných článků.[44] Je spoluautorem knihy s názvem „Integrovaný design a vývoj produktu a procesu: proces realizace produktu“ [45] Je také spoluautorem knihy s názvem „Výcvik ve virtuálním prostředí: bezpečný, nákladově efektivní a poutavý přístup ke školení“.[46] V roce 2001 mu byly uděleny dva americké patenty s názvem „Přístroje a metody pro plánování sestavování více částí pro operace ohýbání plechu“.[47]a „Systémy, zařízení a metody plánování trajektorie povrchových vozidel“ v roce 2018.[48]. Píše také blog Pursuit of Unorthodox Ideas Blog.[49]


Reference

  1. ^ „Zakládající ředitel Maryland Robotics Center“. robotics.umd.edu. Citováno 17. března 2018.
  2. ^ "Program director ve společnosti National Science Foundation". nsfmanufacturingfaculty.eng.usf.edu. Citováno 17. března 2018.
  3. ^ David, Ruth A; Nielsen, Paul (2016). Letní studie vědecké rady pro obranu o autonomii (Zpráva). Rada pro obranu ve Washingtonu ve Spojených státech. Citováno 17. března 2018.
  4. ^ „Smith International Professorship“. viterbischool.usc.edu. Citováno 11. března 2018.
  5. ^ „Ředitel Centra pro pokročilou výrobu“. cam.usc.edu. Citováno 17. března 2018.
  6. ^ „Seznam publikací na webu Satyandry K. Gupty“. 22. prosince 2017. Citováno 3. června 2018.
  7. ^ „Stránka Google Scholar Google Satyandry K. Gupty“. Citováno 3. června 2018.
  8. ^ „Editor pro Journal of Computing and Information Science in Engineering“. asme.org. Citováno 17. března 2018.
  9. ^ „Šéfredaktor pro řadu Advanced Manufacturing Book Series“. worldscientific.com. Citováno 17. března 2018.
  10. ^ „Cena prezidenta za předčasnou kariéru“. georgewbush-whitehouse.archives.gov. Citováno 17. března 2018.
  11. ^ „Fellow of ASME“ (PDF). asme.org. Citováno 17. března 2018.
  12. ^ „2020 College of Fellows“. sme.org. Citováno 10. června 2020.
  13. ^ „2020 nově povznesených spolupracovníků“ (PDF). tjee.org. Citováno 2. ledna 2020.
  14. ^ „Cena Kos Ishii-Toshiba“. asme.org. Citováno 17. března 2018.
  15. ^ „Cena Excellence In Research Award“. asme.org. Citováno 17. března 2018.
  16. ^ "Distinguished Alumnus Award". iitr-heritagefund.org. Citováno 17. března 2018.
  17. ^ „20 nejvlivnějších profesorů v inteligentní výrobě“. Citováno 10. června 2020.
  18. ^ Ackerman, Evan. „Robo Raven létá na solární energii“. spectrum.ieee.org. Citováno 17. března 2018.
  19. ^ Dvorský, Georgi. „Nejšikovnější robotický pták na planetě se prostě zlepšil“. io9.gizmodo.com. Citováno 17. března 2018.
  20. ^ Ceurstemont, Sandrine. „Robo-havran proměňuje svá křídla na zadní převrácení ve vzduchu“. newscientist.com. Citováno 17. března 2018.
  21. ^ „Robo Raven: Robotický pták, který sklízí sluneční energii“. phys.org. Citováno 17. března 2018.
  22. ^ „Je to pták! Je to letadlo! Sledujte Robo Raven, oklamat jestřába“. bigthink.com. Citováno 17. března 2018.
  23. ^ Lallanilla, Marc. „Je to pták, je to letadlo, je to ... Robo Raven!“. livescience.com. Citováno 17. března 2018.
  24. ^ York, Christopher. „Robo Raven je tak realistický, že na něj zaútočil skutečný jestřáb“. huffingtonpost.co.uk. Citováno 17. března 2018.
  25. ^ „Americká armáda vyvíjí„ Robo-Raven “: První robotický pták, který mává křídly“. firstpost.com. Citováno 17. března 2018.
  26. ^ Razítko, Jimmy. „Robotická revoluce je pro ptáky“. smithsonianmag.com. Citováno 17. března 2018.
  27. ^ Knapp, Alex. „Malá černá kniha miliardářských tajemství, realistický robotický pták byl napaden jestřábem“. forbes.com. Citováno 17. března 2018.
  28. ^ „Robo Raven vyvinutý americkými armádními blázny zaútočí“. isciencetimes.com. Citováno 17. března 2018.
  29. ^ Lee, Doug. „RoboSam: Chytrý průmyslový robot, který se může sám rozhodnout“. worldindustrialreporter.com. Citováno 17. března 2018.
  30. ^ „RoboSAM Robot může v případě potřeby zavolat na lidskou pomoc“. innovationessence.com. Citováno 17. března 2018.
  31. ^ AL-ghaili, Hashem. „Tento skromný robot zná svá omezení a v případě potřeby požádá o pomoc.“. futurism.com. Citováno 17. března 2018.
  32. ^ Weber, Austin. „Maryland posouvá výzkum robotiky na nové hranice“. assemblymag.com. Citováno 17. března 2018.
  33. ^ „Potřebujete roboty, kteří jsou dost chytří na to, abyste požádali o pomoc“. listscoop.com. Citováno 17. března 2018.
  34. ^ Copeland, Rebecca. „2 Robot může vyhodnotit svou situaci a zavolat člověka o pomoc, když potřebuje pomoc“. wirelessdesignmag.com. Citováno 17. března 2018.
  35. ^ Gupta, Satyandra. „Malé a střední podniky potřebují roboty, kteří znají svá omezení a žádají o pomoc“. robohub.org. Citováno 17. března 2018.
  36. ^ „Po pomalých začátcích se nyní zdá být bezprostřední velký tlak v robotice.“. economist.com. Citováno 17. března 2018.
  37. ^ Bílá, onald D. „Tady mají malé společnosti přístup k robotice, 3D tiskárnám a ostré pracovní síle.“. latimes.com. Citováno 17. března 2018.
  38. ^ Hirsch, Arthur. „Robo Raven tvoří historii letectví“. baltimoresun.com. Citováno 17. března 2018.
  39. ^ Gupta, Satyandra K. (2. října 2015). „Výroba pomocí pokročilých technologií vytvoří v USA spoustu novějších a dobře placených pracovních míst: Dr. Satyandra K. Gupta“ (Rozhovor). Rozhovor s Raifem Kareratem. americanbazaaronline.com. Citováno 17. března 2018.
  40. ^ Zeldovich, Lina. „Robotští ptáci nepřevzali naši společnost ... zatím“. audubon.org. Citováno 17. března 2018.
  41. ^ Gupta, SK. „Prof SK Gupta - USC Center for Advanced Manufacturing“ (Rozhovor). Rozhovor s Krisztinou „Z“ Holly. makeitinla.org. Citováno 17. března 2018.
  42. ^ Gupta, Satyandra. „My, robot: Co skutečné stroje mohou a co nemohou dělat“. sciencenews.org. Citováno 17. března 2018.
  43. ^ Gupta, Satyandra K. „Písemné poznámky Dr. Satyandry Gupty“ (PDF). hoyer.house.gov. Citováno 17. března 2018.
  44. ^ "Seznam publikací". ruk.usc.edu. Citováno 17. března 2018.
  45. ^ Magrab, Edward B; Gupta, Satyandra K; McCluskey, F Patrick; Sandborn, Peter (2009). Integrovaný design a vývoj produktu a procesu: proces realizace produktu (2. vyd.). CRC Press. ISBN  978-1420070606.
  46. ^ Gupta, Satyandra; Anand, Davinder; Brough, John; Schwartz, Maxim; Kavetsky, Robert (2008). Školení ve virtuálních prostředích: bezpečný, nákladově efektivní a poutavý přístup ke školení. CALCE EPSC Press, University of Maryland, College Park, MD, 2008. Citováno 17. března 2018.
  47. ^ US patent 6233538, Satyandra Kumar Gupta, David Alan Bourne, „Přístroj a metoda pro víceúčelové plánování nastavení pro operace ohýbání plechu“, vydáno 15. 5. 2001, přiděleno společnosti Amada America, Inc. 
  48. ^ US patent 10019006B2 „Brual Shah, Petr Svec, Satyandra Kumar Gupta ,,„ Systémy, zařízení a metody pro plánování trajektorie povrchových vozidel “, přiděleno University of Maryland, College Park. 
  49. ^ Gupta, SK. „Snaha o neortodoxní nápady“. unorthodoxideas.blogspot.com. Citováno 17. března 2018.

externí odkazy

Domovská stránka Satyandry K. Gupty (http://ruk.usc.edu/bio/gupta/ )