Panoráma trasy - Route panorama

Panoráma trasy je souvislý 2D obraz, který zahrnuje všechny scény viditelné z trasy, protože se poprvé objevil v práci Zhenga a Tsujiho na panoramatických pohledech v roce 1990.^[1]

Přehled

Liší se od místního panoráma ve statickém pohledu je digitální panorama trasy konstruováno z částečných pohledů v po sobě jdoucích pohledech podél cesty.^[2] Obecným přístupem k získání takového úplného panoramatu trasy je použití linkové kamery nebo štěrbinové kamery namontované na vozidle pohybujícím se podél cesty plynule. Fotoaparát skenuje dočasné scény ve směru cesty a spojuje je s prostorovým obrazem. To je realizováno programem, který zpracovává časová obrazová data nebo video data v počítači. Panoráma trasy se může rozšířit na velkou vzdálenost pro indexování scén a navigaci na internetu. Dlouhý obraz lze dále přenášet a posouvat na obrazovkách počítačů nebo ručních zařízeních jako pohyblivé panorama pro přístup k geoprostorovým umístěním, navigaci, georeferencím,^[3] atd.

Matematicky panorama trasy využívá projekci paralelně a perspektivně ^[4] to je souvislý a extrémní případ víceperspektivního pohledu na pixelové čáry. Může mít poměr stran objektu odlišný od toho, co je normální perspektivní projekce generuje. Navíc video videokamera se používá k vytvoření panoramatu trasy tím, že současně s automatická expozice funkce videokamery a funkce odstraňování otřesů pomocí shody mezi snímky.

Pokud má hloubka scén z cesty dominantní vrstvu, lze na této vrstvě vytvořit také panorama trasy pomocí šití diskrétní fotografie pořizované po cestě ^[5] použitím Fotomontáž. Za stejných okolností může dynamická štěrbina vybraná ve videozáznamu generovat panorama trasy s menším zkreslením tvaru.^[6]^[7]