V roce 1995 Soccer Sam koupil jméno a logo Rochester Lancers jako součást své sbírky fotbalových memorabilií. V roce 2010 začal Soccer Sam vyjednávat s Chrisem Economidesem z USL, aby se stal součástí nové halové I-League. USL se snažila přilákat týmy do nově vytvořené I-League. Na utkání mistrovství MISL 2010–2011 v Baltimoru přesvědčil SoccerSam komisaře MISL Davida Grimaldiho, aby se setkal s USL a přivedl současné týmy. 2011-2012 byl spuštěn nový MISL pod hlavičkou USL se čtyřmi stávajícími týmy MISL a třemi novými týmy I-League. Fotbal Sam se rozhodl použít své milované jméno a logo Rochester Lancers pro tento nový krytý tým MISL.
Po sloučení I-League a třetí Hlavní halová fotbalová liga, Lancerové odehráli svůj první zápas v Syrakusy dne 4. listopadu 2011 proti Syracuse Silver Knights. Vedená kapitánem týmu a bývalým Rochester nosorožci vpřed Doug Miller, první zápas v historii týmu skončil ztrátou 16–15 a nejlepším střelcem byl Lubo Kocic, který za Lancers vstřelil 4 góly. Lanceri skončili v roce 2011 na 2. místě ve východní divizi a kvalifikovali se do play-off.[2] Během sezóny 2011–12 nabídli bývalý kontrakt s překvapením 76ers hráč Allen Iverson.[3]
V roce 2012 asistent trenéra, Jim Hesch nahradil Billy Andracki a stal se hlavním trenérem. Bývalý hráč kubánského internacionála, Rochesteru Rhino a Rochester Lancers, asistentem trenéra se stal Rey 'Boom Boom' Martinez. Tým skončil na 5. místě v MISL se záznamem 10–16 a do play-off se nedostal.
Lancerové oznámili nového hlavního trenéra Josh Rife 13. září 2013.[4][5] Asistentem trenéra Joshe Rifeho byl Billy Ginther. Tým skončil na 5. místě v lize se záznamem 6–14 a do play-off se nedostal.
Po sezóně 2013–2014 tým oznámil, že spolu s pěti dalšími týmy opouští MISL a připojí se k PASL, později přejmenovanému na MASL.[6] Fotbal Sam s Tommym Tannerem tvrdě vyjednávali o udržení vícebodového bodování ve hře sálového fotbalu. MASL pokračoval v jednobodovém brankovém systému, který používal jako PASL bez 2 a 3 bodových branek.
2. srpna 2014 zakladatel a generální ředitel týmu Salvatore Fantauzzo oznámil, že Lanceri nebudou hrát v sezóně 2014–15.[7] Kapitán týmu (a Rochester nosorožci legenda) Doug Miller zasáhl a nabídl převzetí vedení týmu, aby tým mohl uchovat svoji sezónu. Miller později byl jmenován trenérem týmu, ačkoli on by pokračoval hrát. Tým skončil na 3. místě ve východní divizi se záznamem 10–10. Tým udělal play-off, ale prohrál ve finále divize s Baltimore Blast. Po sezóně 2014/15 se tým přestal snažit vyřešit problémy s pojištěním NYS.
V roce 2017 udělil Soccer Sam své jméno a logo Lancerů Rochester River Dogz (NPSL). Do nové vlastnické skupiny Rochester Lancers patřil hlavní trenér Doug Miller, GM Marc Mandell, Asst GM Nick Mojsovski a generální ředitel Salvatore 'Soccer Sam' Fantauzzo. O několik týdnů později se k němu přidal Soccer Sam Sjednocený ženský fotbal (UWS) a Lady Lancers se narodili. Sal Galvano a Loren Inglese zvládli týmovou stranu. Ashley Maria King z původních Lancerů zvládla první obchodní rok. V roce 2018 se Kayla Klark Kent také z původních Lancerů vrátila, aby pomohla s obchodní stránkou. Sal Galvano pokračoval s týmem v roce 2018 jako hlavní trenér s Brooke Barbuto jako jeho hráč / asistent trenéra.
Lancerové obnovili halový tým pro sezónu 2018–19 a hráli ve východní divizi M2 vývojová liga s domácími zápasy v Dome Center. Kopiníci se vrátili do hry Division 1, když se znovu připojili k MASL pro sezónu 2019-20.
Bill Andracki (2011–12)
