RoadXML - RoadXML
![]() | |
Přípona názvu souboru | .rnd |
---|---|
Poslední vydání | 3.0.0 |
Typ formátu | Popis silniční sítě |
Rozšířeno z | XML |
Otevřený formát ? | Ano |
webová stránka | road-xml.org |
RoadXML je otevřený formát souboru pro popis silničních sítí používaný serverem jízdní simulátory.
Přehled
RoadXML byl zahájen s cílem přispět ke standardizaci formátu silniční sítě s cílem zlepšit interoperabilitu mezi simulátory.[1] Je výsledkem kompilace několika původních formátů (GRS, RNS / RS, RND) vyvinutých v roce 1994 akademickými a průmyslovými partnery: INRETY, Oktal, PSA Peugeot Citroën, Renault, Thales.
RoadXML nabízí vícevrstvý popis prostředí pro rychlý přístup k datům pro aplikace v reálném čase. Zde jsou čtyři hlavní vrstvy informací:
- Topologická: umístění prvku a spojení se zbytkem sítě.
- Logické: význam prvku v silničním prostředí.
- Fyzické: vlastnosti prvku (povrch vozovky nebo překážky).
- Vizuální: geometrie prvku a 3D reprezentace.
Dějiny
Až do verze 2.0 se RoadXML nazýval RND (pro popis silniční sítě):
- Verze 1.0 byla vydána v roce 2007 a používána společností PSA Peugeot Citroen.
- Verze 1.3 byla vydána v roce 2008 a byla alternativním formátem souboru pro simulátor jízdy SCANeR II, který vyvinuli Oktal a Renault.
- Verze 2.0 byla vydána v roce 2009 jako otevřený formát souboru a byla přejmenována na RoadXML.
- Verze 2.1 byla vydána v červnu 2010.
- Verze 2.2 byla vydána v září 2010[2]
- Verze 2.3 byla vydána v prosinci 2011[3]
- Verze 2.4 byla vydána v červenci 2013[4]
- Verze 2.4.1 byla vydána v červenci 2016[5]
- Verze 2.4.6 byla vydána v dubnu 2019[6]
- Verze 3.0.0 byla vydána v březnu 2020[7]
Od verze 2.1, an otevřený zdroj parser pro RoadXML je také k dispozici na SourceForge.
Viz také
- OpenDRIVE (specifikace), další otevřený formát věnovaný popisu silniční sítě pro simulátory řízení
Reference
- ^ „L'open source gagne la simulation de conduite“. Časopis EditoWeb. 13. září 2010.
- ^ RoadXML 2.2 specifikace, J. Chaplier (2010)
- ^ RoadXML 2.3 specifikace, J. Chaplier (2011)
- ^ RoadXML 2.4 specifikace, D. Avendano (2013)
- ^ RoadXML 2.4.1 specifikace, D. Avendano (2016)
- ^ RoadXML 2.4.6 specifikace, D. Avendano (2019)
- ^ RoadXML 3.0.0 specifikace, M. Laurent (2020)