OpenDRIVE (specifikace) - OpenDRIVE (specification)
 | Tento článek se zdá být obsahují velké množství módní slova. (Prosinec 2011) |
 Screenshot VIRES Simulation pomocí OpenDRIVE | |
| Přípona názvu souboru | .xodr |
|---|---|
| První vydání | 2005 |
| Poslední vydání | 1.5 (17. února 2019) |
| Kontejner pro | Popis logiky silniční sítě |
| Rozšířeno z | XML |
| Otevřený formát ? | ANO (viz [1] ) |
| webová stránka | OpenDRIVE.org |
OpenDRIVE je specifikace otevřeného formátu popisující logiku silniční sítě. Jeho cílem je standardizovat logický popis silnice, aby se usnadnila výměna dat mezi různými simulátory jízdy.
Počáteční vydání OpenDRIVE bylo verze 0.7 v roce 2005, od května 2020 je aktuální vydání verze 1.6.[2]
Přehled
Soubory OpenDRIVE jsou navrženy tak, aby popisovaly celé silniční sítě s ohledem na všechna data patřící do silničního prostředí. Nepopisují subjekty, které na silnici jednají nebo na ni interagují. Data OpenDRIVE jsou zpřístupněna např. Dynamika vozidla a simulace provozu prostřednictvím vrstvy rutin pro vyhodnocení informací obsažených v souboru OpenDRIVE.
OpenDRIVE je spravován společností VIRES Simulationstechnologie GmbH a komunitou OpenDRIVE. Standard OpenDRIVE je přezkoumán a vydán základním týmem odborníků na simulace jízdy. S vydáním v roce 2006 členové BMW Forschung und Technik GmbH, Daimler AG, DLR e.V., Fraunhofer-Institut IVI, Krauss-Maffei Wegmann GmbH & Co. KG, Rheinmetal K iniciativě se připojily společnosti Defense Electronics GmbH a VIRES Simulationstechnologie GmbH. Přidružená webová stránka spravovaná společností VIRES GmbH má být ústředním bodem pro všechny činnosti zahrnující OpenDRIVE.
Vzhledem k aplikacím, které vyžadují popis povrchu vozovky, odkazuje OpenDRIVE na speciální datové struktury, které tyto povrchové údaje obsahují. OpenCRG mikroskopický bratr je k dispozici a stará se o zajištění a vyhodnocení popisů povrchu vozovky. Implementace OpenCRG do specifikace formátu souborů OpenDRIVE již byla zavedena v lednu 2008.[3]
Dějiny
Zakladatelé
Iniciativa OpenDRIVE byla zahájena v roce 2005 společností Daimler Driving Simulator, Stuttgart a VIRES Simulationstechnologie GmbH. Po zveřejnění této iniciativy v roce 2006 se k OpenDRIVE připojily další společnosti. V září 2018 byl OpenDrive převeden na ASAM[4] a nyní pokračuje pod názvem ASAM OpenDRIVE.
Základní tým
Standard OpenDRIVE je přezkoumán a vydán základním týmem odborníků na simulace jízdy. Členové týmu k lednu 2010 jsou (abecedně podle společnosti):
- Martin Strobl - BMW Forschung und Technik GmbH
- Hans Grezlikowski - Daimler AG, Německo
- Andreas Richter - Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V., Německo
- Dr. Günther Nirschl - Fraunhofer-Institut IVI, Německo
- Ekkehard Klärner - Krauss-Maffei Wegmann GmbH & Co. KG, Německo
- Dr. Bernhard Bock - Rheinmetall Electronics GmbH, Německo
- Ingmar Stel - TNO, Nizozemí
- Marius Dupuis - VIRES Simulationstechnologie GmbH, Německo
- Mats Lidström - VTI, Švédsko
Funkce
Formát souboru OpenDRIVE poskytuje následující funkce:
- Formát XML
- hierarchická struktura
- analytická definice silniční geometrie
- (prvky roviny, výška, příčný sklon, šířka pruhu atd.)
- různé typy jízdních pruhů
- křižovatky vč. priority
- logické propojení pruhů
- značky a signály vč. závislosti
- řadiče signálu (např. pro křižovatky)
- vlastnosti povrchu vozovky
- silnice a objekty na straně silnice
- uživatelem definované datové perličky
- atd.
Nástroje
Vyhodnocení logických dat lze zjednodušit pomocí knihovny, kterou lze propojit s různými aplikacemi a slouží jako standardní rozhraní mezi daty OpenDRIVE obsaženými v souborech XML a vyhodnocením silničních dat v aplikaci. Nástroje pro OpenDRIVE, které jsou k dispozici na webových stránkách VIRES Simulationstechnologie GmbH nebo na odkazovaných stránkách partnerů, zahrnují:
Knihovna hodnocení silnic v reálném čase
- např. Knihovna v reálném čase OpenDRIVE[poznámka 1]
Road Designer
- např. Road Designer ROD[poznámka 2]
Simulace provozu a scénářů
- např. OpenDRIVE simulace provozu a scénářů[Poznámka 3]
Kontrola formátu souboru
- Vzhledem k tomu, že formát OpenDRIVE je založen na XML, lze ověřování provádět prostřednictvím Schéma soubory dostupné na internetu Web OpenDRIVE.
![[ikona]](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/1c/Wiki_letter_w_cropped.svg/20px-Wiki_letter_w_cropped.svg.png){kind=small} | Tato sekce potřebuje expanzi. Můžete pomoci přidávat k tomu. (Leden 2012) |
Historie verzí
| Název projektu | Specifikace formátu | Soubor schématu | Datum vydání |
|---|---|---|---|
| OpenDRIVE | V 0.7 | V 0.7 | 2005 |
| V 1.1 Rev. D | V 1.1 | 2007-04-11 | |
| V 1.2 rev | V 1.2 | 2008-01-06 | |
| V 1.3 Rev.C | V 1.3 | 2010-08-07 | |
| V 1.4 Rev. H | V 1.4 | 2015-11-04 | |
| V 1.5 rev | V 1.5 | 2019-02-17 |
Viz také
Poznámky
- ^ "OpenDRIVE Real-Time Library". Archivovány od originál dne 11. srpna 2009. Citováno 4. února 2010.
- ^ „Road Designer ROD“. Archivovány od originál dne 6. ledna 2010. Citováno 4. února 2010.
- ^ „Simulace provozu a scénářů“. Archivovány od originál dne 7. ledna 2010. Citováno 4. února 2010.
Reference
- ^ Dupuis, Marius e.a. (2010), „Public License Statement for OpenDRIVE Format Specification“, Specifikace formátu OpenDRIVE (VI2010.002), s. 3 http://www.opendrive.org/download.htm Chybějící nebo prázdný
| název =(Pomoc) - ^ ASAM OpenDRIVE®, vyvoláno 6. listopadu 2020
- ^ Dupuis, Marius (2008). "Specifikace formátu OpenDRIVE". OpenDRIVE: VIRES GmbH. Citováno 4. února 2010.
- ^ ASAM e.V. Přijímá standardy pro vysoce automatizovanou jízdu, vyvoláno 6. listopadu 2020