Pythonová robotika - Python Robotics

(Pyro) - Python Robotics
První vydání10. března 2003 (2003-03-10)
Stabilní uvolnění
5.0 / 15. srpna 2007; Před 13 lety (2007-08-15)
K dispozici vKrajta, C ++
webová stránkapyrorobotika.com

Pythonová robotika (Pyro) je projekt navržený k vytvoření snadno použitelného rozhraní pro přístup a ovládání nejrůznějších reálných a simulovaných robotů.

Dějiny

Robot Pioneer je jedním z mnoha, které PyroBot může simulovat.

Společnost Pyrobot byla v letech 2003 až 2005 financována Národní vědecká nadace jako cena NSF DUE CCLI-EMD číslo 0231363, „Beyond LEGOs: Hardware, Software and Curriculum for the Next Generation Robot Laboratory“. Hlavní řešitelé grantu NSF byli Douglas Blank z Bryn Mawr College, Kurt Konolige z SRI International, Deepak Kumar (počítačový vědec) z Bryn Mawr College, Lisa Meeden z Swarthmore College, a Holly Yanco z University of Massachusetts Lowell.

PyroBot je a Krajta knihovna s nějakým C ++ kódem pro zpracování obrazů z kamery. Má spojení s Hráč, Etapa a altán. Obsahuje také vlastní simulátor napsaný kompletně v Pythonu. Může přímo ovládat celou řadu skutečných robotů, včetně Pioneer, Khepera, AIBO a Hemisson.

Myšlenky z PyroBotu se nadále vyvíjejí jako Myro, zkratka My Robot, v Institute for Personal Robots in Education software, i když to již není pouze pro Python. Myro lze používat také v mnoha dalších počítačových jazycích.

Viz také

Reference

  • Blank, D. S .; Kumar, D .; Meeden, L .; Yanco, H. (jaro 2006). „Pyro Toolkit pro AI a robotiku“ (PDF). AI Magazine. 27 (1): 39–50. doi:10.1609 / aimag.v27i1.1862.
  • Blank, D. S .; Kumar, D .; Meeden, L .; Yanco, H. (září 2004). „Pyro: Univerzální programovací prostředí založené na Pythonu pro výuku robotiky“ (PDF). Journal on Educational Resources in Computing. 4 (3): 1. doi:10.1145/1083310.1047569.
  • Blank, D .; Meeden, L .; Kumar, D. (2003). Python robotics: An Environment for Exploring Robotics Beyond LEGOs (PDF). SIGCSE '03. Sborník z 34. technického sympozia SIGCSE o výuce informatiky. 317–321. doi:10.1145/611892.611996. ISBN  1-58113-648-X.
  • Blank, D. S .; Yanco, H .; Kumar, D .; Meeden, L. (jaro 2004). Vyhněte se paradoxu Karel-robot: Rámec pro zpřístupnění sofistikované robotiky (PDF). AAAI Jarní sympozium. Přístupná praktická umělá inteligence a výuka robotiky. str. 48–51. ISBN  1-57735-193-2. SS-04-01.

externí odkazy