Minimální regulace energie - Minimum energy control
![]() | tento článek ne uvést žádný Zdroje.Prosince 2009) (Zjistěte, jak a kdy odstranit tuto zprávu šablony) ( |
v teorie řízení, minimální regulace energie je kontrola to přinese lineární invariant času systému do požadovaného stavu s minimálním výdajem energie.
Nechť je systém lineárního invariantu času (LTI)
s počátečním stavem . Jeden hledá vstup takže systém bude ve stavu v čase a pro jakýkoli jiný vstup , který také pohání systém z na v čase , energetický výdej by byl větší, tj.
Chcete-li zvolit tento vstup, nejprve spočítejte ovladatelnost Gramian
Za předpokladu je nonsingular (pokud a pouze pokud je systém ovladatelný), pak je minimální regulace energie
Substituce do roztoku
ověřuje dosažení stavu na .