Soutěž designu středozápadní robotiky - Midwestern Robotics Design Competition

Soutěž designu středozápadní robotiky
MRDC-LOGO.png
2014 JSDC Course.jpeg
Kurz JSDC 2014
PostaveníAktivní
ŽánrSoutěž v robotice
FrekvenceKaždoročně
MístoKenney Gym Annex
UmístěníUIUC
ZeměUSA
Aktivní roky33
Slavnostně otevřena1987 (1987)
Předchozí událost8. – 9. Března 2019
Další událost27. - 28. března 2020 (stojí odloženo kvůli Nákaza covid-19 ) [1]
webová stránkamrdc.ec.illinois.edu

The Soutěž designu středozápadní robotiky (MRDC) je každoroční běh studentů robotická soutěž koná se každý březen v University of Illinois Urbana-Champaign (UIUC), kde účastnické týmy soutěží s vlastními roboty v ročním herním cíli. Soutěž se poprvé konala v roce 1987 a je jednou z nejstarších pokračujících robotických soutěží ve Spojených státech.[2] Před rokem 2016 byl pojmenován Soutěž kreativního designu AMD Jerry Sanders (JSDC) po Jerry Sanders, absolvent University of Illinois a spoluzakladatel a bývalý dlouholetý generální ředitel společnosti AMD.[3][4][5]

Každý rok je vytvořen jiný herní cíl, jehož cílem je otestovat dovednosti soutěžících v kreativním designu a funkčnosti. Registrace týmu obvykle končí v lednu a je otevřena jakémukoli univerzitnímu nebo univerzitnímu týmu.[2] Je povoleno více nezávislých týmů ze stejné univerzity. Zúčastněné týmy z univerzit v celé EU Středozápad USA strávili téměř rok navrhováním a konstrukcí svého robota pro tuto událost a v březnu cestovali na Open House UIUC Engineering do soutěže o 190 m 22) aréna pro dvoudenní (pá-so) událost. Soutěž o návrh je financována z grantů od PAŽE a je organizován výborem MRDC na UIUC.

Podle webové stránky MRDC

„Soutěž propaguje inženýrské obory a nabízí studentům šanci předvést své technické schopnosti a kreativitu při uplatnění znalostí získaných v technických kurzech. Soutěž v oblasti designu celkově představuje pro budoucí inženýry ucelenou multidisciplinární inženýrskou výzvu.“[6]

Každoroční soutěže

23. ročník soutěže (2010)

Na 23. ročníku soutěže se představilo 20 týmů z pěti různých univerzit, které soutěžily v obří hře o piškvorky, hrál s barevné balónky.

25. ročník soutěže (2012)

Kurz posetý pěnové kuličky byl připraven na soutěž 2012. Soutěžní týmy musely procházet kurzem, sbírat míče pomocí robotů a ukládat je do bodovacích košů.[4]

27. ročník soutěže (2014)

Aby zvítězil v soutěži, bylo třeba navrhnout „dopravní systém kuželů“, který přepravoval dopravní kužely do určených oblastí v aréně, známých jako „území", abyste získali body. Poté, co tým úspěšně transportoval kužely do a území, řekl území byl údajně „pod kontrolou“ tohoto týmu. Byly tam tři úrovně území který získal 1, 3 a 5 bodů, když byl „ovládán“ po dobu 10 sekund. Území „kontrolovali“ na konci zápasu 10, 30 a 40 bodů.[7]

28. ročník soutěže (2015)

Kurz byl připraven se čtyřmi kvadranty, přičemž každý robot začínal ve svém „domovském“ koutku. Roboti museli překonávat překážky jako např příkopy, potácí se, tunely a dveře, které zakrývaly hřiště, aby sbíraly míčky, které potřebovaly ke skórování. V soutěži byly použity tři typy míčků, pěnové míče, Wiffle koule, a golfové míčky. Každý typ má přidělenou jinou bodovou hodnotu na základě toho, jak těžké je jej shromáždit a umístit do skórovacího koše. Pěnové míčky a míčky wiffle se bodují tím, že se dostanou do rotujícího koše, a golfové míčky se skórují tím, že se dají do jamky na jamkovišti.[3]

Po hlavní soutěži následovalo demoliční kolo, kde se roboti navzájem zbourali. The Illinoisský technologický institut tým byl šampiónem demoličního kola.[3]

29. ročník soutěže (2016)

Kurz 2016 zahrnoval dvě úrovně a brány, které se otevíraly a zavíraly. To přinutilo týmy pracovat na strategii, jak se dostat do vnitřního kruhu před skórováním ve hře.

31. ročník soutěže (2018)

Vítězové MRDC 2018[8]
CenaTým / RobotÚstav
První místoQUINSeverní Illinois University
Druhé místoErnieUniverzita Valparaiso
Třetí místoMarvinUniverzita Valparaiso
Vítěz demoličního kolaITR GoliášIllinoisský technologický institut
Cena za kreativní designMarvinUniverzita Valparaiso

V soutěži v roce 2018 musely týmy na hřišti střílet různé míčky na své příslušné cíle. Každé kolo soutěžilo o čtyři týmy a každý tým měl bodováním získat co nejvíce bodů fotbalové míče v cíle fotbalového míče týmu a / nebo bodování pěnových koulí v středový koš.[9]

32. ročník soutěže (2019)

Vítězové MRDC 2019[8]
CenaTým / RobotÚstav
První místoVzdálené vozidloSeverní Illinois University
Druhé místoSTELLAUniversity of Illinois v Chicagu
Třetí místoJižní rozpočetSouthern Illinois University
Vítěz demoličního kolaITR GoliášIllinoisský technologický institut
Cena za kreativní designMarvinUniverzita Valparaiso

Soutěž v roce 2019 zahrnovala sekvenční hru, kde roboti museli postupně stisknout tlačítka, a basketbalovou hru, kde měly být do basketbalových košů stříleny pěnové míčky. Proběhla řada dalších kol výzev.[10]

Reference

  1. ^ VassilyPetrov (11. března 2020). „MRDC 2020 - odloženo do dalšího upozornění“. mrdc.ec.illinois.edu. Archivovány od originál dne 16. března 2020. Citováno 16. března 2020.
  2. ^ A b „Přehled soutěže“. MRDC - Midwest Robotics Design Competition. Archivovány od originál dne 9. března 2020. Citováno 9. března 2020.
  3. ^ A b C „Goliath ničí na soutěži robotiky“. today.iit.edu. Citováno 5. února 2020.
  4. ^ A b „Engineering Open House ukazuje potenciálním studentům cestu ke světlé budoucnosti na UIUC“. The Daily Illini. 12. března 2012. Archivovány od originál dne 9. března 2020. Citováno 9. března 2020.
  5. ^ Rayan, Ashley (30. listopadu 2017). „Univerzitní tým se připravuje na soutěž Středozápadní robotický design“. The Daily Illini. Archivovány od originál dne 9. března 2020. Citováno 9. března 2020.
  6. ^ „Oficiální stránky JSDC“. Archivovány od originál dne 11. 7. 2012. Citováno 2012-02-20.
  7. ^ Bramble, Jordan; Merida, Harold; Khan, Ibtsam (01.04.2014). „Návrh kvadrokoptéry pro vítězství v soutěži kreativního designu Jerryho Sanderse“: 198–203. doi:10.1109 / SIEDS.2014.6829881. ISBN  978-1-4799-4836-9. Citovat deník vyžaduje | deník = (Pomoc)
  8. ^ A b „Týmy - MRDC“. 20. 04. 2019. Archivovány od originál dne 2019-04-20. Citováno 2020-03-18.
  9. ^ „MRDC 2018 - MRDC“. Citováno 2020-03-15.
  10. ^ Pravidla soutěže a omezení designu, 32. výroční středozápadní soutěž v designu robotiky - 2019, https://web.archive.org/web/20190420062548/https://drive.google.com/file/d/1bbUIHDZCNpQOnWnQue9Hm34SxQaLgyzQ/view?usp=sharing

externí odkazy