Magnus Egerstedt - Magnus Egerstedt

Magnus Egerstedt
Magnus Egerstedt.jpg
Dr. Magnus Egerstedt v Robotáriu na Georgia Institute of Technology, štábní fotograf Christopher Moore
narozený (1971-06-28) 28. června 1971 (věk 49)
Obec Täby, Stockholm, Švédsko
Národnostamerický (2008-současnost)
švédský (1971-současnost)
Alma materKrálovský technologický institut
Stockholmská univerzita
Vědecká kariéra
PoleRobotika
Teorie řízení
InstituceGruzínský technologický institut
Doktorský poradceXiaoming Hu
Anders Lindquist

Magnus B. Egerstedt (narozen 28. června 1971) je a švédský -americký robotik, předseda školy Steve C. Chaddick a profesor na Fakultě elektrotechniky a výpočetní techniky, Gruzínský technologický institut.

Egerstedt významně přispívá k teorii hybridních a diskrétních systémů událostí, zejména ke kontrole multiagentní systémy.[1]

Životopis

Vzdělávání

Magnus Egerstedt se narodil v roce Obec Täby, Stockholm, Švédsko v roce 1971. Získal svůj B.A. z Stockholmská univerzita v Teoretické filozofii v roce 1996 se specializací na jazykovou filozofii as diplomovou prací Implicitní znalosti a veřejný matematický význam, při současné účasti na Královský technologický institut, kde obdržel v roce 1996 an SLEČNA. v Inženýrská fyzika. Během tohoto období navštívil Egerstedt Texas Tech University v Lubbock, Texas a dokončil M.S. teze Model kombinovaného planárního pohybu lidské hlavy a oka. V roce 2000 Egerstedt dokončil Ph.D. v Aplikovaná matematika podle doporučení Xiaoming Hu a Anders Lindquist pro práci Pohybové plánování a řízení mobilních robotů.[2] Na KTH byl Egerstedt spojen s (a prvním absolventem) Centra pro autonomní systémy.[3]

Kariéra

V roce 1998 byl Egerstedt a Návštěva učence v Robotické laboratoři v University of California, Berkeley kde spolupracoval Shankar S. Sastry o hybridním řízení mobilní robotiky. V letech 2000 až 2001 byl a Postdoktorandský kolega pod Roger W. Brockett na School of Engineering and Applied Sciences, Harvardská Univerzita, se zaměřením na formální metody řízení robota.

Egerstedt se připojil k Gruzínský technologický institut jako člen fakulty na Fakultě elektrotechniky a výpočetní techniky v roce 2001, kde zastával pozice Schlumbergera Profesor (2013-2016), Julian T. Hightower předseda pro systémy a řízení (2016-2018) a přidružený předseda pro výzkum (2014-2016). V srpnu 2018 byl jmenován školním předsedou Steve W. Chaddick School of Electrical and Computer Engineering.[4] Egerstedt je také držitelem mimořádných jmen na School of Interactive Computing, Guggenheim School of Aerospace Engineering a Woodruff School of Mechanical Engineering na Georgia Institute of Technology.

V roce 2016 byl Egerstedt jmenován výkonným ředitelem Ústavu pro robotiku a inteligentní stroje, kde působil dva roky.[5] V roce 2017 spustila společnost Egerstedt robotické výzkumné pracoviště rojů a robotů, jehož cílem je poskytnout přístup k nejmodernějšímu testovacímu zařízení vědcům z celého světa.[6]

Profesionální činnosti

  • Programový předseda, konference IEEE o rozhodování a kontrole, Miami, FL, prosinec 2018.[7]
  • Zástupce šéfredaktora, IEEE Transaction on Control of Networked Systems, 2013 - 2016.[8]
  • Generální předseda, ADHS: Analýza a dynamika hybridních systémů, Atlanta, GA, říjen 2015.[9]
  • Senior editor, Journal of Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2014-2016.[10]
  • Editor, Electronic Publications - IEEE Control Systems Society, 2009-2012.[11]
  • Pomocný redaktor, IEEE Transaction on Automatic Control, 2007 - 2011.[11]
  • Pomocný redaktor, IEEE Robotics and Automation Magazine, 2006 - 2008.[12]
  • General Chair, Hybrid Systems: Computation and Control, St Louis, MO, duben 2008.[13]

Vyznamenání a ocenění

Egerstedt během své kariéry získal řadu pedagogických a výzkumných ocenění a vyznamenání:

  • Cena CAREER z USA Národní vědecká nadace v roce 2003 pro projekt Lingvistické řízení mobilních robotů.[14]
  • Vynikající cena člena juniorské fakulty, School of Electrical and Computer Engineering, Georgia Institute of Technology, 2005.[15]
  • Člen IEEE (Controls Systems & Robotics and Automation Societies), 2012.[16]
  • Distinguished Lecturer, IEEE Control Systems Society (2013-2015).[8]
  • Královský technologický absolvent roku 2013.[17]
  • Cena Advisor za vynikající dizertační práci Georgia Tech, 2015.[18]
  • Cena Johna R. Ragazziniho za vzdělávání, Americká rada pro automatické řízení, 2015.[19]
  • IEEE International Conference on Robotics and Automation, Best Multi-Robot Systems Paper Award, 2017.[20]
  • Zahraniční člen Královské švédské akademie technických věd, 2019[21]

School of Electrical and Computer Engineering at the Georgia Institute of Technology

Škola elektrického a počítačového inženýrství (ECE) na Georgia Institute of Technology je jedním z největších producentů elektrotechniků a počítačových techniků ve Spojených státech. Do postgraduálních a vysokoškolských programů školy je zapsáno více než 2 600 studentů. Všechny vysokoškolské a postgraduální programy ECE jsou v první pětce nejnovějších žebříčků univerzit podle US News & World Report. Kromě hlavního kampusu v Atlantě ve státě Georgia má ECE také stálý provoz ve společnosti Georgia Tech-Lorraine ve Francii a Georgia Tech-Shenzhen v Číně.[22]

Robotárium

Robotárium je vzdáleně přístupné robotické testovací roje navržené a vyvinuté Magnusem Egerstedtem v Georgia Tech. Robotárium poskytuje vědcům pracujícím na rojové robotice přístup k pozemním i vzdušným robotům. Od uvedení na trh v srpnu 2017 robototárium využívalo více než 200 výzkumných skupin ze všech kontinentů kromě Antarktidy.[23]

Laboratoř Georgia Robotics and Intelligent Systems (GRITS)

GRITSbot, vyvinutý v laboratoři Dr. Egerstedta, se blíží k nabíjecímu pásu v Robotáriu, což je vzdáleně přístupná laboratoř robotické roje umístěná na Georgia Institute of Technology.
Ke studiu komplexních řídicích algoritmů a imitace pohybu se používá robotická loutka, obdoba Magnuse Egerstedta.
SlothBot je pomalý, ale vysoce energeticky úsporný robot pro vedení kabelů vyvinutý v laboratoři Dr. Egerstedta pro provádění dlouhodobých úkolů monitorování prostředí.

Magnus Egerstedt ve společnosti Georgia Tech je ředitelem laboratoře Georgia Robotics and Intelligent Systems (GRITS). Témata výzkumu laboratoře zahrnují:

  • Roj robotika: algoritmy řízení formace, flockování a rojení a aplikace robotické roje.
  • Autonomní roboti: učení a plánování cest pro strukturované vnitřní i nestrukturované venkovní prostředí.
  • Síťové řídicí systémy: výroba systémů s prokazatelnými globálními vlastnostmi z místních pravidel interakce a komunikace.
  • Hybridní systémy: optimální řízení, pozorovatelé a pozorovatelnost a specifikační jazyky pro hybridní systémy.

Publikace

Egerstedt je autorem více než 400 výzkumných prací v oblasti robotiky a řízení, včetně knih:

  • 2008, M. Egerstedt a B. Mishra, (redaktoři). Hybridní systémy: Výpočet a řízení. Proceedings of the 11th International Workshop (St. Louis), HSCC 2008, Lecture Notes in Computer Science Series, Springer, April 2008. 680 pp. ISBN  978-3-540-78928-4.
  • 2010, Egerstedt, Magnus; Mesbahi, Mehran Grafické teoretické metody v multiagentních sítích. New Jersey: Princeton University Press; Červenec 2010. 424 pp. ISBN  978-0-691-14061-2.

Maličkosti

Egerstedt má Erdőovo číslo ze 3: Magnus B. Egerstedt[24] - Vincent D. Blondel[25] - Harold S. Shapiro[26] - Paul Erdős

Reference

  1. ^ Egerstedt, M .; Hu, X. (2001). Msgstr "Formace omezené ovládání více agentů". Transakce IEEE v robotice a automatizaci. 17 (6): 947–951. doi:10.1109/70.976029. S2CID  269762.
  2. ^ Egerstedt, M. (2000). „Pohybové plánování a řízení mobilních robotů“. Citováno 2008-04-06. Citovat deník vyžaduje | deník = (Pomoc)
  3. ^ Centrum pro biografii autonomních systémů Magnuse Egerstedta
  4. ^ „Magnus Egerstedt jmenován školním křeslem pro školu elektrotechniky a výpočetní techniky Georgia Tech | Škola elektrotechniky a výpočetní techniky na Georgia Institute of Technology“.
  5. ^ „Magnus Egerstedt z ECE jmenován novým výkonným ředitelem Ústavu pro robotiku a inteligentní stroje“.
  6. ^ „Robotarium: Laboratoř robotiky přístupná všem“.
  7. ^ „57. IEEE Conference on Decision and Control, Miami Beach, FL, USA, 17. – 19. Prosince 2018“.
  8. ^ A b „Magnus Egerstedt jmenován do dvou pracovních míst IEEE“.
  9. ^ „Web ADHS 2015“.
  10. ^ „Nelineární analýza: Hybridní systémy“.
  11. ^ A b „Společnost IEEE Control Systems Society“.
  12. ^ „IEEE Robotics & Automation Magazine, IEEE Xplore Digital Library“.
  13. ^ Egerstedt, Magnus; Mishra, Bud (2008-07-18). Hybridní systémy: Výpočet a řízení: 11. mezinárodní workshop. ISBN  9783540789291.
  14. ^ „KARIÉRA: Jazykové ovládání mobilních robotů“.
  15. ^ „Web Magnus Egerstedt Georgia Tech ECE“.
  16. ^ „2012 CSS Fellows Class“. doi:10.1109 / MCS.2012.2198529. Citovat deník vyžaduje | deník = (Pomoc)
  17. ^ „Absolventi roku: Magnus Egerstedt“.
  18. ^ „Fakulta a studenti ECE vyhráli nejlepší Georgia Tech Awards“.
  19. ^ „Cena za vzdělání Johna R. Ragazziniho“.
  20. ^ „Cena IEEE ICRA za nejlepší papír o systémech s více roboty (sponzorovaná společností Amazon Robotics)“.
  21. ^ „Noví členové IVA“.
  22. ^ „Webové stránky Georgia Tech School of ECE“. Webové stránky Georgia Tech School of ECE.
  23. ^ „Robotárium“.
  24. ^ Egerstedt, M .; Blondel, V.D. (2002). "Jak těžké je ovládání spínaných systémů?". American Control Conference, 2002. Proceedings of the 2002. 3. doi:10.1109 / ACC.2002.1023905.
  25. ^ Blondel, V.D .; Rupp, R .; Shapiro, H.S. (1995). "Na nule a jednom bodě analytických funkcí". Složité proměnné a eliptické rovnice. 28 (2): 189–192. doi:10.1080/17476939508814848.
  26. ^ Erdős, P. (1965). „Velké a malé podprostory Hilbertovho prostoru“ (PDF). Michigan Math. J. 12 (2): 169–178. doi:10,1307 / mmj / 1028999306. Citováno 2008-07-06.

externí odkazy