Kismet (robot) - Kismet (robot)

Tento článek je o robotu zvaném Kismet. Pro další použití „kismet“ viz Kismet.
Kismet nyní žije v muzeu MIT v Cambridge, Massachusetts, Spojené státy.

Kismet je robot hlava vyrobená na konci 90. let v Massachusetts Institute of Technology Dr. Cynthia Breazeal jako experiment v afektivní výpočetní technika; stroj, který dokáže rozpoznat a simulovat emoce. Jméno Kismet pochází od a turečtina slovo, které znamená „osud“ nebo někdy „štěstí“.[1]

Návrh a konstrukce hardwaru

Aby mohla Kismet správně komunikovat s lidmi, obsahuje vstupní zařízení, která to dávají sluchový, vizuální, a propriocepce schopnosti. Kismet simuluje emoce prostřednictvím různých výrazů obličeje, vokalizace a pohybu. Výrazy obličeje jsou vytvářeny pohyby uší, obočí, víček, rtů, čelisti a hlavy. Cena fyzických materiálů se odhaduje na 25 000 USD.[1]

Kromě výše zmíněného vybavení existují čtyři Motorola 68332s, devět počítačů 400 MHz a dalších 500 MHz PC.[1]

Softwarový systém

Kismetův softwarový systém sociální inteligence neboli syntetický nervový systém (SNS) byl navržen s ohledem na lidské modely inteligentního chování. Obsahuje šest subsystémů[2] jak následuje.

Nízkoúrovňový systém extrakce funkcí

Tento systém zpracovává nezpracované vizuální a zvukové informace z kamer a mikrofonů. Kismet systém vidění může provádět detekci očí, detekci pohybu a, i když kontroverzní, detekci barvy pleti. Kdykoli Kismet pohne hlavou, na okamžik deaktivuje svůj systém detekce pohybu, aby zabránil detekci vlastního pohybu. Rovněž používá své stereokamery k odhadu vzdálenosti objektu v jeho zorném poli, například k detekci hrozeb - velkých, blízkých objektů s velkým pohybem.[3]

Kismet audio systém je hlavně naladěn na identifikaci vlivu v dětem řízená řeč. Zejména dokáže detekovat pět různých typů afektivní řeči: schválení, zákaz, pozornost, pohodlí a neutrální. Afektivní klasifikátor záměru byl vytvořen následovně. Ze vzorků zaznamenané řeči byly extrahovány nízkoúrovňové funkce, jako je průměrná výška tónu a rozptyl energie (objemu). Třídy afektivního záměru byly poté modelovány jako a model gaussovské směsi a vyškoleni s těmito vzorky pomocí algoritmus maximalizace očekávání. Klasifikace se provádí s několika fázemi, nejprve se klasifikuje výpověď do jedné ze dvou obecných skupin (např. Uklidňující / neutrální vs. zákaz / pozornost / schválení) a poté se provede podrobnější klasifikace. Tato architektura výrazně zlepšila výkon pro těžko rozlišitelné třídy schválení („Jsi chytrý robot“) versus Pozornost („Hej Kismet, tady tady“).[3]

Motivační systém

Dr. Breazeal považuje své vztahy s robotem za „něco jako interakci kojence s pečovatelem, kde jsem v zásadě správcem a robot je jako kojenec“. Přehled nastavuje vztah člověka a robota v rámci učení, přičemž Dr. Breazeal poskytuje lešení pro vývoj Kismet. Nabízí ukázku Kismetových schopností, vyprávěných jako emotivní výrazy obličeje, které komunikují „motivační stav“ robota, Dr. Brazeal: „Toto je hněv (smích) extrémní hněv, znechucení, vzrušení, strach, to je štěstí, tento je zájem, tohle je smutek, překvapení, tento je unavený a tento je spánek. “[4]

V kterémkoli daném okamžiku může být Kismet najednou pouze v jednom emocionálním stavu. Breazeal však uvádí, že Kismet není při vědomí, takže nemá žádné pocity.[5]

Systém motoru

Kismet mluví proto-jazykem s různými fonémy, podobně jako blábolení dítěte. Využívá DECtalk hlasový syntezátor a mění výšku, načasování, artikulaci atd., aby vyjádřily různé emoce. Intonace se používá k variaci mezi výroky typu otázka a výrok. Synchronizace rtů byla důležitá pro realismus a vývojáři použili strategii z animace:[6] „jednoduchost je tajemstvím úspěšné animace rtů.“ Nesnažili se tedy dokonale napodobit pohyby rtů, ale místo toho „vytvořili vizuální krátkou ruku, která diváka prošla bez povšimnutí.“

Viz také

Reference

  1. ^ A b C Peter Menzel a Faith D'Aluisio. Robosapiens. Cambridge: The MIT Press, 2000. str. 66
  2. ^ Breazeal, Cynthia. Navrhování společenských robotů. MIT Press, 2002
  3. ^ A b „Kismet, robot“.
  4. ^ Suchman, Lucy. „Předmětové objekty.“ Feministická teorie. 2011, str. 127
  5. ^ Breazeal, Cynthia. Navrhování společenských robotů. The MIT Press, 2002, str. 112
  6. ^ Madsen, R. Animovaný film: koncepty, metody, použití. Interland, New York, 1969

externí odkazy