Kinematický diagram - Kinematic diagram
A kinematický diagram nebo kinematické schéma ilustruje konektivitu spojů a spojů a mechanismus nebo stroj spíše než rozměry nebo tvar dílů. Odkazy jsou často prezentovány jako geometrické objekty, jako jsou čáry, trojúhelníky nebo čtverce, které podporují schematické verze spojů mechanismu nebo stroje.[1] Kinematický diagram se někdy nazývá a společná mapa nebo a kostrový diagram.
Například obrázky ukazují kinematické diagramy (i) posuvné kliky, která tvoří píst a klikovou hřídel v motoru, a (ii) prvních tří kloubů pro manipulátor PUMA.
 |  |
| PUMA robot | a jeho kinematický diagram |
Propojovací graf
A kinematický diagram lze formulovat jako a graf reprezentací kloubů mechanismu jako vrcholů a odkazů jako okrajů grafu. Tato verze kinematického diagramu se osvědčila při výčtu kinematických struktur v procesu konstrukce stroje.[2]
Důležitým hlediskem v tomto procesu návrhu je stupeň svobody systému spojů a spojů, který se určuje pomocí Kritérium Chebychev – Grübler – Kutzbach.
Prvky strojů
Prvky kinematika diagramy zahrnují rámec, který je referenčním rámcem pro všechny pohyblivé komponenty, a také odkazy (kinematické páry ) a klouby. Primární klouby zahrnují čepy, posuvníky a další prvky, které umožňují čistou rotaci nebo čistý lineární pohyb. Klouby vyššího řádu také existují, které umožňují kombinaci rotace nebo lineárního pohybu. Kinematické diagramy také zahrnují body zájmu a další důležité součásti.
Viz také
Reference
- ^ J. J. Uicker, G. R. Pennock a J. E. Shigley, 2003, Teorie strojů a mechanismů, Oxford University Press, New York.
- ^ Lung-Wen Tsai, 2001, Návrh mechanismu: výčet kinematických struktur podle funkce, CRC Stiskněte