Problém s klíčovou dírkou - Keyhole problem

The problém klíčové dírky, v kontextu astronomie, odkazuje na obtížnost, která zvýšení azimutu dalekohledy nebo antény kardanový systémy se setkávají při přechodu přes zenit.

Oblast viditelného nebe

Zelený svazek ilustruje viditelný prostor omezený problémem klíčové dírky. Šipka ukazuje na „klíčovou dírku“ jako neviditelný objem oblohy.

Pro sledování nebeských objektů při jejich pohybu po obloze se tyto systémy obvykle otáčejí ve dvou osách. Naklápěcí mechanismus (elevace) je často namontován na rýžovací základně (azimut ). K pokrytí celé polokoule viditelné oblohy může mít kardanový dalekohled rozsah 360 stupňů azimutu a rozsah nadmořské výšky 0 až 90 stupňů. Chcete-li si tento tvar vizualizovat, představte si, že nakreslíte čtvrtkruh, který se táhne od obzoru k přímo nad vámi a otáčí ho kolem svislé osy. Pokud má kardanový kloub naopak nadmořskou výšku od 0 do mírně menší než 90 stupňů, dalekohled nedokáže vidět oblast oblohy.

Kardanové chování

Varianta problému klíčové dírky zahrnuje definování chování pro závěsy s rozsahem azimutu v celém kruhu a rozsahem nadmořské výšky nejméně 90 stupňů, ale méně než 180 stupňů. Představte si satelit na oběžné dráze, která prochází přímo nad hlavou. Pokud se kardan nakloní, aby sledoval objekt z obzoru, ale musí se zastavit na 90 stupních, musí se celý dalekohled otáčet o 180 stupňů, aby sledoval objekt od zenitu dolů k opačnému obzoru. Toto je často narazený problém při vytváření plynulých automatických sledovacích algoritmů.