Johann Borenstein - Johann Borenstein

Johann Borenstein
Alma materTechnion
Vědecká kariéra
PoleRobotika
InstituceMichiganská univerzita

Johann Borenstein je izraelský robotik a profesor na Michiganská univerzita. Borenstein je dobře známý pro svou autonomní práci vyhýbání se překážkám, a je připočítán s vývojem Vektorový histogram pole.[1][2][3][4]

Borenstein získal titul B.Sc., M.Sc. a D.Sc. stupňů v strojírenství z Technion v roce 1981, 1983 a 1987.

Reference

  1. ^ Borenstein, J .; Koren, Y. (1991). "Histogramové rychlé vyhýbání se překážkám pro vektorové pole pro mobilní roboty". Transakce IEEE v robotice a automatizaci. 7 (3): 278–288. CiteSeerX  10.1.1.22.2796. doi:10.1109/70.88137.
  2. ^ Ulrich, I .; Borenstein, J. (1998). "VFH +: spolehlivé vyhýbání se překážkám pro rychlé mobilní roboty". Robotika a automatizace, 1998. Sborník. 1998 Mezinárodní konference IEEE. 2. doi:10.1109 / ROBOT.1998.677362.
  3. ^ Borenstein, J .; Koren, Y. (1989). "Vyhýbání se překážkám v reálném čase pro mobilní roboty". Transakce IEEE na systémech, člověku a kybernetice. 19 (5): 1179–1187. doi:10.1109/21.44033.
  4. ^ Koren, Y .; Borenstein, J. (1991). "Metody potenciálního pole a jejich inherentní omezení pro navigaci mobilních robotů". Robotics and Automation, 1991. Proceedings., 1991 IEEE International Conference on. str. 1398–1404. doi:10.1109 / ROBOT.1991.131810.

externí odkazy