Jeff Trinkle - Jeff Trinkle

Jeffrey C. Trinkle je profesorem a předsedou oddělení výpočetní techniky a inženýrství ve společnosti Lehigh University v Bethlehem, Pensylvánie. On je známý pro jeho práci v robotické manipulace, dynamika více těl a automatizovaná výroba. Vystudoval fyziku (1979) a inženýrství (1979) Ursinus College a Gruzínský technologický institut, a doktorát (1987) z University of Pennsylvania. Učil na University of Arizona, Rensselaer Polytechnic Institute, a Texas A&M University. V letech 1998 až 2003 působil jako vědecký pracovník ve společnosti Sandia National Laboratories v Albuquerque, Nové Mexiko.

Trinkleovy hlavní výzkumné zájmy spočívají v oblastech robotické manipulace, vícedílné dynamiky a automatizované výroby. S neustálou podporou Národní vědecké nadace od roku 1988 napsal více než 100 odborných článků. Jeden z těchto článků (s Davidem Stewartem) jako první vyvinul populární metodu pro simulaci systémů s více těly. Varianty této metody jsou klíčové součásti několika fyzikálních enginů pro vývoj počítačových her, například NVIDIA PhysX a Kulka. Za svou práci v oblasti robotického uchopení a obratné manipulace byl zvolen Trinkle Člen IEEE v roce 2010.[1] Většinu roku 2010 strávil jako Humboldtův pracovník v Ústavu pro mechatroniku a robotiku na VŠE Německé letecké středisko a Ústav aplikované mechaniky na Technická univerzita v Mnichově.

Reference

  1. ^ „2010 Class of Novo Elevated Fellows“. Členové IEEE. IEEE. Archivovány od originál dne 28. 8. 2010. Citováno 2010-01-23. Jeffrey Coates Trinkle, Rensselaer Polytechnic Institute (RPI), Troy, NY, USA: za příspěvky k analýze robotického uchopení a obratné manipulace

externí odkazy