Hybridní navigace - Hybrid navigation
Hybridní navigace je současné použití více než jednoho navigační systém pro určení údajů o poloze, potřebné pro navigace. Použitím více systémů najednou se zlepší přesnost jako celek. Umožňuje také spolehlivější navigační systém, protože pokud jeden systém selže, druhý může nastartovat a poskytnout uživateli přesnou navigaci. [1] Speciálně pro samojízdná auta je nezbytná přesná a nepřetržitá znalost polohy navigačního objektu.[2]
Funkce
GPS nebo jiné satelitní systémy (GLONASS, GALILEO, BEIDOU, QZSS ) poskytují způsob, jak se naučit lokalizovat, ale tyto metody vyžadují volné pole podmínky pro příjem rádiového signálu. Různé satelitní systémy podléhají vypnutí nebo snížení přesnosti dat společností nebo vládou, která je provozuje.[3] Jsou také náchylní k úmyslnému nebo neúmyslnému narušení. Tok dat přerušuje dokonce i průjezd tunelem nebo garáží. V situacích, kdy nelze spolehlivě přijímat signál, jsou zapotřebí alternativní zdroje údajů o poloze. Kombinace GPS s jinými metodami se těmto omezením může vyhnout, ale každá metoda má svá specifická omezení. Hybridní systém poskytuje odolnost proti chybám pro každou základní metodu a zlepšuje celkovou přesnost výsledku.[4]
Hybridní systém se musí kdykoli rozhodnout, jak si vybrat z různých metod. Jedním z řešení je trojitá konfigurace umožňující „hlasování o výsledku“ pro systémy sběru dat.[3][5]
Alternativní systémy, které dodávají navigační data, zahrnují:
- Majáky poskytující rádio- nebo infračervené signály.
- Inerciální navigační systémy. Tento systém určuje polohu sečtením pohybových vektorů od začátku jízdy nebo z nějakého jiného bod na trase jehož umístění je dobře definované.[6]
- Inkrementální senzory. Tento systém využívá údaje o rychlosti vozidla dodávané a Systém správy vozového parku.[7]
- Diferenciální GPS. Tento systém používá pozemské rádio vysílače s dobře definovaným umístěním, které vysílají informace o tom, jak přesné jsou signály GPS při identifikaci umístění těchto vysílačů.[8]
Viz také
externí odkazy
Reference
- ^ Rizos, C, Grejner-Brzezinska, DA, Toth, CK, Dempster, AG, Li, Y, Politi, N, Barnes, J, Sun, H (2008). Hybridní systém pro navigaci v prostředích náročných na GPS: případová studie. Institute of Navigation (ION). OCLC 1056492868.CS1 maint: více jmen: seznam autorů (odkaz)
- ^ Friedhelm Greis (02.09.2015). golem (vyd.). „AUTONOMY FAHREN: Byl klobouk nejlepší, Karten?“ (v němčině). Citováno 2016-07-17.
- ^ A b Bestmann, vonWulfen, Hecker, Kneissl, Kropp (srpen 2010). „Letecké aplikace: Hybridní navigační techniky a požadavky na bezpečnost života“. Archivovány od originál dne 2016-07-17. Citováno 2016-07-17.CS1 maint: více jmen: seznam autorů (odkaz)
- ^ „VYSOCE AUTOMATICKÁ JÍZDA (MĚLA) MAPY PRO AUTOMATICKÁ VOZIDLA“. Citováno 2016-07-18.
- ^ Johannes Jahn (1997). Msgstr "Podmínky optimality v optimalizaci vektoru s nastavenou hodnotou". V Günter Fandel; Tom Gal, Thomas Hanne (eds.). Vícekriteriální rozhodování: sborník z Dvanácté mezinárodní konference. New York: Springer-Verlag. p. 22.
- ^ Leendert Dorst (2011-01-27). Hydro International (ed.). „Jak funguje inerciální navigace?“. Citováno 2016-07-16.
- ^ Stanley K. Honey (02.04.1985). "NAV85 Papers" (PDF). Archivovány od originál (PDF) dne 04.03.2016. Citováno 2016-07-17.
- ^ Brooks Goodhue (09.05.2011). „Co je to DGPS nebo diferenciální GPS?“. Citováno 2016-07-16.