Univerzální nosič nákladu - Human Universal Load Carrier - Wikipedia

„HULC“ přeadresuje tady. Gen viz HULC (gen). Pro studentskou společnost viz Hull University Labour Club.
Univerzální nosič nákladu

Univerzální nosič nákladunebo HULC, je nepřipoutaný, hydraulicky poháněný antropomorfní exoskeleton vyvinutý uživatelem Profesor H. Kazerooni[1][2] a jeho tým v Ekso Bionics. Má pomoci vojáci v boji nést náklad až 200 liber při maximální rychlosti 10 mil za hodinu po delší dobu. Poté, co byl ve vývoji na Berkeley Robotics and Human Engineering Laboratory od roku 2000,[3] systém byl veřejně oznámen na zimním sympoziu AUSA 26. února 2009, kdy byla uzavřena exkluzivní licenční smlouva s Lockheed Martin.[4] Ačkoli je exoskeleton napájen a lze jej použít, projekt byl neúspěchem, protože bránil určitým pohybům a ve skutečnosti zvyšoval namáhání svalů, a to přímo proti tomu, co má poháněný exoskeleton dělat.[5]

Rozvoj

Společnost Lockheed Martin uzavřela v lednu 2009 exkluzivní licenční smlouvu se společností Ekso Bionics (dříve Berkeley Bionics). Program sídlí v Orlandu na Floridě Rakety Lockheed Martin a řízení palby obchodní jednotka a programový manažer je Jim Ni.[6]

Společnost Lockheed Martin v současné době vyvíjí nový robustní systém HULC, který bude hodnocen Výzkumné, vývojové a technické centrum americké armády Natick Soldier (NSRDEC). Vylepšený systém HULC zahrnuje optimalizovaný ovládací software, prodlouženou životnost baterie a vylepšení lidských faktorů pro rychlejší a snadnější dimenzování pro každého uživatele. Lockheed Martin také zkoumá návrhy exoskeletonů na podporu průmyslových a lékařských aplikací.[7]

HULC je univerzální platforma pro přepravu nákladu na dolních končetinách. Může být přizpůsoben pro konkrétní mise, jako je logistika, s přidáním příslušenství. Společnost Lockheed Martin nedávno vydala novou produktovou kartu pro zařízení s asistencí výtahu, které se připojuje k systému HULC a poskytuje uživateli posilovač s asistencí.[8]

V květnu 2012 společnost Lockheed oznámila lehčí a energeticky účinnější HULC, jehož síla vydrží osm hodin na pochodech nebo dnech, kdy stojí, a v září půjde na polní zkoušky armádou. Pokud by testy proběhly dobře, mohly by být do konce roku nasazeny u bojových jednotek.[9] Ačkoli byl HULC testován armádou, nikdy nebyl nasazen.[10]

Financování

Centrum americké armády Natick Soldier Research, Development and Engineering Center (NSRDEC) zadalo společnosti Lockheed Martin v červenci 2010 kontrakt ve výši 1,1 milionu USD na testování a hodnocení upgradovaných jednotek HULC. Laboratorní testování je naplánováno na začátek roku 2011, po němž budou následovat polní zkoušky.

Technologie a funkce

HULC je bateriový exoskeleton dolních končetin. Nosí až 200 lb, rozdělené mezi přední a zadní část zařízení. Zátěže se připojují k exoskeletonovému systému a jsou neseny exoskeletonem, přičemž obcházejí lidského operátora. Efektivní síly pociťované operátorem se dramaticky sníží, čímž se sníží riziko poranění svalů / kostí.

HULC poskytuje elektrickou pomoc v kyčelním a kolenním kloubu.[Citace je zapotřebí ] Inovativní hydraulická architektura je vysoce účinná a umožňuje provoz systému na baterie. Jiné exoskeletonové systémy, jako je Raytheon /SARCOS Systém XOS 2 je připoután k generátoru energie.[11] Lockheed Martin oznámil, že vyhodnocuje zdroje energie palivových článků s cílem prodloužit dobu podpory 96hodinové mise.[12]

HULC se také snadno nasazuje. Přichází složený v malém balení, takže vojáci musí jen natáhnout nohu a vstoupit do lůžek pod botou. Popruhy se pak obtočí kolem stehen, pasu a ramen. Senzory v podložkách nohou předávají informace palubnímu zařízení mikropočítač který pohne hydraulický systém zesílit a zlepšit pohyb nositele. Flexibilita systému umožňuje vojákům běhat, chodit, klečet, plazit se a dokonce i do nízkých dřepů.[13]

Neexistuje žádný joystick nebo ovládací mechanismus, senzory místo toho detekují pohyb a pomocí palubního mikropočítače umožňují oblek pohybovat se včas s tělem. Titanová struktura a hydraulický výkon systému zvyšují schopnosti, sílu a výkon vojáka, zatímco jeho modularita umožňuje snadné přepínání a výměnu komponent.

V poslední době byl HULC hodnocen ve výzkumném, vývojovém a technickém středisku americké armády Natick Soldier v Massachusetts v USA s upgradovaným systémem zahrnujícím prodlouženou životnost baterie a optimalizovaný řídicí software.[14]

Aplikace

Lockheed Martin původně vyvinul HULC na pomoc vojákům během boj. Mohl by být použit k pomoci zvednout těžká břemena při vynaložení minimálního úsilí, přičemž vojáci v současné době bojují s bojovou výbavou až 130 liber. Mohlo by to být také použito jako kostra pro pancéřování těla nebo pole senzorů, které by umožňovaly lepší situační uvědomění během boje. Lockheed Martin také prozkoumává návrhy exoskeletonů průmyslový a lékařský aplikace.[15]

Viz také

tiskové zprávy

Reference

  1. ^ „Archivovaná kopie“. Archivovány od originál dne 31. 8. 2011. Citováno 2011-11-05.CS1 maint: archivovaná kopie jako titul (odkaz)
  2. ^ „Archivovaná kopie“. Archivovány od originál dne 19. 7. 2015. Citováno 2011-11-13.CS1 maint: archivovaná kopie jako titul (odkaz)
  3. ^ [1]
  4. ^ „Archivovaná kopie“. Archivovány od originál dne 2012-01-20. Citováno 2012-01-14.CS1 maint: archivovaná kopie jako titul (odkaz)
  5. ^ „Funkce: Můžeme postavit oblek„ Iron Man “, který dává vojákům robotickou podporu?“. 2015-10-15.
  6. ^ „HULC“. Lockheed Martin. Archivovány od originál dne 13. 8. 2011. Citováno 2011-08-02.
  7. ^ „Ocenění americké armády středem Natick Soldier uzavřelo smlouvu se společností Lockheed Martin na provádění uživatelských testů HULC ™“. Lockheed Martin. 14. 07. 2010. Archivovány od originál dne 04.11.2011. Citováno 2011-08-02.
  8. ^ „Archivovaná kopie“ (PDF). Archivovány od originál (PDF) dne 04.12.2010. Citováno 2010-10-09.CS1 maint: archivovaná kopie jako titul (odkaz)
  9. ^ Bojový exoskeleton pochoduje k nasazení v Afghánistánu - Wired.com, 23. května 2012
  10. ^ Power Remains Key Challenge for Building SOCOM's Iron Man Suit - Nationaldefensemagazine.org, květen 2015
  11. ^ „Společnost Raytheon: Časopis Time jmenuje exoskeleton XOS 2„ Nejúžasnější „Vynález roku 2010“. Raytheon.com. Archivovány od originál dne 11. 8. 2011. Citováno 2011-08-02.
  12. ^ „Vybírá Protonex pro vylepšení technologií napájení HULC ™“. Lockheed Martin. 2010-01-20. Citováno 2011-08-02.
  13. ^ „HULC Video 2“. Lockheed Martin. Archivovány od originál dne 06.09.2011. Citováno 2011-08-02.
  14. ^ Odkryty vojenské exoskeletony[nespolehlivý zdroj? ]
  15. ^ Lockheedmartin.com

externí odkazy