Homayoon Kazerooni - Homayoon Kazerooni

Homâyun Kâzeruni (Peršan: همایون کازرونی‎, [hʊmɒːˈjuːn kʰɒːzeɾuːˈniː]) je robotik a profesor strojírenství na University of California, Berkeley.^[1]

Kazerooni je ředitelem Berkeley Robotics and Human Engineering Laboratory a také spoluzakladatel a hlavní vědecký pracovník společnosti Ekso Bionics.^[2][3] Laboratoř Berkeley Robotics and Human Engineering Laboratory je také známá jako „KAZ LAB“.

Kazerooni se zaměřuje na řízení systémů člověk-stroj specifických pro dolní končetiny. Po vývoji BLEEX, ExoHiker a ExoClimber - tři superlehké, nosné exoskeletony - Berkeley Bionics a jeho tým vytvořili HULC (Lidský univerzální nosič nákladu). Jedná se o první energeticky autonomní, ortotický exoskeleton dolních končetin, který uživateli poskytuje schopnost nést 200 librové závaží po jakémkoli terénu po delší dobu bez zbytečného úsilí.

Tyto exoskeletony snižují možnost únavy nositele a dosažení limitu fyziologické odolnosti během kritických vojenských nebo průmyslových misí. Technologie HULC má v současné době licenci Lockheed Martin pro vojenské aplikace. Společnost Kazerooni v současné době pracuje na rozšíření této technologie na pomoc osobám, které prodělaly mozkovou mrtvici, poranění míchy nebo zdravotní potíže, které je zavazují k používání invalidního vozíku.

V roce 2011 umožnila Berkeley Robotics and Human Engineering Laboratory Austin Whitney, paraplegický student na Kalifornské univerzitě v Berkeley, aby mohl začít.^[4] Společnost Kazerooni zahájila projekt vývoje levných exoskeletonových systémů umožňujících nezávislost jednotlivců s nedostatkem chůze nazývaný projekt AUSTIN.^[5] Projekt Austin je pojmenován po prvním pilotovi pro jejich lékařský exoskeleton.

Před svou výzkumnou prací na exoskeletonech dolních končetin vedl Kazerooni svůj tým k úspěšnému vývoji robotických systémů, které zvyšují sílu lidských horních končetin. Výsledky této práce vedly k nové třídě inteligentních asistenčních zařízení, které v současné době používají pracovníci na celém světě k manipulaci s těžkými předměty v distribučních centrech a továrnách. Kazerooni také provádí výzkum v oblasti lidské výkonnosti v koordinovaných hapticko-vizuálních virtuálních prostředích na základě několika smluv od NASA. Dalšími výzkumnými zájmy jsou biomimetický design, haptika, nelineární řídicí systémy, vestavěné systémy, síťové řídicí systémy, regenerace energie, monopropellant a metody výroby přenosné energie pro mobilní platformy.

Na začátku své kariéry byl Kazerooni držitelem vynikající ceny ASME Investigator Award a získal také cenu Technological Innovation Award časopisu Discover Magazine a profesuru McKnight-Land Grant Professorship.^{[Citace je zapotřebí ]} Jeho výzkum byl v New York Times Magazine uznán jako nejinovativnější technologie roku.^{[Citace je zapotřebí ]} Působil v různých vedoucích rolích v robotické komunitě, zejména editor dvou časopisů: ASME Journal of Dynamics Systems and Control a IEEE Transactions on Mechatronics.

Kazerooni je držitelem doktorátu ze strojírenství MIT a má více než 30 let zkušeností ve strojírenství. Publikoval více než dvě stě článků, přednesl více než 70 plenárních přednášek v USA a na mezinárodní úrovni a je držitelem sedmnácti příslušných patentů.^{[Citace je zapotřebí ]} Jako známý odborník v robotice je často profilován a citován v médiích.^{[Citace je zapotřebí ]}

Vzdělání

• Ph.D., Massachusetts Institute of Technology, 1985, Design, Control Systems, Robotics, Human-Machine Systems, Manufacturing Machines.
• MS, Massachusetts Institute of Technology, 1982, Design, Control Systems, Robotics, Manufacturing Machines.
• MSME, University of Wisconsin – Madison, 1980, design, řídicí systémy, dynamika a vibrace.

Patenty

• Zesilovač lidské síly pro zvedání břemene s aparátem proti uvolnění ^[6]
• Zařízení a metoda pro bezdrátová zvedací asistenční zařízení ^[7]
• Pneumatický modul zesilovače lidské síly ^[8]
• Mechanický drapák pro uchopení a držení pytlů a pytlů ^[9]

Reference