HRS-100 - HRS-100
 HRS-100 nasazen v SSSR Academy v Moskva | |
| Vývojář | Mihajlo Pupin Institute a inženýři z SSSR |
|---|---|
| Generace | Počítač třetí generace |
| Datum vydání | 1971 |
| Prodané jednotky | 3 |
| procesor | 32-bit TTL MSI |
HRS-100, ХРС-100, GVS-100 nebo ГВС-100, (viz Ref. Č. 1, # 2, # 3 a # 4) (srbština: Hibridni Računarski Sistem, ruština: Гибридная Вычислительная Система, Angličtina: Hybridní počítačový systém) byl třetí generace hybridní počítač vyvinutý uživatelem Mihajlo Pupin Institute (Srbsko, pak SFR Jugoslávie ) a inženýři z SSSR v období 1968 až 1971. V roce byly nasazeny tři systémy HRS-100 Akademie věd SSSR v Moskva a Novosibirsk (Akademgorodok ) v letech 1971 a 1978. Pro použití v roce se uvažovalo o větší produkci Československo a Německá demokratická republika (DDR), ale to nebylo realizováno.
HRS-100 byl vynalezen a vyvinut pro studium dynamické systémy v nemovitý a zrychlený čas v měřítku a pro efektivní řešení širokého spektra vědeckých úkolů v ústavech A.S. SSSR (v oborech: Aerospace-nautics, Energetika, Řídicí technika, Mikroelektronika, Telekomunikace, Biomedicínské vyšetřování, Chemický průmysl atd.).
Přehled
HRS-100 se skládal z:
- Digitální počítač:
- centrální procesor
- 16 kilowordy 0,9μs 36-bit magnetické jádro primární paměť, rozšiřitelný na 64 kilowordů.
- sekundární úložiště disku
- obvodový zařízení (dálnopisů, děrovaná páska čtečka / děrovačka, paralelní tiskaři a děrný štítek čtenáři).
- násobek Analogový počítač moduly
- Propojovací zařízení
- více analogových a digitálních periferních zařízení
Centrální procesorová jednotka
HRS-100 má 32 bitů TTL MSI procesor s následujícími schopnostmi:
- čtyři základní aritmetické operace jsou implementovány v hardwaru pro oba pevný bod a plovoucí bod operace
- Režimy adresování: okamžitý / doslovný, absolutní / přímý, relativní, neomezená hloubka víceúrovňová paměť nepřímá a relativní-nepřímý
- 7 rejstříky rejstříků a vyhrazený hardware „index aritmetický“
- 32 přerušit "kanály" (10 zevnitř procesor, 10 z periferií a 12 z propojovacích zařízení a analogového počítače)
Primární paměť
Primární paměť byla tvořena 0,9μs doba cyklu magnetické jádro moduly. Každé 36bitové slovo je uspořádáno následovně:
- 32 datových bitů
- 1 paritní bit
- 3 ochranné bity programu určující, který program (Operační systém a až 7 spuštěných aplikací) má přístup
Vedlejší sklad
Sekundární úložiště se skládalo až z 8 diskových jednotek vyměnitelných médií CDC 9432D. Kapacita jedné sady talířů disků byla asi 4 miliony 6bitových slov nebo 768 000 slov počítače HRS-100. Celková kombinovaná kapacita 8 disků je tedy 6 144 000 slov. Každá sada disků obsahovala 6 talířů, z nichž 10 bylo použito. Data byla organizována do 100 válců a 16 1536-bitových sektorů (48 HRS-100 slov).
Průměrný data přístupová doba byla 100slečna (max.165 ms). Maximální doba hledání byla 25 ms. Rychlost zápisu sektoru přenosu byla 208 333 znaků /s.
Periferní zařízení
Periferní zařízení komunikují s počítačem pomocí přerušení a plné délky slov HRS-100. Každá samostatná jednotka má svůj vlastní ovladač. Byly vyrobeny nebo plánovány následující zařízení:
- 5 až 8 kanálů Děrovaná páska typ čtečky PE 1001 (500-1000 znaků /s )
- 5 až 8kanálový typ děrovače pásky PE 4060 (150 znaků / s)
- IBM 735 dálnopis (88 znaková sada, 7bitová data + 1 paritní bit, rychlost tisku: 15 znaků / s)
- Rychle řádková tiskárna DP 2440 (až 700 řádků /min, 64znaková sada, 132 znaků na řádek)
- Standardní 80-sloupec děrný štítek čtenář DP SR300 (čtení až 300 karet / min)
Propojovací hardware
Propojovací hardware (jednoduše nazývaný „Link“) spojuje digitální a analogové komponenty HRS-100 do jednoho unifikovaného počítače. Obsahovalo to:
- Řídicí jednotka pro výměnu logických signálů
- Bloky INZERÁT a D / A převaděče
- 16bitový 100μs generátor hodin
- Blok relé konverzního kanálu
- Zdroj napájení
Link přijímá příkazy z digitální komponenty počítače a organizuje jejich provádění prostřednictvím 2 32bitových datových kanálů, 11 řídicích kanálů, synchronizačních signálů přes 3 kanály a 9 přerušovacích kanálů. Spojení mezi digitálním a analogovým počítačem je navázáno prostřednictvím „společného ovládacího panelu“ a dvou samostatných konzolí. Komunikace digitálních dat s analogovými konzolami se provádí prostřednictvím 16 ovládacích prvků, 16 citlivostí, 16 indikátorů a 10 funkčních „linek“.
Analogově-digitální převod je dosaženo jediným podepsaným 14bitovým 70 000 vzorků /s A / D převodník a 32 kanálů multiplexer. Digitálně-analogová konverze je dosaženo 16 nezávislými podepsanými 14bitovými převodníky D / A s dvojitými registry. Typická D / A konverze trvala 2 μs.
Analogový počítač
Analogová součást systému HRS-100 se skládá až ze sedmi analogových strojů připojených ke společnému ovládacímu panelu. Obsahuje všechny prvky potřebné k samostatnému řešení lineárních a nelineárních diferenciální rovnice, jak přímo, tak iterativně.
Jednotky analogový počítač:
- lineární analogové výpočtové prvky
- nelineární analogové výpočtové prvky
- paralelní logické prvky
- elektronický potenciometr Systém
- výpočetní modul a systém řízení paralelní logiky
- periodický blok
- kontrolní systém
- adresový systém
- měřící systém
- vyměnitelná programová deska (analogová a digitální)
- referenční napětí
Lineární analogové počítačové prvky byly navrženy pro usnadnění 0,01% přesnosti ve statickém režimu a 0,1% v dynamickém režimu pro signály do 1kHz. Přesnost nelineárních prvků nemusí být lepší než 0,1%.
Analogová součástka HRS-100 má své vlastní periferní jednotky:
- vícekanálový ultrafialový zapisovač
- tříbarevný osciloskop
- X-Y spisovatel
Vývojářský tým
HRS-100 byl navržen a vyvinut následujícím týmem (viz Ref. Č. 1, # 4, # 5 a # 6):
- Hlavní vědciBoris Jakovlevič Kogan (Ústav řídících věd - IPU AN.USSR, prof. Moskva ), Petar Vrbavac a Georgi Konstantinov (Mihajlo Pupin Institute, Bělehrad ).
- Hlavní designéři:
- Digitální část: Svetomir Ojdanić, Dušan Hristović (SFRY ), A. Volkov, V. Lisikov (SSSR )
- Analogická část: B.J. Kogan, N. N. Mihaylov (SSSR), Slavoljub Marjanović, Pavle Pejović (SFRY)
- Odkaz: Milan Hruška, Čedomir Milenković (SFRY), A. G. Spiro (SSSR)
- Software: E. A. Trahtengerc, S.J. Vilenkin, V. L. Arlazarov (SSSR), Nedeljko Parezanović (SFRY).
Viz také
Referenční literatura
- HRS-100 (Hardware and Design Principles), s. 3–52, prof. Boris J. Kogan (Ed), IPU AN. SSSR, Moskva, 1974 (v ruštině).
- HRS-100, Proceedings of Intern. Kongres AICA-1973, Praha, s. 305–324, 27. – 31. Srpna 1973.
- Analog Computing in the Soviet Union, D. Abramovitch, IEEE Control Systems Magazine, str. 52–62, červen 2005.
- Hybrid Computing System HRS-100, autor: P. Vrbavac, S.Ojdanic, D.Hristovic, M.Hruska, S.Marjanovic, Proc. 6. Int. Symp. o elektronice a automatizaci, s. 347–356, Herceg Novi, Jugoslávie, 21. – 27. června 1971.
- Rozvoj výpočetní technologie v Srbsku (Razvoj Racunarstva u Srbiji), autor: Dušan Hristović, časopis Phlogiston, č. 18/19, s. 89–105, Muzeum vědy a technologie (MNT-SANU), Bělehrad 2010/2011.
- „50 Years of Computing in Serbia“ (50 Godina Racunarstva u Srbiji), D.B. Vujaklija a N.Markovic (Ed), str. 37–44, DIS, IMP a PC Press, Bělehrad 2011. (V srbštině).