Kloubový tah - Gimbaled thrust
Kloubový tah je systém vektorování tahu používá se ve většině rakety, včetně Raketoplán, Saturn V lunární rakety a Falcon 9.
Úkon
V kardanový přítlačný systém, motor nebo jen výfuk tryska rakety lze otočit na dvou osách (rozteč a vybočení) ze strany na stranu. Při pohybu trysky se směr tahu mění vzhledem k centrum gravitace rakety.
Diagram ilustruje tři případy. Prostřední raketa zobrazuje přímou letovou konfiguraci, ve které je směr tahu podél středové linie rakety a přes těžiště rakety. Na raketě vlevo byla tryska vychýlena doleva a přítlačná čára je nyní nakloněna vůči středové čáře rakety pod úhlem zvaným úhel výkyvu. Vzhledem k tomu, že tah již neprochází těžištěm, je kolem těžiště generován točivý moment a nos rakety se otáčí doleva. Pokud je tryska otočena zpět podél středové čáry, raketa se pohne doleva. Na raketě napravo byla tryska vychýlena doprava a nos se posune doprava.
Reference
- NASA. "Kloubový tah". Průvodce pro začátečníky k raketám. Citováno 2006-01-07. Zdroj public domain.