Čingischán (robot) - Genghis (robot)

Čingischánský robot

Čingischán byl šesti nohama podobný hmyzu robot který vytvořil robotik Rodney Brooks na MIT. Brooks chtěl vyřešit problém, jak učinit roboty inteligentními, a navrhl, že je možné vytvořit roboty, které zobrazují inteligenci pomocí „subsumpční architektura „což je typ reaktivní robotické architektury, kde robot může reagovat na svět kolem sebe. [1] Jeho papír "Inteligence bez zastoupení", který je v oblastech EU stále široce respektován robotika a Umělá inteligence, dále nastiňuje své teorie o tom.

Design

Design robota Genghis byl inspirován hmyzem, který má omezené mozkové funkce a přesto má ohromnou funkčnost. Aby napodobil tento znak nalezený u hmyzu, Brooks „odstranil všechny poznávací procesory z Genghisu a nechal jen senzory a kód / hardware, aby mu umožnil chodit“. [2] To umožnilo Genghisovi propojit senzaci s akcí provedenou tam, kde robot neměl žádnou předem naplánovanou cestu, kterou by následoval, ale udělal akci, protože každý senzor detekoval překážku. S Genghisem propagoval Brooks svou „senzačně-akční teorii inteligence, která měla obejít explicitní kognitivní uzly ve prospěch přímějšího spárování vnímání s akcí“. [2]

Genghis nebyl navržen tak, aby měl centrální ovladač pro řízení všech možných funkcí v robotu, zejména v nohou. Místo toho měla každá noha vlastní vestavěné senzory, které snímaly různé překážky v cestě. Každá noha byla naprogramována s několika základními chováními a věděla, jak reagovat v různých scénářích na základě zpětné vazby senzoru. Akt chůze se stal koordinovaným úsilím mezi všemi nohami, což vedlo k pohybu robotů. Tyto procesy existují nezávisle, běží vždy a střílejí, kdykoli jsou splněny smyslové předpoklady. [1]

Čingischán byl navržen pro navigaci v obtížném terénu s mnoha překážkami a převýšeními. Aby bylo možné dosáhnout tohoto typu funkcí a zároveň snížit celkovou složitost, Brooks vytvořil metodu konečný stavový stroj myšlenka, která se spoléhá na „vrstvené zpracování“; základní vrstvení nových vlastností nad staršími. [2] V systému Genghis byl řídicí systém organizován do „osmi přírůstkových vrstev: Stand up, Simple Walk, Force Balancing, Leg Lifting, Whiskers, Pitch Stabilization, Prowling and Steered Prowling“. [1] Na úrovni zpracování je složitost každé z osmi vrstev konečného pohybu řešena samostatně každou vrstvou, což snižuje zátěž složitého zpracování od procesorů na každé úrovni. [2]

Džingis nyní sídlí v Smithsonian Air and Space Museum.

Reference

  1. ^ A b C Brooks, Rodney A., Flynn, Anita M., „Rychlý, levný a mimo kontrolu: Robotická invaze sluneční soustavy“, Journal of the British Interplanetary Society, 1989
  2. ^ A b C d Brooks, Rodney A., „Flesh and Machines: How Robots will change Us“, Splinter, 2. února 2015