Rodney Brooks - Rodney Brooks
Rodney Brooks | |
|---|---|
 Brooks v roce 2005 | |
| narozený | Rodney Allen Brooks 30. prosince 1954 Adelaide, Austrálie |
| Národnost | Australan |
| Alma mater | Stanfordská Univerzita Flinders University |
| Ocenění | Cena IJCAI Computers and Thought Award |
| Vědecká kariéra | |
| Pole | Robotika |
| Ovlivněno | Andy Clark |
Rodney Allen Brooks (narozen 30. prosince 1954[1]) je Australan robotik, Člen australské akademie věd, autor a podnikatel v robotice, nejznámější pro popularizaci akční přístup k robotice. Byl profesorem robotiky Panasonic na VŠE Massachusetts Institute of Technology a bývalý ředitel Laboratoř informatiky a umělé inteligence MIT. Je zakladatelem a bývalým technickým ředitelem společnosti já robot[2] a spoluzakladatel, předseda představenstva a technický ředitel společnosti Přehodnoťte robotiku (dříve Heartland Robotics) a v současné době je spoluzakladatelem a technickým ředitelem společnosti Robust.AI (založena v roce 2019).[3] Mimo vědeckou komunitu je Brooks také známý tím, že se objevil ve filmu s ním a jeho prací, Rychlé, levné a bez kontroly.[4]
Život
Brooks získal magisterský titul z čisté matematiky od Flinders University jižní Austrálie.
V roce 1981 získal titul PhD v oboru počítačových věd Stanfordská Univerzita pod dohledem Thomas Binford.[5] Zastával výzkumné pozice v Univerzita Carnegie Mellon a MIT a pozice učitele na Stanfordská Univerzita. Nastoupil na fakultu MIT v roce 1984. Byl panasonickým profesorem robotiky na Massachusetts Institute of Technology. Byl ředitelem Laboratoř informatiky a umělé inteligence MIT (1997–2007), dříve „Laboratoř umělé inteligence“.
Brooks opustil MIT v roce 2008 a založil novou společnost Rethink Robotics (dříve Heartland Robotics), kde působí jako předseda a technický ředitel.
Práce
Akademická práce
Namísto výpočet jako konečný konceptuální metafora to pomohlo umělá inteligence navrhl, aby se stal samostatnou disciplínou ve vědecké komunitě akce nebo chování jsou vhodnější pro použití v robotice. Kritický pro použití výpočetní metafory, a to i na pole, kde je vhodnější metafora akce, napsal:
Někteří z mých kolegů dokázali přepracovat orbitální chování Pluta jako tělo samotné, které provádí výpočty sil, které na něj působí. Myslím, že je nám lépe využívat newtonovské mechaniky (s trochou Einsteina), abychom porozuměli a předpovídali oběžné dráhy planet a dalších. Je to mnohem jednodušší.[6]
Ve svém příspěvku z roku 1990 „Sloni nehrají šachy“[7] Brooks tvrdil, že aby roboti mohli plnit každodenní úkoly v prostředí sdíleném lidmi, musí být jejich vyšší kognitivní schopnosti, včetně abstraktního myšlení napodobeného symbolickým uvažováním, založeny na primárně senzoricko-motorová spojka (akce) s životním prostředím, doplněné o proprioceptivní smysl což je klíčová součást v koordinace oko-ruka, poukazuje na to, že:
Postupem času došlo k poznání, že vidění, zpracování zvuku a raný jazyk jsou možná klíče k tomu, jak je náš mozek organizován.[4]
- Pozice editorů
Brooks byl také spoluzakládajícím redaktorem International Journal of Computer Vision a je v redakčních radách různých časopisů, včetně:
- Adaptivní chování
- Umělý život MIT Stiskněte deník
- Aplikovaná umělá inteligence
- Autonomous Robots Journal
- Výpočetní technika nové generace
- Členství
- Zakládající člen Americká asociace pro umělou inteligenci (AAAI)
- Člen týmu Americká asociace pro rozvoj vědy (AAAS)
- Člen National Academy of Engineering (NAE)
- V roce 2005 byl uveden jako Chlapík z Sdružení pro výpočetní techniku.[8]
- Australská akademie věd „Odpovídající člen 2006
Průmyslové práce
Brooks byl podnikatelem, než odešel z akademické obce a založil společnost Rethink Robotics. Byl jedním z deseti zakladatelů Lucid Inc., a pracoval s nimi až do uzavření společnosti v roce 1993. Před uzavřením Lucid založil Brooks já robot s bývalými studenty Colin Angle a Helen Greinerová.
Roboti
Experimentoval s běžnými součástmi, jako např Fischertechnik a lego, a pokusil se, aby se roboty samy replikovaly sestavením klonů sebe pomocí komponent. Mezi jeho roboty patří miniroboty používané v ropné vrty průzkumy bez kabelů, roboty, kteří hledali přeživší Ground Zero v New Yorku a roboty používané v medicíně robotická chirurgie.[4]
- Allen
Na konci 80. let se představil Brooks a jeho tým Allen, robot pomocí subsumpční architektura. Od roku 2012[Aktualizace] Brooksova práce se zaměřuje na konstrukci inteligentních robotů pro práci v nestrukturovaném prostředí a na porozumění lidské inteligenci prostřednictvím budování humanoidních robotů.
- Baxter
Představeno v roce 2012 společností Rethink Robotics, an průmyslový robot jménem Baxter byl zamýšlen jako robotický analog časný osobní počítač navrženy tak, aby bezpečně spolupracovaly se sousedními lidskými pracovníky a byly programovatelné pro plnění jednoduchých úkolů. Robot se zastavil, pokud narazil na člověka v cestě jeho robotické paže, a má prominentní vypínač, na který může jeho lidský partner v případě potřeby tlačit. Předpokládalo se, že náklady budou ekvivalentem pracovníka, který vydělává 4 $ za hodinu.[9]
Ceny a vyznamenání
- Ocenění Počítače a myšlení v roce 1991 IJCAI (Mezinárodní společná konference o umělé inteligenci)
- Cena IEEE Robotics and Automation Award v roce 2015
Přednášky zahrnují:
- Cray lector at the University of Minnesota
- Mellon lecturer ve společnosti Dartmouth College
- Hyland lecturer ve společnosti Hughes
- Forsythe lecturer ve společnosti Stanfordská Univerzita
Vystoupení filmu
- Musíme si promluvit o AI (2020)
- Stroj (2019)
- Vítejte ve stroji (2012)
- Rodneyova robotická revoluce (2008)
- kyborg hmyz na FOXNews[10]
- Love Machine (2002)
- Cyberworld 2020 (2002)
- Rychlé, levné a bez kontroly (1997)
- Future Fantastic (1996)
Bibliografie
- Brooks, Rodney (březen 1986). "Robustní vrstvený řídicí systém pro mobilního robota". IEEE Journal of Robotics and Automation. 2 (1): 14–23. doi:10.1109 / jra.1986.1087032. hdl:1721.1/6432.
- Rodney Brooks (1989), „Robot, který chodí; Emergentní chování z pečlivě vyvinuté sítě“ (PDF), Neurální výpočet, 1 (2): 253–262, doi:10.1162 / neco.1989.1.2.253, hdl:1721.1/6500, S2CID 33987248, vyvoláno 24. srpna 2010
- Brooks, Rodney (1990), „Sloni nehrají šachy“ (PDF), Robotika a autonomní systémy, 6 (1–2): 3–15, CiteSeerX 10.1.1.588.7539, doi:10.1016 / S0921-8890 (05) 80025-9, vyvoláno 30. srpna 2007.
- Rodney Brooks (leden 1991), „Inteligence bez zastoupení“, Umělá inteligence, 47 (1–3): 139–159, CiteSeerX 10.1.1.308.6537, doi:10.1016 / 0004-3702 (91) 90053-M
- Steels, Luc; Brooks, Rodney, eds. (1995), Cesta umělého života k umělé inteligenci: budování ztělesněných, situovaných agentů, Hillsdale, New Jersey: Lawrence Erlbaum Associates, ISBN 978-0-8058-1519-1, vyvoláno 24. srpna 2010 Alternativní ISBN 0-8058-1518-X
- Brooks, Rodney A .; Maes, Pattie, eds. (1996), Umělý život: Sborník ze čtvrtého mezinárodního semináře o syntéze a simulaci živých systémů, Cambridge, Massachusetts: MIT Press, ISBN 978-0-262-52190-1, vyvoláno 24. srpna 2010
- Rodney Brooks (1999), Cambrian Intelligence: Raná historie nové AI, MIT Press, ISBN 978-0-262-52263-2, vyvoláno 24. srpna 2010
- K. Warwick „Out of the Shady age: the best of robotics compilation“, Review of Cambrian Intelligence: the early history of AI, autor R A Brooks, Times Higher Educational Supplement, s. 1. 32, 15. září 2000.
- Vztah mezi hmotou a životem (Nature 409, s. 409–411; 2001)
- Flesh and Machines: How Robots Will Change Us (Pantheon, 2002) ISBN 0-375-42079-7
- Thrun, Sebastian; Brooks, Rodney Allen; Durrant-Whyte, Hugh, eds. (2007), Výzkum robotiky: Výsledky 12. mezinárodního sympozia ISSR, Berlín a Heidelberg: Springer-Verlag, ISBN 9783540481102, vyvoláno 24. srpna 2010
- Brooks, Rodney (květen – červen 2013). "Roboti v práci: směrem k chytřejší továrně". Futurista. 47 (3): 24–27.
- Brooks přispěl jednou kapitolou Architects of Intelligence: The Truth About AI from the People Building it, Packt Publishing, 2018, ISBN 978-1-78-913151-2, americký futurista Martin Ford.[11]
- Розробник штучного інтелекту Родні Брукс: як 5G дозволить ШI впливати на демографію і клімат // Economichna Pravda, 10.05.2019
Reference
- ^ "Rodney Brooks". NNDB. Archivovány od originál dne 25. srpna 2016. Citováno 23. ledna 2017.
- ^ Společnosti - CSAIL People - MIT
- ^ https://www.forbes.com/sites/amyfeldman/2020/10/28/startup-robustai-founded-by-cognitive-scientist-gary-marcus-and-roboticist-rodney-brooks-raises-15-million- to-make-building-chytřejší-roboti-jednodušší /? sh = 7dc89916f4b8
- ^ A b C Kromě výpočtu: rozhovor s Rodneym Brooksem, Edge, 2002
- ^ Rodney Allan Brooks na Matematický genealogický projekt.
- ^ Výpočet jako konečná metafora: „Na co jste si to rozmysleli?“, Edge, 2008
- ^ Brooks, RA (1990). „Sloni nehrají šachy“ (PDF). Robotika a autonomní systémy. 6 (1–2): 139–159. CiteSeerX 10.1.1.588.7539. doi:10.1016 / s0921-8890 (05) 80025-9.
- ^ "Rodney A Brooks". Členové ACM. ACM. 2005. Citováno 23. ledna 2010.
Za příspěvky do umělé inteligence a robotiky.
- ^ John Markoff (18. září 2012). „Robot s uklidňujícím dotykem“. The New York Times. Citováno 18. září 2012.
- ^ „FOXNews.com - Scientist: Military Working on Cyborg Spy Moths“. Fox News. 30. května 2007. Citováno 24. června 2008.
- ^ Falcon, William (30. listopadu 2018). „To je budoucnost AI podle 23 předních světových odborníků na AI“. Forbes. Citováno 20. března 2019.
externí odkazy
Média související s Rodney Brooks na Wikimedia Commons- Přehodnoťte robotiku
- Rodney Brooks na IMDb
- Rodney Brooks na TED
- Domovská stránka
- Hluboká otázka Rozhovor s Rodneym Brooksem Okraj
- Minulost a budoucnost robotiky založené na chování Rozhovor s Rodneym Brooksem podcastem Mluvící roboti
- Inteligence bez důvodu klíčová kritika Von Neumannovy výpočetní architektury
- Článek BBC
- CSAIL Rodney A. Brooks Životopis
- MIT: Cog Shop
- Rodney A. Brooks Životopis
- Publikace Rodney A. Brookse
- Rodneyova robotická revoluce (2008)
- Rodney Brooks o umělé inteligenci - EconTalk podcastový rozhovor s Rodneym Brooksem. Vydáno 24. září 2018.
Média související s 